技術(shù)編號:40386189
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及巡檢機器人,具體為一種電力巡檢機器人。背景技術(shù)、巡檢機器人位一種可自主通過監(jiān)控按照預(yù)設(shè)路線進行檢測的機器人,因此,通過巡檢機器人可代替人工對產(chǎn)線、建筑、交通運輸以及電力設(shè)備進行檢測,可減少人工巡檢的工作量和人為錯誤,顯著提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本、改善了工作環(huán)境。、目前,公告號為cnb的專利公開了一種四足機器人,主要包括機架、防塵罩和結(jié)構(gòu)完全相同的四條機械腿,即左前腿、右前腿、左后腿和右后腿;所述機架內(nèi)安裝有十二個伺服電機,包括個提升電機、個推動電機和個...
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- 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學(xué)習(xí)理論與方法
- 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學(xué) 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學(xué)