卸料車及其行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種露天采礦設(shè)備，尤其涉及一種卸料車，本發(fā)明還涉及一種卸料車行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]半連續(xù)開采工藝實現(xiàn)了礦巖運輸?shù)倪B續(xù)作業(yè)，提高了礦山的生產(chǎn)能力、大幅降低了生產(chǎn)成本、節(jié)約了大量能源消耗、減少了污染排放，因此被國際采礦界公認(rèn)為最具生命力的露天開采工藝。在進(jìn)行開采之前，需要先將礦場上覆蓋的表土層轉(zhuǎn)移到排土場。排土場的設(shè)備包括工作面膠帶機、卸料車和排土機。用工作面膠帶機可將開挖的物料輸送到排土場內(nèi)。該工作面膠帶機具有長度可達(dá)數(shù)公里的輸送帶，物料在輸送帶上被源源不斷地向排土場輸送。卸料車將輸送而來的土從輸送帶上轉(zhuǎn)移下來，然后再將這些物料輸送向排土機，排土機將這些物料堆積在排土場內(nèi)。排土機是可以移動的，從而能夠?qū)⑼炼逊e在排土場的不同局域內(nèi)，排土機移動一定范圍內(nèi)，卸料車可以跟隨排土機的位置而調(diào)整自身的狀態(tài)，配合排土機工作。如果排土機移動的距離較遠(yuǎn)，則卸料車必須跟隨排土機進(jìn)行移動，才能保證向排土機供料。
[0003]現(xiàn)有的卸料車是軌道式的，在工作面膠帶機的兩側(cè)各設(shè)有一根與該工作面膠帶機平行的導(dǎo)軌，卸料車的導(dǎo)輪支撐在這兩根導(dǎo)軌上，即卸料車橫跨在工作面膠帶機的兩側(cè)。這對地面的平整度要求高，若地面局部不平整，造成軌道式卸料車雙側(cè)軌道輪高低不平，加上因工作面膠帶機的移設(shè)而造成其雙側(cè)軌道彎曲不直的綜合作用，易導(dǎo)致軌道式卸料車脫軌的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全性較高的卸料車行走裝置；
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有該卸料車行走裝置的卸料車。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種卸料車行走裝置，包括:平衡梁；兩個履帶行走裝置，分別沿一豎直轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動連接在平衡梁其中一端的下方，每個履帶行走裝置包括履帶架和設(shè)置在履帶架上的履帶；以及兩個同步的轉(zhuǎn)向裝置，連接在所述平衡梁與每個履帶行走裝置之間，并分別驅(qū)動每個所述履帶行走裝置相對于平衡梁轉(zhuǎn)動。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，每個所述履帶架的兩側(cè)分別設(shè)有位于兩履帶行走裝置外側(cè)的外側(cè)支座以及位于兩履帶行走裝置內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)支座，所述平衡梁上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承以及托輥裝置，所述回轉(zhuǎn)支承具有一豎直的轉(zhuǎn)動軸線并且與所述外側(cè)支座轉(zhuǎn)動連接，所述托輥裝置滑動支承于所述內(nèi)側(cè)支座。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)彎油缸，所述轉(zhuǎn)彎油缸兩端分別連接在所述內(nèi)側(cè)支座與平衡梁上。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，兩所述履帶行走裝置對稱設(shè)置在平衡梁兩側(cè)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，還包括對履帶行走裝置行走方向進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述導(dǎo)向裝置包括:
[0012]一根導(dǎo)軌，沿著設(shè)置在地面上的工作面膠帶機的布置方向而相對于地面固定設(shè)置；
[0013]傳感器支座，位于所述導(dǎo)軌上方，并沿與所述導(dǎo)軌相垂直的樞轉(zhuǎn)軸樞接在平衡梁上;
[0014]導(dǎo)輪總成，其下端設(shè)有滾動設(shè)置在導(dǎo)軌上的導(dǎo)輪，上端沿一平行于導(dǎo)軌的樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述傳感器支座；
[0015]轉(zhuǎn)角傳感器，設(shè)置于所述傳感器支座并與導(dǎo)輪總成連接以測量導(dǎo)輪總成相對于傳感器支座轉(zhuǎn)動的角度。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述履帶行走裝置由電機通過減速機驅(qū)動
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種卸料車，包括車體，還包括上述的卸料車行走裝置，所述車體下部連接于兩卸料車行走裝置的平衡梁。
[0018]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于:
[0019]本發(fā)明卸料車行走裝置，利用履帶行走裝置與地面接觸，不易傾覆，具有較高的安全性，并且用轉(zhuǎn)向裝置驅(qū)動履帶行走裝置相對于平衡梁進(jìn)行轉(zhuǎn)動，能夠準(zhǔn)確控制卸料車行走裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
【附圖說明】
[0020]通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實施方式，本發(fā)明的上述和其它特征及優(yōu)點將變得更加明顯。
[0021]圖1是本發(fā)明卸料車行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明卸料車行走裝置安裝于卸料車時的示意圖；
[0023]圖3是圖2中沿B-B線剖視示意圖；
[0024]圖4是圖3中A-A線剖視示意圖；
[0025]圖5是圖3中顯示的導(dǎo)向裝置的示意圖；
[0026]圖6是本卸料車行走裝置布局的示意圖；
[0027]圖7是本卸料車行走裝置轉(zhuǎn)向時的示意圖。
【具體實施方式】
[0028]現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。
[0029]如圖1至圖2所示，本實施例公開了一種卸料車行走裝置100，它包括一個平衡梁1，兩個履帶行走裝置2以及兩個同步的轉(zhuǎn)向裝置。該卸料車行走裝置100用于安裝在卸料車5的車體上，用于帶動卸料車5的行走。參見圖2，在卸料車5的車體的下部連接有兩個卸料車行走裝置100，在平衡梁I的正中部設(shè)有中間孔13，卸料車5的車體與中間孔13相連接。
[0030]兩個履帶行走裝置2分別位于平衡梁I的兩側(cè)。履帶行走裝置2包括履帶架21和設(shè)置在履帶架21上的履帶22。履帶22可以通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，也可通過電機驅(qū)動，在本實施例中，該履帶行走裝置2的履帶是由電機通過減速機驅(qū)動的。
[0031]這兩個履帶行走裝置2分別與平衡梁I之間沿著一個豎直的轉(zhuǎn)動軸線形成轉(zhuǎn)動連接，且這兩個履帶行走裝置2分別連接在平衡梁I的其中一端的下方。具體而言，參見圖1及圖3，在平衡梁I的兩端各設(shè)有一個回轉(zhuǎn)支承11，回轉(zhuǎn)支承11上端固連于平衡梁1，下端的活動部分能夠繞它自身轉(zhuǎn)動軸線自由轉(zhuǎn)動。在履帶架21的兩側(cè)分別設(shè)有外側(cè)支架23和內(nèi)側(cè)支架24，其中，外側(cè)支架23位于兩個履帶行走裝置2的外側(cè)，而內(nèi)側(cè)支架24位于兩個履帶行走裝置2的內(nèi)側(cè)，平衡梁I上的兩個回轉(zhuǎn)支承11分別與其中一個外側(cè)支架23轉(zhuǎn)動連接。在平衡梁I的兩端還各設(shè)有一個托輥裝置12，每個托輥裝置12分別滑動支撐在和該托輥裝置12臨近的履帶架21上的內(nèi)側(cè)支座24上。在內(nèi)側(cè)支座24的上表面是一個水平面，托輥裝置12與該水平面形成滑動接觸。
[0032]兩個轉(zhuǎn)向裝置連接在所述平衡梁I與每個履帶行走裝置之間，以分別同步驅(qū)動其中一個履帶行