-圖7詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中，圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛直行時(shí)的示意圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛處于手動(dòng)左轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖，圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛處于手動(dòng)右轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖，圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛處于遙控左轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖，圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛處于遙控右轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖。并且需要說明的是，在圖1-圖5的示例中，兩個(gè)不同部件之間的實(shí)線可以代表管路，實(shí)線上的箭頭示意性地表示油液的流動(dòng)方向，兩個(gè)不同部件之間的虛線可以表示電氣連接，虛線上的箭頭示意性地表示信號(hào)的傳遞。
[0040]如圖1-圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以包括轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸1、第一轉(zhuǎn)閥2、第二轉(zhuǎn)閥5、第一控制閥31、第二控制閥32、第三控制閥33和油泵4。
[0041]參照?qǐng)D1-圖5所示，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I內(nèi)設(shè)有用于將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I內(nèi)部隔離成左部腔室14和右部腔室15的動(dòng)力缸活塞12。具體而言，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I可以是細(xì)長形柱狀的液壓油缸，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力缸活塞12，動(dòng)力缸活塞12密封地配合在轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I內(nèi)以將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I內(nèi)部空間隔離成左部腔室14和右部腔室15，左部腔室14和右部腔室15彼此獨(dú)立，互不干涉，即左部腔室14內(nèi)的液壓油和右部腔室15內(nèi)的液壓油無法通過動(dòng)力缸活塞12處而相互流通。
[0042]動(dòng)力缸活塞12沿轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I的軸向在轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I內(nèi)可來回運(yùn)動(dòng)，由此左部腔室14和右部腔室15的體積也可以是變化的，例如動(dòng)力缸活塞12向左運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D3和圖5所示)，則左部腔室14的體積變小，右部腔室15的體積變大，又如動(dòng)力缸活塞12向右運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D2和圖4所示)，則右部腔室15的體積變小，左部腔室14的體積相應(yīng)變大。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)力缸活塞12的兩側(cè)面上分別設(shè)置有活塞桿13，換言之，動(dòng)力缸活塞12的左側(cè)面和右側(cè)面上均設(shè)置有活塞桿13。每一側(cè)的活塞桿13分別從相應(yīng)的腔室內(nèi)向外延伸出以適于驅(qū)動(dòng)車輛該側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，也就是說，左側(cè)的活塞桿13從左部腔室14內(nèi)向左側(cè)延伸超出轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸1，該左側(cè)的活塞桿13的左端適于與車輛左側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)配合，以驅(qū)動(dòng)該左側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)動(dòng)作。同樣，右側(cè)的活塞桿13從右部腔室15內(nèi)向右側(cè)延伸超出轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸1，該右側(cè)的活塞桿13的右端適于與車輛右側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)配合，以驅(qū)動(dòng)該右側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)動(dòng)作?；钊麠U13與動(dòng)力缸活塞12可以是一體形成的，當(dāng)然動(dòng)力缸活塞12與活塞桿13也可以是分體結(jié)構(gòu)然后裝配在一起。
[0044]參照?qǐng)D1-圖5所示，第一轉(zhuǎn)閥2具有第一進(jìn)油口 21、第一回油口 22、第一左部油口 23和第一右部油口 24，第一轉(zhuǎn)閥2的第一左部油口 23通過第一控制閥31與左部腔室14相連，第一轉(zhuǎn)閥2的第一右部油口 24通過第二控制閥32與右部腔室15相連。換言之，第一轉(zhuǎn)閥2與左部腔室14和右部腔室15并非直接相連，而是通過相應(yīng)的控制閥間接相連。
[0045]同樣，第二轉(zhuǎn)閥5具有第二進(jìn)油口 51、第二回油口 52、第二左部油口 53和第二右部油口 54，第二轉(zhuǎn)閥5的第二左部油口 53通過第一控制閥31與左部腔室14相連，第二轉(zhuǎn)閥5的第二右部油口 54通過第二控制閥32與右部腔室15相連。換言之，第二轉(zhuǎn)閥5與左部腔室14和右部腔室15并非直接相連，而是通過相應(yīng)的控制閥間接相連。應(yīng)當(dāng)理解，第一轉(zhuǎn)閥2和第二轉(zhuǎn)閥5的結(jié)構(gòu)可以相同，下面以第一轉(zhuǎn)閥2為例，簡(jiǎn)單描述其工作原理。
[0046]具體而言，第一轉(zhuǎn)閥2 (即轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥)的閥心可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來控制油液的流量，第一轉(zhuǎn)閥2具有互相連通的第一進(jìn)油口 21、第一回油口 22、第一左部油口 23和第一右部油口 24，第一左部油口 23適于與左部腔室14連通，第一右部油口 24適于與右部腔室15連通，當(dāng)閥心順時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)很小的角度時(shí)，從油泵4來的壓力油經(jīng)第一進(jìn)油口 21可供給第一右部油口 24 (示意說明)，此時(shí)第一左部油口 23被隔斷。當(dāng)閥心逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)很小的角度時(shí)，從油泵4來的壓力油經(jīng)第一進(jìn)油口 21可供給第一左部油口 23(示意說明)，此時(shí)第一右部油口 24被隔斷。換言之，第一轉(zhuǎn)閥2處于中立位置時(shí)，第一進(jìn)油口 21、第一回油口 22、第一左部油口 23和第一右部油口 24互相連通，在第一轉(zhuǎn)閥2的閥心沿某一方向轉(zhuǎn)過很小的角度后，第一進(jìn)油口 21和第一右部油口 24連通同時(shí)第一左部油口 23和第一回油口 22連通、或者第一進(jìn)油口 21和第一左部油口 23連通同時(shí)第一右部油口 24和第一回油口 22連通。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第一轉(zhuǎn)閥2的裝配方式可采用與現(xiàn)有技術(shù)相同的裝配方式，例如以轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器為例(不限于此)，該齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I和第一轉(zhuǎn)閥2可以作成一體結(jié)構(gòu)，構(gòu)成整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，但是本發(fā)明并不限于此。動(dòng)力缸活塞12可與轉(zhuǎn)向齒條制成一體，扭桿的前端用銷與轉(zhuǎn)向齒輪連接，后端與閥心連接，閥心又與轉(zhuǎn)向軸的末端固定在一起，因而轉(zhuǎn)向軸可通過扭桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪傳動(dòng)。
[0048]在第一轉(zhuǎn)閥2處于中立位置時(shí)，左部腔室14和右部腔室15兩腔相通(第一轉(zhuǎn)閥2處于中立位置時(shí)，第一轉(zhuǎn)閥2的各個(gè)油口互通，因此左部腔室14和右部腔室15是通過第一轉(zhuǎn)閥2而互通的)，油液經(jīng)過第一回油口 22流回油箱，因此轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I完全不起作用，此時(shí)車輛處于直行工況，參照?qǐng)D1所示。當(dāng)剛一開始轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸連同閥心被順時(shí)針(示意說明)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)槭艿睫D(zhuǎn)向節(jié)臂傳來的路面轉(zhuǎn)向阻力，動(dòng)力缸活塞12和轉(zhuǎn)向齒條暫時(shí)不能運(yùn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)向齒輪暫時(shí)也不能隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]這樣，由轉(zhuǎn)向軸傳到轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)矩只能使扭桿產(chǎn)生少許扭轉(zhuǎn)變形，使轉(zhuǎn)向軸(SP閥心)得以相對(duì)轉(zhuǎn)向齒輪(即閥套)轉(zhuǎn)過不大的角度，從而第一轉(zhuǎn)閥2使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I的右部腔室15成為高壓的進(jìn)油腔，左部腔室14成為低壓的回油腔。作用在動(dòng)力缸活塞12上向左的液壓作用力，幫助轉(zhuǎn)向齒輪迫使轉(zhuǎn)向齒條開始動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)帶動(dòng)車輪向右偏轉(zhuǎn)。
[0050]同時(shí)，轉(zhuǎn)向齒輪本身也開始與轉(zhuǎn)向軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)向盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿的扭轉(zhuǎn)變形便一直存在，第一轉(zhuǎn)閥2所處的右轉(zhuǎn)向位置也不變，一旦轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I暫時(shí)還繼續(xù)工作，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭桿的扭轉(zhuǎn)變形減小，直到扭桿恢復(fù)自由狀態(tài)，第一轉(zhuǎn)閥2回到中立位置，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸I停止工作，此時(shí)，轉(zhuǎn)向盤即停駐在某一位置上不動(dòng)，則車輪轉(zhuǎn)角也就保持一定。
[0051]對(duì)于轉(zhuǎn)向盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭桿、第一轉(zhuǎn)閥2閥心的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及動(dòng)力缸活塞12的移動(dòng)方向均與上述相反，轉(zhuǎn)向輪向左偏轉(zhuǎn)，這里不再詳細(xì)描述。
[0052]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述說明僅是示意性的，不能理解為是對(duì)本發(fā)明的暗示或限制。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在閱讀了說明書上述公開內(nèi)容的基礎(chǔ)之上，可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)對(duì)上述技術(shù)方案或技術(shù)特征進(jìn)行替換和/或修改。其中，第二轉(zhuǎn)閥5的結(jié)構(gòu)以及工作原理可與第一轉(zhuǎn)閥2的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，不同之處在于，第一轉(zhuǎn)閥2由轉(zhuǎn)向盤驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作，第二轉(zhuǎn)閥5可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作，但是本發(fā)明并不限于此。
[0053]參照?qǐng)D1-圖5所示，油泵4通過第三控制閥33分別與第一轉(zhuǎn)閥2的第一進(jìn)油口21和第二轉(zhuǎn)閥5的第二進(jìn)油口 51相連，換言之，第三控制閥33設(shè)在油泵4與第一進(jìn)油口21和第二進(jìn)油口 51之間，油泵4可通過第三控制閥33向第一轉(zhuǎn)閥2或第二轉(zhuǎn)閥5供油。
[0054]其中，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況和遙控轉(zhuǎn)向工況。
[0055]具體地，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況時(shí)，參照?qǐng)D2和圖3所示，油泵4依次通過第三控制閥33、第一轉(zhuǎn)閥2、第一控制閥31向左部腔室14內(nèi)供油，或者通過第三控制閥33、第一轉(zhuǎn)閥2、第二控制閥32向右部腔室15內(nèi)供油。
[0056]如圖4和圖5所示，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控轉(zhuǎn)向工況時(shí)，油泵4依次通過第三控制閥33、第二轉(zhuǎn)閥5、第一控制閥31向左部腔室14內(nèi)供油，或者通過第三控制閥33、第二轉(zhuǎn)閥5、第二控制閥32向右部腔室15內(nèi)供油。S卩，控制器(B卩，E⑶)可以控制第三控制閥33的油液輸出路徑，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動(dòng)工況時(shí)，控制器可以控制第三控制閥33將油液輸出給第一轉(zhuǎn)閥2，而在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控轉(zhuǎn)向工況時(shí)，控制器可以控制第三控制閥33將油液輸出給第二轉(zhuǎn)閥5。
[0057]更具體地，參照?qǐng)D2所示，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動(dòng)工況時(shí)，若駕駛員向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，油泵4將油液泵給第三控制閥33，第三控制閥33將油輸出給第一轉(zhuǎn)閥2，第一轉(zhuǎn)閥2通過第一左部油口 23將油液輸出給第一控制閥31，油液通過第一控制閥31后進(jìn)入到左部腔室14內(nèi)，左部腔室14內(nèi)油壓力增大，從而推動(dòng)動(dòng)力缸活塞12向右移動(dòng)，動(dòng)力缸活塞12通過活塞桿13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)動(dòng)作，使車輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于右部腔室15被動(dòng)力缸活塞12壓縮，右部腔室15內(nèi)的油液通過第二控制閥32、第一轉(zhuǎn)閥2后從第一轉(zhuǎn)閥2的第一回油口22回流至油箱。
[0058]同樣，參照?qǐng)D3所不，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處