一種工程機(jī)械及其轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種工程機(jī)械及其轉(zhuǎn)向裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述轉(zhuǎn)向裝置的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0003]推土機(jī)等重型工程機(jī)械，在工作過(guò)程中往往需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向以適應(yīng)不同的作業(yè)，如在受限空間能夠原地轉(zhuǎn)向。
[0004]目前國(guó)內(nèi)的重型工程機(jī)械，如推土機(jī)，一般采用差速轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。當(dāng)需要原地轉(zhuǎn)向時(shí)，切斷變速箱的動(dòng)力，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)，推土機(jī)處于非工作狀態(tài)，即處于空檔處；理論上，當(dāng)左右兩側(cè)太陽(yáng)輪，以大小相等、方向相反的動(dòng)力輸入時(shí)，只要左右兩側(cè)行星架輸出大小相等、方向相反的作用力，即可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
[0005]根據(jù)行星排原理，要使左右兩側(cè)行星架輸出大小相等、方向相反的作用力，左右兩側(cè)的齒圈必須輸出大小相等、方向相反的作用力。現(xiàn)有技術(shù)中推土機(jī)的差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，左右兩側(cè)的制動(dòng)齒圈通過(guò)齒輪軸和中央傳動(dòng)軸連接，是一個(gè)連接件，兩齒圈無(wú)法輸出大小相等、方向相反的作用力；當(dāng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)啟動(dòng)，左右兩側(cè)行星排的太陽(yáng)輪同時(shí)輸入大小相等、方向相反的動(dòng)力時(shí)，左右兩側(cè)齒圈輸出一部分動(dòng)力通過(guò)變速箱內(nèi)的行星排空轉(zhuǎn)消耗動(dòng)力，如此，左右兩側(cè)的行星架無(wú)法輸出大小相等、方向相反的作用力，推土機(jī)向速度較慢的一側(cè)轉(zhuǎn)向，無(wú)法實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
[0006]在受限空間，推土機(jī)需要轉(zhuǎn)向掉頭時(shí)，若不能原地轉(zhuǎn)向，則需要反復(fù)進(jìn)出，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且增加油耗，可操控性也較差。
[0007]除了推土機(jī)外，其他工程機(jī)械如裝載機(jī)、推土機(jī)等也存在上述問(wèn)題。
[0008]有鑒于此，如何改進(jìn)工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，使其可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，節(jié)約時(shí)間，降低油耗且可操控性強(qiáng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置可以實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的原地轉(zhuǎn)向，從而節(jié)約時(shí)間和降低油耗。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述轉(zhuǎn)向裝置的工程機(jī)械。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)于中央傳動(dòng)軸兩側(cè)的行星排、與所述中央傳動(dòng)軸聯(lián)結(jié)的大傘齒輪、小傘齒輪軸和轉(zhuǎn)向馬達(dá)；所述小傘齒輪軸設(shè)于推土機(jī)的變速箱，小傘齒輪軸的小傘齒輪與大傘齒輪嚙合；推土機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)向動(dòng)力至所述行星排的太陽(yáng)輪；還包括制動(dòng)件，推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，所述制動(dòng)件能夠制動(dòng)所述行星排的齒圈。
[0011]優(yōu)選地，所述制動(dòng)件為所述變速箱內(nèi)的多個(gè)檔位行星排，推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，多個(gè)檔位行星排中的任意兩者閉合；推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向結(jié)束時(shí)，松開(kāi)閉合的檔位行星排。
[0012]優(yōu)選地，所述變速箱內(nèi)設(shè)有第一檔位行星排、第二檔位行星排和第三檔位行星排，還包括前進(jìn)擋F和倒檔R ;推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，所述第一檔位行星排、所述第二檔位行星排和所述第三檔位行星排三者中的兩者閉合。
[0013]優(yōu)選地，所述檔位行星排通過(guò)液壓油路閉合。
[0014]優(yōu)選地，控制各檔位行星排的液壓油路并聯(lián)設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地,還包括馬達(dá)輸出齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪和惰輪；推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力由所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸入，經(jīng)所述馬達(dá)輸出齒輪傳至所述轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪分別與所述惰輪和一側(cè)太陽(yáng)輪嚙合，所述惰輪與另一側(cè)太陽(yáng)輪嚙合。
[0016]本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，安裝有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置為上述任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置。
[0017]優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為推土機(jī)。
[0018]本發(fā)明所提供的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)使得推土機(jī)可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可操控性強(qiáng)。具體地，本方案中工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)于中央傳動(dòng)軸兩側(cè)的行星排、與中央傳動(dòng)軸聯(lián)結(jié)的大傘齒輪、小傘齒輪軸和轉(zhuǎn)向馬達(dá)；其中，轉(zhuǎn)向馬達(dá)用于轉(zhuǎn)向時(shí)輸出轉(zhuǎn)向動(dòng)力至行星排的太陽(yáng)輪，小傘齒輪軸設(shè)于變速箱；還包括制動(dòng)件，推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，制動(dòng)件能夠制動(dòng)行星排的齒圈。由于本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有制動(dòng)件，在工程機(jī)械原地轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠使中央傳動(dòng)軸兩側(cè)的行星排的齒圈制動(dòng)，如此，當(dāng)工程機(jī)械原地轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)向動(dòng)力至兩側(cè)行星排的太陽(yáng)輪，兩側(cè)太陽(yáng)輪的輸入動(dòng)力大小相等、方向相反，兩側(cè)齒圈通過(guò)中央傳動(dòng)軸的連接為一連接件，由于齒圈通過(guò)制動(dòng)件制動(dòng)，無(wú)動(dòng)力輸出，兩側(cè)行星架能夠輸出大小相等、方向相反的作用力，從而使工程機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，進(jìn)而節(jié)約時(shí)間，降低油耗，提高可操控性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明所提供推土機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明的核心是提供一種工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置可以實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的原地轉(zhuǎn)向，從而節(jié)約時(shí)間和降低油耗。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述轉(zhuǎn)向裝置的工程機(jī)械。
[0021]不失一般性，以推土機(jī)為例，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供推土機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]如圖1所示，該實(shí)施例中，推土機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置包括中央傳動(dòng)軸10 ;中央傳動(dòng)軸10的兩側(cè)設(shè)有行星排20，所述行星排20包括齒圈21、行星輪22、行星架23和太陽(yáng)輪24。推土機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置還包括小傘齒輪軸30和大傘齒輪40 ;其中，小傘齒輪軸30設(shè)于推土機(jī)的變速箱，小傘齒輪軸30的小傘齒輪與大傘齒輪40嚙合，大傘齒輪40與中央傳動(dòng)軸10聯(lián)結(jié)。推土機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)一步包括制動(dòng)內(nèi)轂50、輸出軸70和花鍵套71 ;制動(dòng)內(nèi)轂50與行星架23連接，可以通過(guò)螺栓連接；行星排傳遞的動(dòng)力通過(guò)花鍵套71與輸出軸70連接。
[0024]推土機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力由轉(zhuǎn)向馬達(dá)60輸入，具體地，轉(zhuǎn)向動(dòng)力經(jīng)馬達(dá)輸出齒輪61傳至轉(zhuǎn)向齒輪62，轉(zhuǎn)向齒輪62分別與惰輪63和一側(cè)太陽(yáng)輪24嚙合，惰輪63與另一側(cè)太