本技術涉及紡織設備領域，尤其是一種紡織用無軌道代步車。

背景技術：

1、在紡織生產中的細紗編制時，通常需要多名紡紗工在聯(lián)排細紗機中來回放置細紗筒?，F(xiàn)有的工作方式是采用如授權公告號cn?211642417?u所示的代步車，紡紗工坐在車中沿著軌道移動。但是軌道的安裝時間和經濟成本較大，而且在生產線調整后，難以適應新的生產線，轉產較為復雜。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種紡織用無軌道代步車，解決了軌道代步車的軌道成本較大、難以適應新的生產線的問題。

2、一種紡織用無軌道代步車，包括：車架、方向桿、方向盤、座位、阻擋貨物框架、導向輪、驅動輪、電機和鎖定機構，所述導向輪和驅動輪分別位于車架下方的前后兩側，所述導向輪和驅動輪分別相對車架轉動，所述電機驅動驅動輪轉動，所述方向桿相對車架轉動，所述方向盤與方向桿固定連接，所述方向桿驅動導向輪偏轉，所述阻擋貨物框架位于車架上方，所述座位位于車架上方并位于方向桿和阻擋貨物框架之間，所述鎖定機構用于將導向輪限位。

3、在上述技術方案基礎上，還包括電池，所述電池與車架固定連接，所述電池與電機電性連接，所述電機的外殼與車架固定連接。

4、在上述技術方案基礎上，還包括動力軸、差速器和軸承座，所述差速器的兩個輸出軸分別與動力軸固定連接，所述差速器的輸入軸與電機的輸出軸連接，所述差速器的殼體相對車架固定，所述動力軸通過軸承座內的軸承與車架轉動連接，所述驅動輪與動力軸固定連接。

5、在上述技術方案基礎上，還包括固定柱，所述固定柱下端與車架固定連接，所述固定柱上端與阻擋貨物框架或u形限位架固定連接；所述座位與車架轉動連接。

6、在上述技術方案基礎上，還包括第一固定軸、第一轉動軸和固定架，所述車架下方與固定架固定連接，所述第一轉動軸與固定架轉動連接，所述第一轉動軸與第一固定軸固定連接，所述導向輪與第一固定軸轉動連接。

7、在上述技術方案基礎上，所述鎖定機構包括固定板、安裝柱、圓球和第一彈簧，所述安裝柱位于車架下方并與車架固定連接，所述圓球位于安裝柱內部，所述第一彈簧上下兩端分別與安裝柱和圓球固定連接，所述第一轉動軸與固定板固定連接，所述固定板形成有用于容納圓球的固定孔，所述固定孔的內徑小于圓球的外徑。

8、在上述技術方案基礎上，還包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿兩端分別與固定板轉動連接；還包括連接桿和偏心板，所述方向桿下方與偏心板固定連接，所述連接桿兩端分別與固定板和偏心板轉動連接。

9、在上述技術方案基礎上，還包括第二固定軸，所述第二固定軸位于方向桿下方并與方向桿固定連接，所述導向輪與第二固定軸端部轉動連接。

10、在上述技術方案基礎上，所述鎖定機構包括固定架、檔桿、固定套、第二轉動軸和限位塊，所述車架下方與固定架固定連接，所述第二轉動軸穿入固定套并與固定套轉動連接，所述固定套與固定架固定連接，所述第二轉動軸與限位塊固定連接，所述限位塊與第二固定軸接觸。

11、在上述技術方案基礎上，還包括第二彈簧，所述第二彈簧兩端分別與固定架和限位塊連接。

12、本實用新型具有如下優(yōu)點：使用鎖定機構將導向輪鎖定，避免導向輪偏轉，從而保證代步車沿著直線運動，使紡織工可以專心投放紗，不需要控制方向，不需要軌道就可以行駛，提高了代步車運行的靈活性，解決了軌道代步車的軌道成本較大、難以適應新的生產線的問題。

技術特征：

1.一種紡織用無軌道代步車，其特征在于，包括：車架（1）、方向桿（2）、方向盤（3）、座位（4）、阻擋貨物框架（5）、導向輪（7）、驅動輪（8）、電機（22）和鎖定機構，所述導向輪（7）和驅動輪（8）分別位于車架（1）下方的前后兩側，所述導向輪（7）和驅動輪（8）分別相對車架（1）轉動，所述電機（22）驅動驅動輪（8）轉動，所述方向桿（2）相對車架（1）轉動，所述方向盤（3）與方向桿（2）固定連接，所述方向桿（2）驅動導向輪（7）偏轉，所述阻擋貨物框架（5）位于車架（1）上方，所述座位（4）位于車架（1）上方并位于方向桿（2）和阻擋貨物框架（5）之間，所述鎖定機構用于將導向輪（7）限位。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種紡織用無軌道代步車，其特征在于：還包括電池（21），所述電池（21）與車架（1）固定連接，所述電池（21）與電機（22）電性連接，所述電機（22）的外殼與車架（1）固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種紡織用無軌道代步車，其特征在于：還包括動力軸（9）、差速器（10）和軸承座（11），所述差速器（10）的兩個輸出軸分別與動力軸（9）固定連接，所述差速器（10）的輸入軸與電機（22）的輸出軸連接，所述差速器（10）的殼體相對車架（1）固定，所述動力軸（9）通過軸承座（11）內的軸承與車架（1）轉動連接，所述驅動輪（8）與動力軸（9）固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種紡織用無軌道代步車，其特征在于：還包括固定柱（6），所述固定柱（6）下端與車架（1）固定連接，所述固定柱（6）上端與阻擋貨物框架（5）或u形限位架（51）固定連接；所述座位（4）與車架（1）轉動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種紡織用無軌道代步車，其特征在于：還包括第一固定軸（12）、第一轉動軸（13）和固定架（14），所述車架（1）下方與固定架（14）固定連接，所述第一轉動軸（13）與固定架（14）轉動連接，所述第一轉動軸（13）與第一固定軸（12）固定連接，所述導向輪（7）與第一固定軸（12）轉動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種紡織用無軌道代步車，其特征在于：所述鎖定機構包括固定板（15）、安裝柱（18）、圓球（19）和第一彈簧（20），所述安裝柱（18）位于車架（1）下方并與車架（1）固定連接，所述圓球（19）位于安裝柱（18）內部，所述第一彈簧（20）上下兩端分別與安裝柱（18）和圓球（19）固定連接，所述第一轉動軸（13）與固定板（15）固定連接，所述固定板（15）形成有用于容納圓球（19）的固定孔（150），所述固定孔（150）的內徑小于圓球（19）的外徑。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種紡織用無軌道代步車，其特征在于：還包括聯(lián)動桿（29），所述聯(lián)動桿（29）兩端分別與固定板（15）轉動連接；還包括連接桿（16）和偏心板（17），所述方向桿（2）下方與偏心板（17）固定連接，所述連接桿（16）兩端分別與固定板（15）和偏心板（17）轉動連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種紡織用無軌道代步車，其特征在于：還包括第二固定軸（24），所述第二固定軸（24）位于方向桿（2）下方并與方向桿（2）固定連接，所述導向輪（7）與第二固定軸（24）端部轉動連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種紡織用無軌道代步車，其特征在于：所述鎖定機構包括固定架（14）、檔桿（23）、固定套（25）、第二轉動軸（26）和限位塊（27），所述車架（1）下方與固定架（14）固定連接，所述第二轉動軸（26）穿入固定套（25）并與固定套（25）轉動連接，所述固定套（25）與固定架（14）固定連接，所述第二轉動軸（26）與限位塊（27）固定連接，所述限位塊（27）與第二固定軸（24）接觸。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種紡織用無軌道代步車，其特征在于：還包括第二彈簧（28），所述第二彈簧（28）兩端分別與固定架（14）和限位塊（27）連接。

技術總結
本技術涉及一種紡織用無軌道代步車，導向輪和驅動輪分別位于車架下方的前后兩側，導向輪和驅動輪分別相對車架轉動，電機驅動驅動輪轉動，方向桿相對車架轉動，方向盤與方向桿固定連接，方向桿驅動導向輪偏轉，所述阻擋貨物框架位于車架上，座位位于車架上方并位于方向桿和阻擋貨物框架之間，鎖定機構用于將導向輪限位。本技術使用鎖定機構將導向輪鎖定，避免導向輪偏轉，從而保證代步車沿著直線運動，使紡織工可以專心投放紗，不需要控制方向，不需要軌道就可以行駛，提高了代步車運行的靈活性，解決了軌道代步車的軌道成本較大、難以適應新的生產線的問題。

技術研發(fā)人員：侯國陽,侯國慶,張佳凱,霍學良
受保護的技術使用者：青島賜來福紡織機械有限公司
技術研發(fā)日：20240314
技術公布日：2024/12/26