1.一種新型單足桿多足輪，其特征是，它包括安裝架、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、偏心軸、偏心設(shè)置的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、足桿、足桿安裝座、連接件、鉸接軸；所述的足桿安裝架，中間開有圓錐孔，用以配合足桿上端的圓錐面；所述足桿安裝座鉸接在從動(dòng)輪上，并通過連接件以及鉸接軸鉸接在主動(dòng)輪上；所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過偏心軸連接，構(gòu)成偏心輪組，通過偏心設(shè)置的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述足桿始終處于下垂?fàn)顟B(tài)，所述液壓馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)裝置，通過驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)齒輪固定在主動(dòng)輪上，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力通過齒輪傳遞到主動(dòng)輪，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)足桿著地行走功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型單足桿多足輪, 其特征是, 所述偏心軸通過螺母固定在安裝架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型單足桿多足輪, 其特征是, 所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過軸承連接在偏心軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型單足桿多足輪, 其特征是, 液壓馬達(dá)固定在安裝座上，液壓馬達(dá)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，并與從動(dòng)齒輪相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型單足桿多足輪, 其特征是, 保護(hù)殼固定連接在安裝架上，以保護(hù)并潤(rùn)滑齒輪。