本技術涉及兩輪電動車平衡，具體為兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構。

背景技術：

1、電動車，即電力驅動車輛，又名電驅車，電動車分為交流電動車和直流電動車，電動車一般是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛，電動車作為綠色朝陽產業(yè)，在中國發(fā)展已有十年之久，由于需求旺盛，近幾年中國電動自行車市場一直保持跨越式增長。

2、現有的可參考公告號為：cn208963236u的中國實用新型專利，其公開了一種兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，屬于新能源電動車技術領域，解決了傳統驅動機構結構不能完全實現平衡，存在側翻隱患，安全性能差以及存在電機易失效的技術缺陷。主要包括車架、電控單元、陀螺儀、電磁離合器以及電機。本實用新型構思非常巧妙，巧妙利用電磁離合器的分合功能，即滿足了陀螺儀自由調整進動角速度，又確保了對電機使用壽命；平衡性能非常好，安全性能很強，使用壽命很長，有效克服傳統技術缺陷，大幅度推動了前后置兩輪電動車行業(yè)的發(fā)展，在電動車新能源技術領域具有非常重要的意義。

3、現有的平衡結構一般通過電機帶動陀螺儀轉動來使兩輪電動車保持平衡，這種方式需要持續(xù)驅動飛輪，使飛輪保持轉動的狀態(tài)，才能夠保持車輛平衡，會造成能源損失，降低電動車的續(xù)航，同時現有的平衡結構僅能夠起到保持電動車平衡狀態(tài)的效果，需要先通過外力使車輛保持平衡才能夠避免電動車傾倒，無法根據車身狀態(tài)對車身傾角進行調整。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現有技術的不足，本實用新型提供了兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，具備節(jié)約電量，并且能夠調整車身傾角等優(yōu)點，解決了上述技術問題。

3、(二)技術方案

4、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，包括：連接板，所述連接板的前端固定安裝有限位架，所述限位架的內部固定安裝有永磁電機，所述永磁電機的轉軸外側穿插安裝有飛輪，所述限位架的后側固定安裝有連接柱，所述連接柱的后端固定安裝有固定架，所述固定架的中心嵌合安裝有限位軸承，所述連接板的右側固定安裝有支撐板，所述支撐板的下方固定安裝有連接架，所述連接架的左側穿插安裝有測距儀，所述支撐板的內部固定安裝有連接塊，所述連接塊的內部嵌合安裝有固定軸承，所述固定軸承的中心穿插安裝有連接軸，所述連接軸的下方固定安裝有擋板，所述擋板的下端固定安裝有配重塊，所述支撐板的上方固定安裝有控制器；所述連接柱能夠限制固定架與限位架之間的相對位置。

5、作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述連接板以支撐板的中心為基準作用對稱安裝于支撐板的左右兩側，所述限位架以支撐板的中心為基準前后鏡像對稱安裝于連接板的前后兩側；所述連接板能夠限制限位架的位置。

6、作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述永磁電機以支撐板的中心為基準前后鏡像對稱安裝于支撐板前后兩側限位架的中心；所述限位架能夠限制永磁電機的位置。

7、作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述永磁電機通過限位架與連接板之間構成固定連接，所述永磁電機的轉軸末端穿插于限位軸承的內部；所述永磁電機能夠帶動飛輪轉動。

8、作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述限位架、固定架為“x”形結構，所述連接柱以限位架的中心為基準呈“x”形安裝于限位架后側的四角，所述固定架通過連接柱與限位架之間構成固定連接；所述固定架能夠便于裝置與車輛連接。

9、作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述測距儀以連接架的中心為基準左右鏡像對稱安裝于連接架的左右兩側，所述連接塊以連接軸的中心為基準前后對稱安裝于支撐板的前后兩側；所述測距儀能夠檢測與擋板之間的距離。

10、作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述連接軸通過固定軸承與連接塊之間構成轉動連接，所述擋板的下端位于測距儀之間；所述連接軸能夠便于限制擋板的位置。

11、與現有技術相比，本實用新型提供了兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，具備以下有益效果：

12、1、本實用新型通過測距儀的設置，測距儀能夠檢測與擋板之間的距離，由于擋板固定于連接軸的下方，連接軸通過固定軸承與連接塊之間構成轉動連接，在電動車發(fā)生傾斜時擋板會在下端配重塊的影響下保持豎直狀態(tài)，而測距儀會隨著車身傾斜而傾斜，連接架一側的測距儀檢測數據將會增加另一側將會減小，控制器能夠根據測距儀的檢測數據進行邏輯運算并根據運算結果控制永磁電機的轉動方向與轉速使永磁電機帶動飛輪轉動產生與車身傾斜方向相反的角動量，以保持車身平衡，這種方式能夠避免飛輪持續(xù)轉動而產生的電力損耗。

13、2、本實用新型通過控制器的設置，控制器能夠通過控制永磁電機的轉動不斷調整車身傾角來使測距儀的監(jiān)測數據的差值等于零，在測距儀的監(jiān)測數據差值歸零的過程中車身將會趨于豎直狀態(tài)，從而達到調整車身傾角的效果。

技術特征：

1.兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，其特征在于：

3.根據權利要求1所述的兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，其特征在于：

4.根據權利要求1所述的兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，其特征在于：

5.根據權利要求1所述的兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，其特征在于：

6.根據權利要求1所述的兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，其特征在于：

7.根據權利要求1所述的兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，其特征在于：

技術總結
本技術涉及兩輪電動車平衡技術領域，且公開了兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構。該兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構包括：連接板，所述連接板的前端固定安裝有限位架，所述限位架的內部固定安裝有永磁電機，所述永磁電機的轉軸外側穿插安裝有飛輪，所述限位架的后側固定安裝有連接柱，所述連接柱的后端固定安裝有固定架，所述固定架的中心嵌合安裝有限位軸承，所述連接板的右側固定安裝有支撐板，所述支撐板的下方固定安裝有連接架，控制器能夠通過控制永磁電機的轉動不斷調整車身傾角來使測距儀的監(jiān)測數據的差值等于零，在測距儀的監(jiān)測數據差值歸零的過程中車身將會趨于豎直狀態(tài)，從而達到調整車身傾角的效果。

技術研發(fā)人員：彭甜
受保護的技術使用者：無錫市電盟科技有限公司
技術研發(fā)日：20240523
技術公布日：2024/12/26