驅(qū)動輪連接，具體的是，驅(qū)動電機(jī)的通過其中一個差速器與前部的兩個驅(qū)動輪連接，驅(qū)動電機(jī)還通過另一個差速器與后部的兩個驅(qū)動輪連接?？梢岳斫獾氖牵?dāng)控制器根據(jù)位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出使用者的重心向前傾時，驅(qū)動電機(jī)通過兩個差速器輸出兩組大小相同并且向前驅(qū)動的驅(qū)動力至前部兩個驅(qū)動輪和后端兩個驅(qū)動輪使得多個車輪2向前運(yùn)動；當(dāng)控制器根據(jù)位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出使用者的重心向后傾時，驅(qū)動電機(jī)通過兩個差速器輸出大小相同并且向后驅(qū)動的驅(qū)動力至多個車輪2使得多個車輪2向后運(yùn)動；當(dāng)控制器根據(jù)位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出使用者的重心向一側(cè)傾時，即此時平衡車需要轉(zhuǎn)彎，驅(qū)動電機(jī)通過兩個差速器輸出大小不同的驅(qū)動力至多個車輪2使得多個車輪2可以轉(zhuǎn)向，從而使平衡車能夠轉(zhuǎn)彎。需要說明的是兩組大小相同的驅(qū)動力指的傳遞至前端兩個驅(qū)動輪的兩個驅(qū)動力大小相同，傳遞至后端兩個驅(qū)動輪的兩個驅(qū)動力大小相同。
[0043]在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)平衡車的自動上電和斷電，所述腳踏板11上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)10，感應(yīng)開關(guān)10連接在控制機(jī)構(gòu)與供電裝置之間，所述感應(yīng)開關(guān)10通過感應(yīng)車上是否有使用者來控制所述控制機(jī)構(gòu)的上電和斷電。優(yōu)選地，感應(yīng)開關(guān)10例如為壓力開關(guān)，當(dāng)使用者站立在車身1上時，感應(yīng)開關(guān)10導(dǎo)通，車身1內(nèi)部的供電裝置開始對車身1的用電元件供電。優(yōu)選地，供電裝置例如為蓄電池。
[0044]所述安裝腔130的端口處設(shè)有支撐臺階132，所述腳踏板11蓋合安裝腔130后與支撐臺階132抵靠，避免腳踏板11進(jìn)入安裝腔130內(nèi)。
[0045]在本實(shí)施例中，腳踏板11前部向下凸設(shè)有用于保護(hù)位于車身1前部的車輪的護(hù)沿112。以延長電動平衡車的使用壽命。
[0046]在本實(shí)施例中，本發(fā)明的是電動平衡車還包括例如供電裝置、平衡機(jī)構(gòu)(加速度傳感器、霍爾傳感器等)等構(gòu)成電動平衡車的元件，這些電子元件均可以安裝在安裝腔130內(nèi)，這些元件的功能在此不再贅述。
[0047]實(shí)施例2
[0048]請結(jié)合參照圖5-6，
[0049]本發(fā)明第二實(shí)施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)分別與本發(fā)明第一實(shí)施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)與原理基本相同，其不同之處在于，位置感應(yīng)裝置包括四個位移傳感器102及四個彈性元件104。所述四個彈性元件104的兩端分別與所述腳踏板11及所述支撐骨架13連接并呈矩形排布，所述四個位移傳感器102與所述四個彈性元件104 —一對應(yīng)并用于感應(yīng)四個彈性元件104的形變量，所述四個位移傳感器102與所述四個彈性元件104構(gòu)成一個四象限位移感應(yīng)系統(tǒng)，并用于感應(yīng)腳踏板11上的使用者的重心位置信息。
[0050]可以理解的是，當(dāng)使用者站立腳踏板11上時，彈性元件104被使用者壓縮，當(dāng)使用者的重心偏移時，每個彈性元件104的形變量必然發(fā)生變化，這樣位移傳感器102就可以采集到對應(yīng)的彈性元件104的位移變化量，控制機(jī)構(gòu)通過位移傳感器102采集到對應(yīng)的彈性元件104的形變量來判斷出使用者的重心位移信息，從而控制所述多個車輪2運(yùn)動(詳見下述)。
[0051]所述腳踏板11上設(shè)有四個腳踏區(qū)域111，四個腳踏區(qū)域111可延伸豎直方向上下移動，換句話說，也就是四個腳踏區(qū)域111與腳踏板11的本體為分體結(jié)構(gòu)，例如腳踏板11的本體上可以設(shè)有四個開口，四個開口內(nèi)分別安裝有踏板，以形成腳踏區(qū)域，可以理解的是，踏板呈凸字形，開口的頂部例如設(shè)有限位法蘭，以避免踏板從開口脫離。更具體地是，四個彈性元件104位于安裝腔130內(nèi)并分別連接安裝腔130的底壁及四個腳踏區(qū)域111的底部，四個位移傳感器102設(shè)置在裝腔130的底壁上并與四個彈性元件104 —一對應(yīng)。
[0052]本發(fā)明電動平衡車中的四象限位移感應(yīng)系統(tǒng)采集位移信息的具體原理為:四個彈性元件4分別對應(yīng)的左腳前部、左腳跟部、右腳前部與右腳跟部，當(dāng)使用者站立在腳踏板11上時，如果重心不偏移，左腳前部、左腳跟部、右腳前部與右腳跟部踩踏的位置所受的力基本是相同，即此時平衡車處于平衡狀態(tài)，當(dāng)使用者的重心偏移時，左腳前部、左腳跟部、右腳前部與右腳跟部受的力會發(fā)生變化，此時與左腳前部、左腳跟部、右腳前部和右腳跟部對應(yīng)的彈性元件4的形變量將不同，四個位移傳感器3可以采集到對應(yīng)的彈性元件4的形變量信息，即獲取了使用者的重心位置信息，此時控制機(jī)構(gòu)根據(jù)四個位移傳感器3獲取的使用者的重心位置信息(四個彈性元件4的形變量)即可判斷出使用者的重心位置。
[0053]具體地，四個位移傳感器分別為左上象限位移傳感器、右上象限位移傳感器，左下象限位移傳感器及右下象限位移傳感器。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)接收到的左上象限位移傳感器與右上象限位移傳感器采集到的位移相同，左下象限位移傳感器及右下象限位移傳感采集到的位移相同，但是左上象限位移傳感器與右上象限位移傳感器采集到的位移大于左下象限位移傳感器及右下象限位移傳感器采集到的位移，此時控制機(jī)構(gòu)判斷出站立者重心向正前方傾斜，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向前運(yùn)動，相反則控制機(jī)構(gòu)判斷出站立者重心向正后方傾斜，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向后運(yùn)動。
[0054]當(dāng)控制機(jī)構(gòu)接收到的左上象限位移傳感器與左下象限位移傳感器采集到的位移相同，右上象限位移傳感器及右下象限位移傳感器采集到的位移相同，但是左上象限位移傳感器與左下象限位移傳感器采集到的位移大于右上象限位移傳感器及右下象限位移傳感器采集到的位移，此時控制機(jī)構(gòu)判斷出站立者重心向正左方傾斜時，相反則正右方傾斜。當(dāng)然，在該種情況下，如果控制機(jī)構(gòu)可以控制多個車輪2可以向正左方或右方移動時(該種情況為多個車輪2均為萬向輪)，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向正左方或右方移動。
[0055]當(dāng)然，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)接收到的任意一個象限位移傳感器的位移值最大時，即可判斷出該站立者的重心位于該象限內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)即可控制多個車輪2做出相應(yīng)的作動。例如，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)接收到左上象限位移傳感器的位移值偏大，控制機(jī)構(gòu)可以判斷出站立者的重心位于左上象限內(nèi)，此時，控制機(jī)構(gòu)控制多個車輪2向左轉(zhuǎn)彎。
[0056]請結(jié)合參照圖7-8，
[0057]本發(fā)明第三實(shí)施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)分別與本發(fā)明第一實(shí)施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)與原理基本相同，其不同之處在于，位置感應(yīng)裝置包括四個壓力傳感器105，所述四個壓力傳感器105夾設(shè)在所述腳踏板11與所述支撐骨架13之間并呈矩形排布，所述四個壓力傳感器105構(gòu)成一個四象限壓力感應(yīng)系統(tǒng)，并用于感應(yīng)腳踏板11上的使用者的重心位置信息。本發(fā)明電動平衡車中的四象限壓力感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)壓力的具體原理為:四個壓力傳感器3分別對應(yīng)的左腳前部、左腳跟部、右腳前部與右腳跟部，當(dāng)使用者站立在腳踏板11上時，如果重心不偏移，左腳前部、左腳跟部、右腳前部與右腳跟部踩踏的位置所受的力基本是相同，即此時平衡車處于平衡狀態(tài)，當(dāng)使用者的重心偏移時，左腳前部、左腳跟部、右腳前部與右腳跟部受的力會發(fā)生變化，此時與左腳前部、左腳跟部、右腳前部和右腳跟部對應(yīng)的壓力傳感器3的采集到的壓力將發(fā)生變化，即獲取了使用者的重心位置信息，此時控制機(jī)構(gòu)根據(jù)四個壓力傳感器3獲取的使用者的重心位置信息(四個壓力傳感器3的采集到的壓力信