本技術(shù)屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，具體涉及一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，由于巡檢機(jī)器人需要進(jìn)行大面積巡檢，因此在巡檢機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中可能需要面臨爬坡這一使用場(chǎng)景，而在坡度較高這一情況下，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置在面對(duì)高角度坡面時(shí)往往無(wú)法正常爬坡，使得巡檢機(jī)器人無(wú)法正常越過(guò)斜坡，進(jìn)而讓巡檢機(jī)器人無(wú)法正常巡檢，降低巡檢機(jī)器人的巡檢效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置，包括兩個(gè)沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部分之間固定連接有連接板，所述連接板頂部固定連接有用于支撐機(jī)器人的支撐件；

3、兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部分相背的一側(cè)均設(shè)置有沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的爬坡部分，所述爬坡部分包括第一基架，所述第一基架上開(kāi)設(shè)有貫穿式的第一安裝槽，所述第一安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)第一傳動(dòng)輥，多個(gè)所述第一傳動(dòng)輥之間套設(shè)有第一履帶。

4、優(yōu)選地，所述第一基架上固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端與第一傳動(dòng)輥連接。

5、優(yōu)選地，所述支撐件包括支撐桿和支撐板，所述支撐板的底部固定連接于支撐桿的頂部，所述支撐桿的底部固定連接于所述連接板的頂部。

6、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部分包括第二基架，所述第二基架上開(kāi)設(shè)有貫穿式的第二安裝槽，所述第二安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)第二傳動(dòng)輥，多個(gè)所述第二傳動(dòng)輥之間套設(shè)有第二履帶。

7、優(yōu)選地，所述第二基架上固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端與第二傳動(dòng)輥連接。

8、優(yōu)選地，所述第二基架沿自身移動(dòng)方向的最前方固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端與第一基架連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、(1)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一基架、第一傳動(dòng)輥及第一履帶，當(dāng)裝置需要爬坡時(shí)，通過(guò)第一基架繞著驅(qū)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一基架、第一傳動(dòng)輥和第一履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而讓第一履帶與斜坡接觸，從而增加裝置與斜坡的接觸面積，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分移動(dòng)時(shí)，使裝置便于進(jìn)行爬坡，讓巡檢機(jī)器人可以正常越過(guò)斜坡，讓巡檢機(jī)器人無(wú)法正常巡檢，提高巡檢機(jī)器人的巡檢效率。

11、(2)在上述有益效果的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一電機(jī)，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而讓第一履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一履帶輔助裝置進(jìn)行移動(dòng)，讓裝置可以更加高效的向斜坡移動(dòng)，進(jìn)一步提高裝置爬坡能力，進(jìn)一步提高巡檢機(jī)器人的巡檢效率。

技術(shù)特征：

1.一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括兩個(gè)沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分(4)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部分(4)之間固定連接有連接板(1)，所述連接板(1)頂部固定連接有用于支撐機(jī)器人的支撐件(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一基架(35)上固定連接有第一電機(jī)(31)，所述第一電機(jī)(31)的輸出端與第一傳動(dòng)輥(34)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述支撐件(2)包括支撐桿(21)和支撐板(22)，所述支撐板(22)的底部固定連接于支撐桿(21)的頂部，所述支撐桿(21)的底部固定連接于所述連接板(1)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部分(4)包括第二基架(43)，所述第二基架(43)上開(kāi)設(shè)有貫穿式的第二安裝槽(42)，所述第二安裝槽(42)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)第二傳動(dòng)輥(45)，多個(gè)所述第二傳動(dòng)輥(45)之間套設(shè)有第二履帶(41)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二基架(43)上固定連接有第二電機(jī)(44)，所述第二電機(jī)(44)的輸出端與第二傳動(dòng)輥(45)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二基架(43)沿自身移動(dòng)方向的最前方固定連接有第三電機(jī)(36)，所述第三電機(jī)(36)的輸出端與第一基架(35)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種智能巡檢機(jī)器人高角度爬坡驅(qū)動(dòng)裝置，包括兩個(gè)沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部分之間固定連接有連接板，連接板頂部固定連接有用于支撐機(jī)器人的支撐面；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部分相背的一側(cè)均設(shè)置有沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的爬坡部分，爬坡部分包括第一基架，第一基架上開(kāi)設(shè)有貫穿式的第一安裝槽，第一安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)第一傳動(dòng)輥，多個(gè)第一傳動(dòng)輥之間套設(shè)有第一履帶，通過(guò)第一基架繞著驅(qū)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，讓第一履帶與斜坡接觸，增加裝置與斜坡的接觸面積，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分移動(dòng)使裝置進(jìn)行爬坡，讓巡檢機(jī)器人可以正常越過(guò)斜坡，讓巡檢機(jī)器人無(wú)法正常巡檢，提高巡檢機(jī)器人的巡檢效率。

技術(shù)研發(fā)人員：董建生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南華中科技集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/19