本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人，具體為一種電力巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、巡檢機(jī)器人位一種可自主通過監(jiān)控按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)器人，因此，通過巡檢機(jī)器人可代替人工對(duì)產(chǎn)線、建筑、交通運(yùn)輸以及電力設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，可減少人工巡檢的工作量和人為錯(cuò)誤，顯著提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本、改善了工作環(huán)境。

2、目前，公告號(hào)為cn104890759b的專利公開了一種四足機(jī)器人，主要包括機(jī)架、防塵罩和結(jié)構(gòu)完全相同的四條機(jī)械腿，即左前腿、右前腿、左后腿和右后腿；所述機(jī)架內(nèi)安裝有十二個(gè)伺服電機(jī)，包括4個(gè)提升電機(jī)、4個(gè)推動(dòng)電機(jī)和4個(gè)擺動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)四條機(jī)械腿，每三個(gè)電機(jī)控制一條機(jī)械腿，實(shí)現(xiàn)機(jī)械腿的起落、前進(jìn)、后退以及側(cè)擺運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架包括連接板、口字形安裝板和桿，連接板位于口字形安裝板的兩側(cè)，用以固定口字形安裝板，各組件之間采用螺釘固定連接；設(shè)計(jì)的桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，能夠有效減輕腿部的質(zhì)量，降低機(jī)器人能耗，同時(shí)能夠較大幅度的增大負(fù)載能力。具備所有四足機(jī)器人的公共優(yōu)點(diǎn)，通過對(duì)腿部的協(xié)調(diào)控制，可以實(shí)現(xiàn)多種步態(tài)，包括1324步態(tài)、偽1324步態(tài)和對(duì)角步態(tài)，從而有效的滿足多種地形需求。

3、但是目前的四足機(jī)器人使用過程中仍然存在如下問題：

4、上述的四足機(jī)器人在使用時(shí)，因采用四腳進(jìn)行支撐，因此，與地面的接觸面積較小，且在巡檢過程中，遭受外力或碰撞時(shí)，易因機(jī)身不穩(wěn)定而摔倒，從而對(duì)機(jī)器人上的檢測(cè)設(shè)備以及攝像設(shè)備造成損壞以及磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種電力巡檢機(jī)器人，通過增加四足支撐結(jié)構(gòu)，從而提高機(jī)器人使用時(shí)的穩(wěn)定性，避免碰撞而造成機(jī)器人輕易傾倒的情況。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電力巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)身，其上端設(shè)置有用于對(duì)電力進(jìn)行巡檢的監(jiān)控探頭，且巡檢機(jī)身前側(cè)設(shè)置有行走探頭以及雷達(dá)，并且巡檢機(jī)身側(cè)面設(shè)置有行走支撐腿；行走支撐腿下端設(shè)置有拼接板，且拼接板下端設(shè)置有防滑板，拼接板外表面貼合設(shè)置有限制板，且限制板上固定設(shè)置有延伸板，延伸板下端設(shè)置有推動(dòng)彈簧，且推動(dòng)彈簧下端固定設(shè)置有輔助擋板。

3、進(jìn)一步地，所述拼接板上端設(shè)置有安裝組件，且安裝組件包括固定板和固定螺釘，并且固定板固定安裝在拼接板上，固定螺釘貫穿于固定板，且固定螺釘通過行走支撐腿側(cè)面開設(shè)的螺紋孔洞與行走支撐腿相互連接，通過上述結(jié)構(gòu)，便于在固定螺釘?shù)淖饔孟驴蓪?shí)現(xiàn)對(duì)拼接板進(jìn)行安裝固定或快速拆卸。

4、進(jìn)一步地，所述延伸板設(shè)置為夾角為鈍角的板狀結(jié)構(gòu)，且延伸板關(guān)于拼接板的中心前后對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，通過上述結(jié)構(gòu)，便于通過延伸板可在機(jī)器人傾斜時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行輔助支撐。

5、進(jìn)一步地，所述延伸板其下端開設(shè)的方形凹槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板固定安裝在輔助擋板上，通過上述結(jié)構(gòu)，便于在導(dǎo)向板的作用下可對(duì)輔助擋板的移動(dòng)范圍進(jìn)行限制。

6、進(jìn)一步地，所述限制板上設(shè)置有定位組件，且定位組件包括卡合桿和卡合彈簧，并且卡合桿貫穿設(shè)置在限制板上，卡合桿通過拼接板側(cè)面等距離開設(shè)的凹槽與拼接板構(gòu)成卡合連接，卡合彈簧安裝在限制板上，通過上述結(jié)構(gòu)，便于通過卡合桿可實(shí)現(xiàn)對(duì)限制板與拼接板之間進(jìn)行卡合固定。

7、進(jìn)一步地，所述卡合彈簧固定安裝在卡合桿上，且卡合桿通過卡合彈簧與限制板構(gòu)成彈性連接，通過上述結(jié)構(gòu)，便于在卡合彈簧的作用下可拉動(dòng)卡合桿進(jìn)行移動(dòng)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

9、該電力巡檢機(jī)器人，通過在拼接板上增加延伸板和輔助擋板，從而可在機(jī)器人因外力發(fā)生傾斜時(shí)，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行支撐，且通過推動(dòng)彈簧的擠壓形變以及恢復(fù)形變可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行回位，從而減低因受外力而造成機(jī)身不穩(wěn)的情況，可有效的保證機(jī)器人使用時(shí)的穩(wěn)定性，且通過卡合桿可實(shí)現(xiàn)對(duì)延伸板的卡合高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而根據(jù)環(huán)境需要可對(duì)支撐的程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種電力巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)身(1)，其上端設(shè)置有用于對(duì)電力進(jìn)行巡檢的監(jiān)控探頭，且巡檢機(jī)身(1)前側(cè)設(shè)置有行走探頭以及雷達(dá)，并且巡檢機(jī)身(1)側(cè)面設(shè)置有行走支撐腿(2)；其特征在于，還包括：行走支撐腿(2)下端設(shè)置有拼接板(3)，且拼接板(3)下端設(shè)置有防滑板(4)，拼接板(3)外表面貼合設(shè)置有限制板(6)，且限制板(6)上固定設(shè)置有延伸板(7)，延伸板(7)下端設(shè)置有推動(dòng)彈簧(10)，且推動(dòng)彈簧(10)下端固定設(shè)置有輔助擋板(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述拼接板(3)上端設(shè)置有安裝組件(5)，且安裝組件(5)包括固定板(501)和固定螺釘(502)，并且固定板(501)固定安裝在拼接板(3)上，固定螺釘(502)貫穿于固定板(501)，且固定螺釘(502)通過行走支撐腿(2)側(cè)面開設(shè)的螺紋孔洞與行走支撐腿(2)相互連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電力巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述延伸板(7)設(shè)置為夾角為鈍角的板狀結(jié)構(gòu)，且延伸板(7)關(guān)于拼接板(3)的中心前后對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電力巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述延伸板(7)其下端開設(shè)的方形凹槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向板(8)，且導(dǎo)向板(8)固定安裝在輔助擋板(9)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述延伸板(7)其下端開設(shè)的方形凹槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向板(8)，且導(dǎo)向板(8)固定安裝在輔助擋板(9)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的一種電力巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述限制板(6)上設(shè)置有定位組件(11)，且定位組件(11)包括卡合桿(111)和卡合彈簧(112)，并且卡合桿(111)貫穿設(shè)置在限制板(6)上，卡合桿(111)通過拼接板(3)側(cè)面等距離開設(shè)的凹槽與拼接板(3)構(gòu)成卡合連接，卡合彈簧(112)安裝在限制板(6)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述限制板(6)上設(shè)置有定位組件(11)，且定位組件(11)包括卡合桿(111)和卡合彈簧(112)，并且卡合桿(111)貫穿設(shè)置在限制板(6)上，卡合桿(111)通過拼接板(3)側(cè)面等距離開設(shè)的凹槽與拼接板(3)構(gòu)成卡合連接，卡合彈簧(112)安裝在限制板(6)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述限制板(6)上設(shè)置有定位組件(11)，且定位組件(11)包括卡合桿(111)和卡合彈簧(112)，并且卡合桿(111)貫穿設(shè)置在限制板(6)上，卡合桿(111)通過拼接板(3)側(cè)面等距離開設(shè)的凹槽與拼接板(3)構(gòu)成卡合連接，卡合彈簧(112)安裝在限制板(6)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種電力巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述卡合彈簧(112)固定安裝在卡合桿(111)上，且卡合桿(111)通過卡合彈簧(112)與限制板(6)構(gòu)成彈性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及了巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種電力巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)身，其上端設(shè)置有用于對(duì)電力進(jìn)行巡檢的監(jiān)控探頭，且巡檢機(jī)身前側(cè)設(shè)置有行走探頭以及雷達(dá)，并且巡檢機(jī)身側(cè)面設(shè)置有行走支撐腿；行走支撐腿下端設(shè)置有拼接板，且拼接板下端設(shè)置有防滑板，拼接板外表面貼合設(shè)置有限制板。該電力巡檢機(jī)器人，通過在拼接板上增加延伸板和輔助擋板，從而可在機(jī)器人因外力發(fā)生傾斜時(shí)，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行支撐，且通過推動(dòng)彈簧的擠壓形變以及恢復(fù)形變可推動(dòng)機(jī)器人回位，減低因受外力而造成機(jī)身不穩(wěn)的情況，可有效的保證機(jī)器人使用時(shí)的穩(wěn)定性，且通過卡合桿可實(shí)現(xiàn)對(duì)延伸板的卡合高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而根據(jù)環(huán)境需要可對(duì)支撐的程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱冬,方向明,宋雯,唐國梅,張建,胡小東,王力,易海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：七騰機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19