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一種車輛控制方法、車輛、設備、產品與流程

文檔序號:40385773發(fā)布日期:2024-12-20 12:08閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種車輛控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據車輛當前的輔助駕駛狀態(tài),執(zhí)行對應的目標轉向扭矩,包括:

3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據駕駛員接管時的手力扭矩方向,確定所述智能駕駛系統輸入的電機扭矩的衰減速度,包括:

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據以下方式確定當前的輔助駕駛狀態(tài):

8.一種車輛,其特征在于,包括控制器,所述控制器包括:

9.一種電子設備,其特征在于,包括:處理器、存儲器和總線,所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令,當電子設備運行時,所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信,所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權利要求1至7中任一項所述的車輛控制方法的步驟。

10.一種計算機程序產品,其特征在于,該計算機程序產品上存儲有計算機程序,該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權利要求1至7中任一項所述的車輛控制方法的步驟。


技術總結
本公開提供了一種車輛控制方法、車輛、設備、產品,其中,該方法包括:在啟用智能駕駛系統進行車輛行駛的過程中,根據車輛當前的輔助駕駛狀態(tài),執(zhí)行對應的目標轉向扭矩;當從輔助駕駛狀態(tài)切換到駕駛員接管狀態(tài)時,根據駕駛員接管時的手力扭矩方向,確定智能駕駛系統輸入的電機扭矩的衰減速度;按照電機扭矩的衰減速度,逐步調整輸出的目標轉向扭矩,直到目標轉向扭矩只包含駕駛員輸入的手力扭矩,有助于避免目標電機扭矩的突變帶來的方向盤抖動,提高車輛駕駛的安全性和舒適性。

技術研發(fā)人員:汪洋
受保護的技術使用者:集度科技(武漢)有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2024/12/19
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