技術(shù)總結(jié)
一種新型單足桿多足輪，通過對(duì)多足輪結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)及創(chuàng)新，改善現(xiàn)有多足輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性能差，所能承載的平臺(tái)重量有限，結(jié)構(gòu)性能較差等方面的不足。它包括安裝架、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、偏心軸、偏心設(shè)置的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、足桿、足桿安裝座、連接件、鉸接軸。所述的足桿安裝架，中間開有圓錐孔，用以配合足桿上端的圓錐面，使所述足桿以及足桿安裝座能夠承受更大的作用力。所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過偏心軸連接，構(gòu)成偏心輪組，通過偏心設(shè)置的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述足桿始終處于下垂?fàn)顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)足桿著地行走功能。

技術(shù)研發(fā)人員：秦理想;趙東;高祥;徐圣捷;郗傳凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720339068
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.10.24