1.一種車輛控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據車輛當前的輔助駕駛狀態(tài),執(zhí)行對應的目標轉向扭矩,包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據駕駛員接管時的手力扭矩方向,確定所述智能駕駛系統輸入的電機扭矩的衰減速度,包括:
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據以下方式確定當前的輔助駕駛狀態(tài):
8.一種車輛,其特征在于,包括控制器,所述控制器包括:
9.一種電子設備,其特征在于,包括:處理器、存儲器和總線,所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令,當電子設備運行時,所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信,所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權利要求1至7中任一項所述的車輛控制方法的步驟。
10.一種計算機程序產品,其特征在于,該計算機程序產品上存儲有計算機程序,該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權利要求1至7中任一項所述的車輛控制方法的步驟。