專利名稱：后轉(zhuǎn)向道路車輛的方向控制聯(lián)桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路車輛，比如城市公交車輛用方向控制聯(lián)桿。
當(dāng)前人們?cè)谘芯坷硐氲牡缆愤\(yùn)輸工具，它將能把簡(jiǎn)單的指令由裝在一輛車上的導(dǎo)向系統(tǒng)傳送到與車輛的外部結(jié)構(gòu)協(xié)同工作的被導(dǎo)引導(dǎo)向系統(tǒng)，使得特別在轉(zhuǎn)彎處道路不那么擁擠，因此它將成為城市中，或至少在市中心擁擠區(qū)所必須的。
出于在居民點(diǎn)土地上擁擠的限制，人們?cè)谘芯繉?duì)于城市公共交通要減少，具體是限制流通通道占用土地。除了減小車廂與道路固定結(jié)構(gòu)之間的距離以外，技術(shù)條件書要求減少在整個(gè)路線上的軌跡占用地。
為了在轉(zhuǎn)彎時(shí)和在轉(zhuǎn)彎處的路口處滿足此要求，就要求車輛制造廠商們?cè)O(shè)計(jì)出一種能在轉(zhuǎn)彎時(shí)盡量少占用道路的車輛。
在轉(zhuǎn)彎處盡量少占用道路的理論敘述可以說(shuō)是車輛的垂直截面軌跡要能和車輛的行跡對(duì)中。
超出軌跡的部分主要是車輛的端部。
本發(fā)明的一般目的是在控制下減少公共運(yùn)輸?shù)牡缆奋囕v，對(duì)土地，特別是對(duì)城市運(yùn)輸通道的占用，特別針對(duì)那些沒(méi)裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的車輛，還可以按照指令恢復(fù)到限制較少的導(dǎo)向模式，以及相反的動(dòng)作。
本發(fā)明的另一目的是提出一種方向控制聯(lián)桿，使得能從一種導(dǎo)向模式盡可能容易、盡可能快地轉(zhuǎn)向另一種模式。
此外，在引導(dǎo)路段外，在指令下它還能通過(guò)使用導(dǎo)向輪，把一種在車上裝有導(dǎo)向系統(tǒng)，在公路上具有導(dǎo)向作用的車輛，轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂袦?zhǔn)單道，甚至全單道性能的車輛。
本發(fā)明以優(yōu)選而又非專一的方式應(yīng)用于由多個(gè)車輛，即模塊組成的城市公交運(yùn)輸鉸合公路車輛組，它們每個(gè)車輛之間都由用導(dǎo)向軸連接的中間轉(zhuǎn)動(dòng)組件鉸合在一起。
我們知道一類車輛，提交人為這類車輛在乘客的車輛之間設(shè)計(jì)了由斜杠桿組成的聯(lián)桿。此發(fā)明敘述在1993年4月19日提交的法國(guó)專利申請(qǐng)書NO.9304731中。
按照此發(fā)明，一些自承重的中間模塊在同一個(gè)公交運(yùn)輸車輛的乘客模塊之間形成了一種復(fù)合聯(lián)桿。中間鉸合模塊包括一個(gè)由導(dǎo)向軸支持的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向組件、一端由三自由度鉸節(jié)鉸合在前模塊上，另一端由一個(gè)下鉸節(jié)和一個(gè)帶有控制位移的鉸節(jié)的上聯(lián)桿組成的雙聯(lián)桿鉸合在后模塊上的定向組件。
按照此發(fā)明的一個(gè)等效變化方案，可定向的轉(zhuǎn)動(dòng)組件通過(guò)一個(gè)具有三個(gè)自由度的下鉸節(jié)與前模塊相聯(lián)，而通過(guò)一個(gè)具有兩個(gè)自由度的鉸節(jié)與后模塊相聯(lián)。這些下鉸節(jié)由具有十字形連桿并連接兩個(gè)車身結(jié)構(gòu)的上鉸節(jié)來(lái)補(bǔ)充完善。
此實(shí)施方案，由于具有恒定長(zhǎng)度的剛性杠桿組成的斜聯(lián)桿，使其在轉(zhuǎn)彎時(shí)具有一種接近單道的狀態(tài)，在本文敘述中此種狀態(tài)稱作準(zhǔn)單道。
為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明設(shè)計(jì)了專門的裝置。
實(shí)際上，本發(fā)明涉及由一種機(jī)械導(dǎo)向器來(lái)控制道路車輛后導(dǎo)向列車方向用的聯(lián)桿，其特征在于，其一端鉸合在導(dǎo)向的前單元，另一端鉸合在導(dǎo)向后列車的方向控制后單元上，并包括一含有一個(gè)可移動(dòng)單元、一個(gè)將此單元鎖定在參考位置的裝置、一個(gè)對(duì)此移動(dòng)單元解鎖定的裝置以及將此移動(dòng)裝置恢復(fù)在參考位置的裝置的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，此方向控制聯(lián)桿具有兩種狀態(tài)·活動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于活動(dòng)狀態(tài)，在此狀態(tài)下移動(dòng)元件保持鎖定在參考位置，控制聯(lián)桿被保持在不可變形狀態(tài)，向?qū)蚝罅熊嚢l(fā)出導(dǎo)向指令。
·被動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于被動(dòng)狀態(tài)，在此狀態(tài)下轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處在解鎖定位置，它使得移動(dòng)元件可以移動(dòng)，控制聯(lián)桿成為可變形的，它不再向?qū)蚝罅熊嚨妮S發(fā)出導(dǎo)向指令。
在下面的敘述中參見(jiàn)附圖將記錄下本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)，這只是示例性，并不對(duì)實(shí)施模式構(gòu)成限制，在附圖中


圖1是在中間模塊上斜杠桿基本配置的平面圖；圖2是用于公路車輛，鉸合在中間模塊上，與另一帶有導(dǎo)向輪的可抬升導(dǎo)臂協(xié)同工作的同一配置的軸側(cè)投影；圖3是在中間模塊上的斜杠桿和操縱桿配置平面圖；圖4是在中間模塊上的斜杠桿和導(dǎo)槽配置平面圖；圖5是帶有牽拉環(huán)型的導(dǎo)向后軸的控制配置平面投影圖；圖6是具有導(dǎo)向轉(zhuǎn)向軸的后導(dǎo)向組合件的控制配置平面圖；圖7是按照本發(fā)明控制的帶有后導(dǎo)向組件車輛的平面視圖；圖8是機(jī)械類型轉(zhuǎn)變非動(dòng)作態(tài)機(jī)構(gòu)的縱剖面圖；圖9是液壓類型轉(zhuǎn)變非動(dòng)作態(tài)機(jī)構(gòu)的縱剖面圖。
本發(fā)明源于如下的發(fā)明構(gòu)思，該構(gòu)思在于要獲得一個(gè)裝置，它能方便而迅速地將一種無(wú)需后軸外導(dǎo)向指令的導(dǎo)向模式過(guò)渡到帶有后軸外導(dǎo)向指令的導(dǎo)向模式。
因此，本發(fā)明的基本原理在于，在外部的干預(yù)之上，在給定瞬間發(fā)出一個(gè)導(dǎo)向的指令。發(fā)出此指令就啟動(dòng)了另一個(gè)導(dǎo)向裝置，比如說(shuō)用導(dǎo)向輪引導(dǎo)。
正如從圖中可以看出的，按照本發(fā)明的方向控制聯(lián)桿應(yīng)用于不同類型的公路車輛，這些車輛可以由許多相互之間鉸接的模塊組成車組，也可以是一個(gè)簡(jiǎn)單的雙軸車輛，其導(dǎo)向后軸用來(lái)控制方向。
后面我們將區(qū)分開(kāi)多種應(yīng)用類型，但并非就限于這幾種，其中有具有自承重或非自承重中間模塊的多模塊組合鉸合車組的模塊間聯(lián)桿，也有非鉸合的完整車輛。
首先，我們將參考圖1至圖4顯示出的第一系列方案。
此類應(yīng)用涉及由連續(xù)的模塊形成的鉸接車輛，其前模塊1和后模塊2由被帶有兩個(gè)車輪5和6的導(dǎo)向軸4支撐的中間模塊3分開(kāi)。此中間模塊由前鉸節(jié)7和后鉸節(jié)8連在相鄰模塊上。這些鉸節(jié)是圍繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，即有兩個(gè)自由度的簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)式鉸節(jié)，或者是一個(gè)萬(wàn)向軸節(jié)，即具有三個(gè)自由度，其轉(zhuǎn)軸圍續(xù)垂直軸的鉸節(jié)。
按照本發(fā)明的方向控制聯(lián)桿就介于前模塊的前鉸合點(diǎn)9和在后模塊上后鉸合點(diǎn)10兩點(diǎn)之間。
在此處的按照本發(fā)明的方向控制聯(lián)桿是斜的直線狀桿。它所具有的一般形式是，聯(lián)桿11包括了一個(gè)前桿12、后桿13和桿身14。
桿12或13在操縱下可以相對(duì)著沿軸向移動(dòng)。
按照本發(fā)明，該方向控制聯(lián)桿包括一個(gè)聯(lián)桿的動(dòng)作/非動(dòng)作態(tài)機(jī)構(gòu)15。桿身1 4就構(gòu)成此機(jī)構(gòu)并發(fā)揮該機(jī)構(gòu)的作用。設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)是用來(lái)，在稱之為動(dòng)作態(tài)的鎖住狀態(tài)，完整地傳遞從前模塊接收到的運(yùn)動(dòng)，而在稱之為非動(dòng)作態(tài)的非鎖定或自由狀態(tài)，通過(guò)在其桿身水平上吸收該運(yùn)動(dòng)而隔斷該運(yùn)動(dòng)的傳遞。
此機(jī)構(gòu)的一般功能還包括轉(zhuǎn)到所謂參考位置的直線狀中央位置，并鎖定在此位置。因此，在動(dòng)作狀態(tài)就規(guī)定該聯(lián)桿是不可變形的，而在非動(dòng)作狀態(tài)，規(guī)定其為可變形的。
該聯(lián)桿的可移動(dòng)元件在參考位置與兩個(gè)相對(duì)于參考位置對(duì)稱的極端位置之間移動(dòng)，這兩個(gè)位置相當(dāng)于公路車輛從一邊和從另一邊的最大對(duì)稱轉(zhuǎn)彎位置。
此一般設(shè)想適用于整個(gè)本發(fā)明。
下面將敘述該聯(lián)桿的動(dòng)作/非動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
為了簡(jiǎn)化我們稱之為轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
此處敘述的實(shí)施方案也由圖2上加的一些附件代表，此圖使我們更好地理解真正與實(shí)際上的應(yīng)用。
在此圖上我們注意到斜著鉸接裝配在前鉸節(jié)7和后鉸節(jié)8這兩個(gè)部件之間，并穿過(guò)中間模塊3的底盤16的，呈連桿11的一般形狀的方向控制斜聯(lián)桿。在其上面連接著一個(gè)導(dǎo)向用可抬起臂17，其頭部18被強(qiáng)制沿著導(dǎo)軌19進(jìn)行導(dǎo)向位移。此臂17通過(guò)如圖所示的主梁20和21的連帶軸桿，裝在車身底盤16的主梁20和21上。因此，當(dāng)導(dǎo)向臂17動(dòng)作時(shí)，它就當(dāng)作中間模塊3的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這時(shí)3的方向受到導(dǎo)軌19的強(qiáng)制作用，并受其控制。
按照本發(fā)明并涉及其所有的實(shí)涉方案，此臂只是當(dāng)方向控制桿處于非動(dòng)作態(tài)時(shí)才有用，才能發(fā)揮作用。
這只構(gòu)成導(dǎo)向裝置的一個(gè)說(shuō)明性例子。
在此圖上可以注意到以轉(zhuǎn)軸裝在中間模塊的底盤16主梁和前鉸節(jié)組件7之間的橫向行程限位器22。此限位器22與其它裝置一起使用時(shí)，其目的是限制橫向偏心距并參與對(duì)中。
可以用一對(duì)縱向排布，相對(duì)底盤中心對(duì)稱安裝，并鉸接在前鉸節(jié)或后鉸節(jié)部件和中間模塊3底盤16的相應(yīng)主梁之間的兩個(gè)限位器來(lái)代替此單一的限位器。
現(xiàn)在我們將要敘述在圖3和圖4上介紹的下一個(gè)實(shí)施方案。
這兩個(gè)實(shí)現(xiàn)方案與前者不同之處首先在于，在后模塊上的后鉸節(jié)點(diǎn)是處于解鎖定位置的可移動(dòng)中間鉸節(jié)點(diǎn)23或24；區(qū)別還在于，一般形狀也是呈杠桿形11的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)15鉸接在所述中間鉸節(jié)移動(dòng)點(diǎn)23或24與固定點(diǎn)25或26之間，這個(gè)點(diǎn)是轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)15的自由端正好安裝上的點(diǎn)。
按照?qǐng)D3的實(shí)施方案，一方面可移動(dòng)的中間鉸合點(diǎn)23受到轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿31的導(dǎo)引，它使23的軌跡相對(duì)中心位置成為一個(gè)圓形；另一方面，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)15是縱向安置，即安在下一模塊的軸線上，其自由端鉸合在固定點(diǎn)25上并繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。
按照?qǐng)D4的實(shí)施方案，可移動(dòng)中間鉸合點(diǎn)24被制約在下一模塊的橫向開(kāi)口28或橫向?qū)Р壑幸苿?dòng)。此中間鉸合點(diǎn)通過(guò)一根中間杠桿29以鉸合方式連在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，該中間杠桿與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的桿一起構(gòu)成了可變形的L形連桿30。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)橫向安裝在該模塊上，其自由端鉸合在固定點(diǎn)26上，并能繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖5和圖6上介紹的實(shí)施方案涉及一個(gè)前模塊31和一個(gè)后模塊32，它們只通過(guò)一個(gè)下鉸節(jié)33連在一起，沒(méi)有中間模塊。
按照這兩個(gè)方案，按照本發(fā)明的方向控制聯(lián)桿具有一個(gè)鉸合在前模塊后方固定點(diǎn)上的第一端點(diǎn)34和鉸合在導(dǎo)向后列車39、40上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)37、38上的第二端點(diǎn)35、36。
每個(gè)方案中的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)聯(lián)桿15都依次包括第一支桿41、42、第二支桿43、44與中心位置相互對(duì)稱而又與它們鉸合的過(guò)渡件45，視情況不同該過(guò)渡件可以是圍繞其上部端點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的三角塊46，也可以是鉸合在中心軸上的杠桿47。這分別如圖5和圖6所示。
根據(jù)導(dǎo)向類型不同，導(dǎo)向后列車的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39、40可以是不一樣的。
在圖5中所示的具有前牽拉環(huán)48的導(dǎo)向環(huán)39的情況下，很簡(jiǎn)單只涉及與前牽拉環(huán)相固著的杠桿49。
當(dāng)帶有輪子50和51的后軸40裝在導(dǎo)向轉(zhuǎn)向軸上時(shí)，該機(jī)構(gòu)是一個(gè)繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的板52，它能帶動(dòng)具有操縱方向作用的右拉桿53和左拉桿54。
在圖7上的實(shí)施方案涉及到只由一節(jié)車廂55構(gòu)成的車輛，該車廂包括一個(gè)前導(dǎo)向組件56和一個(gè)后導(dǎo)向組件57，比如說(shuō)導(dǎo)向轉(zhuǎn)向軸。
按照本發(fā)明的聯(lián)桿保證能在前導(dǎo)向組件56和后導(dǎo)向組件57之間傳遞或不傳遞導(dǎo)向指令。
前導(dǎo)向組件56包括一個(gè)導(dǎo)向駕駛盤58、一根支撐軸59和兩個(gè)導(dǎo)向輪60和61，它們由前轉(zhuǎn)動(dòng)盤62的方向來(lái)控制，再通過(guò)方向拉桿63以鉸接方式連在每個(gè)導(dǎo)向車輪上。
按照本發(fā)明的控制聯(lián)桿位于前轉(zhuǎn)動(dòng)盤62的鉸合點(diǎn)64和后轉(zhuǎn)動(dòng)盤的鉸合點(diǎn)65之間。
本實(shí)施方案所考慮的，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)15可以具有不同的技術(shù)形狀和不同的特點(diǎn)可以是機(jī)械的、電力的、液壓的等。其一般功能在于它具有兩種功能狀態(tài)，一種是鎖定態(tài)，一種為非鎖定態(tài)，可根據(jù)指令由一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，而且在轉(zhuǎn)成此種狀態(tài)前使之處于鎖定狀態(tài)。
在圖8和圖9中以示例的方式介紹兩種實(shí)施方案。
參見(jiàn)圖8首先說(shuō)明電力方案。
該機(jī)構(gòu)具有一個(gè)帶有與無(wú)終點(diǎn)螺栓68配合陰螺紋的殼體67，該螺栓通過(guò)一個(gè)滾珠軸承69穿過(guò)67的一個(gè)端面，該軸承可以使螺栓發(fā)生縱向直線移動(dòng)而不會(huì)造成該殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。
這里的螺栓是一個(gè)可移動(dòng)元件，它可使轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)發(fā)生位移。
標(biāo)號(hào)為M或其它的電動(dòng)機(jī)70與螺栓在其端點(diǎn)上呈直線狀裝在一起。此電動(dòng)機(jī)與一個(gè)指示系統(tǒng)(圖上未標(biāo)出)連接，它能使電機(jī)將螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)到相當(dāng)于鎖定狀態(tài)的準(zhǔn)確及恒定的參考位置。
這時(shí)稱作參考位置，相當(dāng)于控制動(dòng)作位置。
在螺栓的桿身上裝有一個(gè)卡圈71，比如呈盤形72，它可以被卡環(huán)73鎖住。鎖住時(shí)就在鎖定位置。
一般呈桿形的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)15在其兩端具有兩個(gè)環(huán)狀零件74和75，用來(lái)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)鉸節(jié)。
在圖9所代表的液壓方式具有一個(gè)液壓缸體76，它有兩個(gè)室，左室為77，右室為78，一根固定桿79和一根移動(dòng)桿80，其端部呈活塞81狀，可在缸體內(nèi)部移動(dòng)。
活塞82，83在缸體76中的兩個(gè)室77和78中移動(dòng)。左室77的活塞82可自由滑動(dòng)地裝在桿80上，而右室78的活塞83可在此室內(nèi)自由移動(dòng)。
活塞83可以被桿的端部驅(qū)動(dòng)，也可以被加到右室中的壓力所驅(qū)動(dòng)。
兩個(gè)室77和78被一個(gè)圓柱形通道84分開(kāi)，其截面與在此通道84內(nèi)調(diào)節(jié)的活塞的桿端部一樣。
通過(guò)兩個(gè)分開(kāi)的支管85和86在橫向的未端處向室77和78中送入帶壓流體，85和86合并到一根單管87，連在一個(gè)液壓機(jī)組，比如帶有電機(jī)M的電動(dòng)泵的出口處。
根據(jù)具體情況，向兩個(gè)室送液的共同管道87可包含一個(gè)可控制的液壓緩沖器，或者在解鎖定狀態(tài)下不起作用。
可移動(dòng)桿80的端部具有活塞81的形狀，它在周邊上有一個(gè)槽89，它與在垂直于缸體76上安裝的鎖定機(jī)構(gòu)91上的鎖定銷90配合動(dòng)作。此與通道84成直角的鎖定機(jī)構(gòu)91包括一個(gè)鎖定銷90。此鎖定銷90可藉彈簧彈性來(lái)推動(dòng)，或者通過(guò)外部遙控指令來(lái)解除鎖定或復(fù)位。圖上的箭頭表示指令或遙控的鎖定/解鎖定動(dòng)作。
這種復(fù)位是轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)元件、桿及螺栓等復(fù)位到參考位置，即指令發(fā)生效果的位置。
現(xiàn)在將要說(shuō)明本發(fā)明組件的作用。
按照轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)不同，可以分成兩個(gè)基本狀態(tài)。
第一種狀態(tài)是不可變形的聯(lián)桿傳遞導(dǎo)向指令的狀態(tài)，在此狀態(tài)下轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)被鎖定處于所謂動(dòng)作狀態(tài)，此狀態(tài)稱作導(dǎo)向狀態(tài)。
第二種狀態(tài)是聯(lián)桿可變形的狀態(tài)，或者是在傳遞導(dǎo)向控制運(yùn)動(dòng)上是無(wú)動(dòng)作狀態(tài)，在此狀態(tài)下轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于解鎖定，即所謂無(wú)動(dòng)作狀態(tài)，此狀態(tài)是非導(dǎo)向狀態(tài)。
在非導(dǎo)向狀態(tài)，后列車的軸可以與導(dǎo)向裝置，比如與裝在中間模塊底盤上的可抬升導(dǎo)向臂一同工作，該導(dǎo)向臂固著在它沿著移動(dòng)的導(dǎo)向軌上。
在一般情況下，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)都處于非動(dòng)作狀態(tài)，由于沒(méi)有得到按照本發(fā)明聯(lián)桿給予的導(dǎo)向指令，后模塊或?qū)虻暮罅熊囄刺幱谝龑?dǎo)狀態(tài)。在定向運(yùn)動(dòng)上處于自由狀態(tài)的后軸必須通過(guò)機(jī)械裝置與固定結(jié)構(gòu)相連。
在指令或遙控下，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)工作復(fù)位到桿的參考狀態(tài)，因此將很快地進(jìn)入鎖定狀態(tài)，聯(lián)桿處于該狀態(tài)，聯(lián)桿長(zhǎng)度也相當(dāng)于在導(dǎo)向模式。
由于已復(fù)位到參考位，電動(dòng)的或液壓的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)就自動(dòng)地把桿放到其位移在前一種情況下實(shí)現(xiàn)的那種位置。
這個(gè)位置最好選在處于非動(dòng)作狀態(tài)下轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中移動(dòng)元個(gè)行程的中點(diǎn)，以減小使方向控制聯(lián)桿轉(zhuǎn)向動(dòng)作狀態(tài)時(shí)發(fā)生的位移，因此使一種狀態(tài)能迅速轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)。
然后就出現(xiàn)了鎖定狀態(tài)，即在電動(dòng)模式下轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的卡圈鎖定或者在液壓模式中鎖定銷卡入其槽中，而造成處于動(dòng)作位置而不可移動(dòng)的狀態(tài)。
以相反的方向又可轉(zhuǎn)向非導(dǎo)向模式。
正如在實(shí)際狀況下，可以設(shè)想一個(gè)例子就是一列鉸接列車由市郊開(kāi)到市中心的情況。
在市郊時(shí)，列車按整體導(dǎo)向的模式行進(jìn)，也就是說(shuō)，作為裝有處于動(dòng)作狀態(tài)的導(dǎo)向聯(lián)桿的車組使用。
當(dāng)車組進(jìn)入寬度受限，道路狹窄的市區(qū)時(shí)，司機(jī)下指令將模式轉(zhuǎn)到非導(dǎo)引狀態(tài)，將由其它的方向控制手段來(lái)導(dǎo)引方向，使得成為完全的單道狀態(tài)。
方向控制聯(lián)桿變成不可變形的，將成為準(zhǔn)單道行駛狀態(tài)。
相反，當(dāng)車輛駛出市中心區(qū)時(shí)，司機(jī)可通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的指令轉(zhuǎn)到整體引導(dǎo)模式。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將會(huì)把其內(nèi)部移動(dòng)元件迅速轉(zhuǎn)到參考位置，由于將實(shí)現(xiàn)位置的重合，使得能達(dá)到鎖定。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1、由指示方向的機(jī)械因素實(shí)行方向控制，對(duì)由至少一輛導(dǎo)向前模塊和一個(gè)后模塊，在它們之間直接用轉(zhuǎn)動(dòng)鉸節(jié)或支持一根軸的中間模塊鉸接而形成的公路車輛進(jìn)行導(dǎo)向后列車方向控制的聯(lián)桿，其特征在于·它一邊鉸接在導(dǎo)向前模塊上，另一邊鉸接在導(dǎo)向后模塊上，而且不與任意存在的中間模塊有機(jī)構(gòu)接觸，以控制導(dǎo)向后列車的方向，·它包括一個(gè)雙穩(wěn)定的控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可移動(dòng)單元、一個(gè)將此單元鎖定在參考位置的裝置、一個(gè)該可移動(dòng)單元的解鎖定裝置和一個(gè)將此可移動(dòng)單元復(fù)位至參考位置的裝置，該方向控制聯(lián)桿具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)--動(dòng)作狀態(tài)，在此狀態(tài)下控制機(jī)構(gòu)保持將可移動(dòng)單元鎖定在參考位置，使得控制聯(lián)桿動(dòng)作，控制導(dǎo)向后列車的方向，--非動(dòng)作狀態(tài)，在此狀態(tài)下該機(jī)構(gòu)處于解鎖定位置，使可移動(dòng)單元發(fā)生位移，控制聯(lián)桿被中斷或不起作用，不再控制導(dǎo)向后列車車軸的方向，以及一個(gè)電非動(dòng)作狀態(tài)向動(dòng)作狀態(tài)過(guò)渡的中間狀態(tài)，在此狀態(tài)下可移動(dòng)單元回復(fù)到其參考位置。
2、按照權(quán)利要求1的聯(lián)桿，其特征在于，該導(dǎo)向前模塊通過(guò)其后端部鉸接在中間模塊的前端，其特征在于，后模塊通過(guò)其前端部鉸接在中間模塊的后端，它們構(gòu)成了一列導(dǎo)向列車。
3、按照權(quán)利要求1或2中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該可移動(dòng)單元是導(dǎo)向后列車的方向控制桿。
4、按照前面各權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該雙穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)由非動(dòng)作態(tài)轉(zhuǎn)換到動(dòng)作態(tài)，造成所述機(jī)構(gòu)的復(fù)位裝置的動(dòng)作。
5、按照前述各權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該雙穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)是一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)。
6、按照權(quán)利要求5的聯(lián)桿，其特征在于，該液壓控制機(jī)構(gòu)包括在液壓缸體內(nèi)的左、右兩個(gè)室，它們由一個(gè)通道相通，并由源于液壓送液機(jī)組的公共導(dǎo)管相連的左、右支管送入加壓流體，特征還在于，呈桿形的可移動(dòng)單元沿著兩個(gè)室移動(dòng)，所述可移動(dòng)單元具有活塞形的頭部，其截面調(diào)節(jié)得與通道相同，并滑動(dòng)著支持一個(gè)活塞在左室內(nèi)移動(dòng)，在右室中包含有另一個(gè)活塞，它在桿的推動(dòng)或流體壓力下沿右室移動(dòng)，特征還在于，該液壓裝置有一個(gè)桿鎖定裝置。
7、按照前一項(xiàng)權(quán)利要求的聯(lián)桿，其特征在于，該鎖定裝置是一個(gè)具有控制位移的橫向的銷，當(dāng)它固定住桿頭時(shí)，該桿就處于轉(zhuǎn)化到參考位置。
8、按照權(quán)利要求6的聯(lián)桿，其特征在于，通向兩個(gè)室的公共進(jìn)料管包括一個(gè)可調(diào)節(jié)液壓緩沖器或不包括。
9、按照前面權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該雙穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)是電動(dòng)的。
10、按照前一項(xiàng)權(quán)利要求的聯(lián)桿，其特征在于，該電動(dòng)雙穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)包在一個(gè)殼體內(nèi)的無(wú)盡頭螺栓，其螺栓本體的延長(zhǎng)線構(gòu)成了該機(jī)構(gòu)的一端，并通過(guò)與穿過(guò)滾珠軸承相對(duì)的一端的表面上，此螺栓的端部包括一個(gè)圓盤形帶鎖定裝置的卡圈和一個(gè)在一條直線上的電動(dòng)機(jī)，所述螺栓就構(gòu)成了該雙穩(wěn)定定控制機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)單元。
11、按照前述各項(xiàng)權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該雙穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)被遙控。
12、按照前述各項(xiàng)權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，當(dāng)雙穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)處于非動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo)向后列車受到導(dǎo)向裝置與其它方向參照物的協(xié)同控制。
13、按照權(quán)利要求12的聯(lián)桿，其特征在于，其它方向參照物是外部的。
14、按照權(quán)利要求13的聯(lián)桿，其特征在于，該外產(chǎn)其它方向參照物是導(dǎo)向臂所跟蹤的導(dǎo)軌。
15、按照前述各項(xiàng)權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，當(dāng)該雙穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)處于非動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，該聯(lián)桿的可移動(dòng)單元在其參考位置與相對(duì)于參考位置對(duì)稱的兩個(gè)極端位置之間移動(dòng)，這相當(dāng)于公路車輛從一側(cè)或從另一側(cè)進(jìn)行最大轉(zhuǎn)彎的兩個(gè)對(duì)稱位置。
權(quán)利要求
1.一種由指示方向的機(jī)械因素來(lái)對(duì)公路車輛進(jìn)行導(dǎo)向后列車方向控制的聯(lián)桿，其特征在于·它一邊鉸接在導(dǎo)向前單元上，另一邊鉸接在導(dǎo)向后列車的方向控制后單元上，·它包括一個(gè)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可移動(dòng)單元、一個(gè)可將此單元鎖定在參考位置的裝置、一個(gè)該可移動(dòng)單元的解鎖定位置和一個(gè)將此可移動(dòng)單元復(fù)位到參考位置的裝置，該方向控制聯(lián)桿具有兩個(gè)狀態(tài)--動(dòng)作狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于動(dòng)作態(tài)，在此狀態(tài)下，它將可轉(zhuǎn)動(dòng)單元保持鎖定在其參考位置，控制聯(lián)桿保持不可變形狀態(tài)，來(lái)控制導(dǎo)向后列車的方向；--非動(dòng)作狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于非動(dòng)作態(tài)，在此狀態(tài)下它處于解鎖定位置，使可移動(dòng)單元能夠移動(dòng)，控制聯(lián)桿成為可變形的，不再能控制導(dǎo)向后列車車軸的方向。
2.按照權(quán)利要求1的聯(lián)桿，其特征在于，該導(dǎo)向前單元是一個(gè)公路車輛。
3.按照權(quán)利要求1或2的聯(lián)桿，其特征在于，該導(dǎo)向前單元是鉸合公路車輛的一個(gè)模塊。
4.按照權(quán)利要求1、2或3的聯(lián)桿，其特征在于，該導(dǎo)向前單元和帶有導(dǎo)向后列車的車輛是在它們之間鉸接在一起的。
5.按照權(quán)利要求2、3或4的聯(lián)桿，其特征在于，該后單元是一個(gè)公路車輛或鉸接的公路車輛的一個(gè)模塊。
6.按照權(quán)利要求2、3或5的聯(lián)桿，其特征在于，導(dǎo)向前單元通過(guò)其后端部被鉸接在中間模塊的前部，特征還在于，后單元通過(guò)其前端部鉸接在中間單元的后部，它們構(gòu)成了一個(gè)導(dǎo)向列車。
7.按照權(quán)利要求1、2、4或6中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該后單元是導(dǎo)向后列車的方向控制桿。
8.按照前面各項(xiàng)權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由非動(dòng)作態(tài)向動(dòng)作態(tài)的轉(zhuǎn)換引起所述機(jī)構(gòu)復(fù)位裝置的動(dòng)作。
9.按照前面各項(xiàng)權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是一個(gè)液壓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
10.按照權(quán)利要求9的聯(lián)桿，其特征在于，該液壓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在液壓缸體中的左右兩個(gè)室，兩室之間有一個(gè)通道相通，由源于液壓送液機(jī)組出口處的公共導(dǎo)管連在一起的左右支管向兩個(gè)室內(nèi)送入加壓的液體，特征還在于，一個(gè)桿形可移動(dòng)單元沿著這兩個(gè)室移動(dòng)，所述可移動(dòng)單元具有活塞形的頭，其截面調(diào)節(jié)得與通道相同，并滑動(dòng)著支持一個(gè)活塞在左室中移動(dòng)，右室還包括另一個(gè)活塞，它在桿或加壓液體推動(dòng)下沿著右室移動(dòng)，特征還在于，該液壓裝置具有一個(gè)桿鎖定裝置。
11.按照前一項(xiàng)權(quán)利要求的聯(lián)桿，其特征在于，該鎖定裝置是一個(gè)具有控制位移的橫向的銷，當(dāng)它固定住桿頭時(shí)，該桿就處于轉(zhuǎn)換到參考位置。
12.按照權(quán)利要求10的聯(lián)桿，其特征在于[*α4β4X，通向兩個(gè)室的公用進(jìn)料管包括一個(gè)可調(diào)節(jié)液壓緩沖器或不包括。
13.按照前面權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是電動(dòng)的。
14.按照前一項(xiàng)權(quán)利要求的聯(lián)桿，其特征在于，該電動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括一根包在一個(gè)殼體內(nèi)的無(wú)盡頭螺栓，該螺栓本身的延長(zhǎng)線構(gòu)成了該機(jī)構(gòu)的一端，并穿過(guò)與通過(guò)滾珠軸承相對(duì)的一端的表面上，此螺栓的端部包括一個(gè)圓盤形帶鎖定裝置的卡圈和一個(gè)在一條直線上的電動(dòng)機(jī)，所述螺栓就構(gòu)成了轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)單元。
15.按照前面各權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)受到控制或遙控。
16.按照前面各權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，當(dāng)該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于非動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向裝置與其它方向參照物協(xié)同動(dòng)作來(lái)控制導(dǎo)向后列車。
17.按照權(quán)利要求16的聯(lián)桿，其特征在于，其它方向參照物是外部的。
18.按照權(quán)利要求17的聯(lián)桿，其特征在于，該外部的其它方向參照物是被導(dǎo)向臂所跟蹤的導(dǎo)軌。
19.按照前面各項(xiàng)權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的聯(lián)桿，其特征在于，這時(shí)該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)處于這樣一種狀態(tài)，該聯(lián)桿的可移動(dòng)單元在其參考位置和兩個(gè)相對(duì)于參考位置對(duì)稱的兩個(gè)極端位置之間移動(dòng)，這相當(dāng)于公路車輛從一側(cè)或另一側(cè)兩個(gè)對(duì)稱的最大轉(zhuǎn)彎位置。
全文摘要
一種導(dǎo)向軸具有兩個(gè)狀態(tài)的方向控制聯(lián)桿(11)，它包括該聯(lián)桿(11)的動(dòng)作化機(jī)構(gòu)和非動(dòng)作化機(jī)構(gòu)，它可以使不同變形的聯(lián)桿保持在該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)，而讓可變形的聯(lián)桿保持在該機(jī)構(gòu)的非動(dòng)作狀態(tài)，在此位置該聯(lián)桿就不再傳遞控制的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明更特定地用于公共交通的公路車輛。
文檔編號(hào)B62D1/26GK1139408SQ95191323
公開(kāi)日1997年1月1日 申請(qǐng)日期1995年1月23日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月28日
發(fā)明者羅伯特·羅爾 申請(qǐng)人:羅爾工業(yè)公司