本實(shí)用新型涉及一種蝸桿泵式汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，屬于汽車機(jī)電領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向助力能夠協(xié)助駕駛員作汽車方向調(diào)整，為駕駛員減輕打方向盤的用力強(qiáng)度，并且轉(zhuǎn)向助力在汽車行駛的安全性、經(jīng)濟(jì)性上也有一定的作用。

現(xiàn)有的液壓助力轉(zhuǎn)向裝置無論是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都要處于工作常態(tài)，而且在車速較低大轉(zhuǎn)向時(shí)，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力，也在一定程度上浪費(fèi)了資源。尤其是低速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，會(huì)覺得方向比較沉重，轉(zhuǎn)向效果并不理想，而且發(fā)動(dòng)機(jī)也比較費(fèi)力。且由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統(tǒng)。此外，液壓式動(dòng)力助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)中液壓泵總要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)且處于工作常態(tài)，能耗較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種蝸桿泵式汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，有效的節(jié)省了能耗，提高了轉(zhuǎn)向效果和安全性，降低了助力系統(tǒng)的損耗，降低了故障率，提高了工作壽命，有效防止事故的發(fā)生。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種蝸桿泵式汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，包括變速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述變速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及儲(chǔ)油缸；所述儲(chǔ)油缸內(nèi)設(shè)置有蝸桿泵以及行星齒輪變速器；所述行星齒輪變速器的輸入端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，行星齒輪變速器輸出端與蝸桿泵連接；所述電機(jī) 通過行星齒輪變速器驅(qū)動(dòng)蝸桿泵將儲(chǔ)油缸內(nèi)的油通過一進(jìn)油管送入轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過一回油管與儲(chǔ)油缸連通；所述進(jìn)油管與回油管通過一連接管連通，連接管上設(shè)置有限壓閥；所述電機(jī)與一EHPS電腦通信連接。

其中，所述行星齒輪變速器包括行星齒輪架以及太陽(yáng)輪；所述太陽(yáng)輪沿外周均勻設(shè)置有個(gè)行星齒輪；行星齒輪與太陽(yáng)輪外嚙合、與內(nèi)齒圈嚙合；個(gè)行星齒輪的中心分別連接于行星齒輪架的行星齒輪架軸上；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與行星齒輪架中心連接。

其中，所述蝸桿泵包括蝸桿、泵殼以及儲(chǔ)油室；泵殼內(nèi)設(shè)置有通道，所述儲(chǔ)油室與通道連通；所述蝸桿套設(shè)于通道內(nèi)；所述蝸桿的外壁與通道的內(nèi)壁貼合設(shè)置；所述太陽(yáng)輪 內(nèi)的轉(zhuǎn)軸設(shè)有花鍵與蝸桿通過花鍵連接；所述儲(chǔ)油室上方開有回油口；所述回油口與回油管連通；所述回油口上設(shè)置進(jìn)油補(bǔ)償口；所述泵殼靠近行星齒輪變速器一端的側(cè)壁開有出油口；所述出油口與進(jìn)油管連通。

其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括分配閥以及助力缸；所述助力缸兩缸側(cè)壁分別通過一導(dǎo)油管與分配閥連通；所述助力缸包括缸體以及活塞；一轉(zhuǎn)向拉桿穿過缸體以及活塞固定連接，在液壓油作用下使活塞帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿在缸體內(nèi)做左右運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型一種蝸桿泵式汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，有效的節(jié)省了能耗，提高了轉(zhuǎn)向效果和安全性，降低了助力系統(tǒng)的損耗，降低了故障率，提高了工作壽命，有效防止事故的發(fā)生。

2、本實(shí)用新型一種蝸桿泵式汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，通過行星齒輪變速器有效的節(jié)省了能量資源。

3、本實(shí)用新型一種蝸桿泵式汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，通過連接管上設(shè)置有限壓閥，當(dāng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)不提供轉(zhuǎn)向助力時(shí)，有效的防止了因電機(jī)一直工作，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶來的負(fù)荷，進(jìn)而提高了轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的工作壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型蝸桿泵與行星齒輪變速器配合示意圖；

圖3為本實(shí)用新型行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：

1-變速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)、11-電機(jī)、12-儲(chǔ)油缸、121-蝸桿泵、122-行星齒輪變速器、123-蝸桿、124-泵殼、125-儲(chǔ)油室、126-回油口、13-進(jìn)油管、131-連接管、132-限壓閥、133-出油口、14-回油管、15-行星齒輪架、151-太陽(yáng)輪、152-行星齒輪、153-第一齒輪、154-內(nèi)齒圈、155-行星齒輪軸、2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、21-分配閥、22-助力缸、221-缸體、222-活塞、223-轉(zhuǎn)向拉桿、3-通道、4-EHPS電腦。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參見圖1、圖2和圖3，一種蝸桿泵式汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，包括變速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)1以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2；所述變速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)1包括電機(jī)11以及儲(chǔ)油缸12；所述儲(chǔ)油缸12內(nèi)設(shè)置有蝸桿泵121以及行星齒輪變速器122；所述行星齒輪變速器122的輸入端與電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸連接，行星齒輪變速器122輸出端與蝸桿泵121連接；所述電機(jī)11通過行星齒輪變速器122驅(qū)動(dòng)蝸桿泵121將儲(chǔ)油缸12內(nèi)的油通過一進(jìn)油管13送入轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過一回油管14與儲(chǔ)油缸12連通；所述進(jìn)油管13與回油管14通過一連接管131連通，連接管131上設(shè)置有限壓閥132；所述電機(jī)11與一EHPS電腦4通信連接。

其中，所述行星齒輪變速器122包括行星齒輪架15以及太陽(yáng)輪151；所述太陽(yáng)輪151外周均勻設(shè)置有3個(gè)行星齒輪152；行星齒輪152與太陽(yáng)輪151嚙合；3個(gè)行星齒輪152的中心分別通過行星齒輪軸155連接于行星齒輪架15四周，行星齒輪152與行星齒輪內(nèi)齒圈154嚙合；所述電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸與行星齒輪架15中心連接。

其中，所述蝸桿泵121包括蝸桿123、泵殼124以及儲(chǔ)油室125；泵殼124內(nèi)設(shè)置有通道3，所述儲(chǔ)油室125與通道3連通；所述蝸桿123套設(shè)于通道3內(nèi)；所述蝸桿123的外壁與通道3的內(nèi)壁貼合設(shè)置；所述太陽(yáng)輪151的轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)蝸桿153花鍵連接，主動(dòng)蝸桿153與從動(dòng)蝸桿123嚙合，所述電機(jī)11帶動(dòng)行星齒輪架15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)行星齒輪152轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)太陽(yáng)輪151轉(zhuǎn)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)蝸桿153和123在泵殼124內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，使油只可通過蝸桿123轉(zhuǎn)動(dòng)帶入至進(jìn)油管13；所述儲(chǔ)油室125上方開有回油口126；所述回油口126設(shè)置有進(jìn)油補(bǔ)償孔（圖中未示出）并與回油管14連通；所述泵殼124靠近行星齒輪變速器122一端的側(cè)壁開有出油口133；所述出油口133與進(jìn)油管13連通。

其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括分配閥21以及助力缸22；所述分配閥21的中心轉(zhuǎn)閥與一方向盤（圖中未示出）的轉(zhuǎn)軸連接；所述助力缸22兩端分別通過一導(dǎo)油管與分配閥21連通；所述助力缸22包括缸體221以及活塞222；一轉(zhuǎn)向拉桿223穿過缸體221以及活塞222中心并與活塞222中心固定連接，使活塞222帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿223在缸體221內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型的工作原理：

首先，汽車行駛時(shí)，EHPS電腦4控制電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)11帶動(dòng)行星齒輪變速器122轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪變速器122帶動(dòng)蝸桿123在固定位置不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，使儲(chǔ)油缸12內(nèi)的油被蝸桿123的螺紋吸進(jìn)帶至泵殼124上的出油口133并通過進(jìn)油管13進(jìn)入分配閥21；

當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，電機(jī)11轉(zhuǎn)速處于最低調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，液力油進(jìn)入分配閥21后平均分成兩部分進(jìn)入導(dǎo)油管，進(jìn)而進(jìn)入缸體221，使活塞222處于缸體221內(nèi)的中心點(diǎn)，且處于平衡狀態(tài)，此時(shí)油不進(jìn)入缸體221而從回油管14回流至儲(chǔ)油缸12，此時(shí)液流較小，壓力較小，限壓閥132閉合，此時(shí)液流恒定持續(xù)，對(duì)汽車轉(zhuǎn)向不提供助力；

當(dāng)汽車低速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，EHPS電腦4控制電機(jī)11轉(zhuǎn)速處于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速范圍，液力油進(jìn)入分配閥21后，由于轉(zhuǎn)向盤帶動(dòng)分配閥21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使液力油從分配閥21左側(cè)或者右側(cè)導(dǎo)油管進(jìn)油，然后通過導(dǎo)油管進(jìn)入缸體221內(nèi)，此時(shí)液力油對(duì)活塞222進(jìn)行擠壓，使其單向運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿223單向移動(dòng)，同時(shí)活塞222另一側(cè)的油被壓回左側(cè)或者右側(cè)的導(dǎo)油管回流至分配閥21并通過回油管14回流至儲(chǔ)油缸12內(nèi)，由于低速轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)11轉(zhuǎn)速較大，產(chǎn)生的液流較大，容易使活塞222向單側(cè)擠壓到極限，此時(shí)，為了防止液流較大對(duì)活塞222擠壓過度，限壓閥132開啟，油從連接管131分流至回油管14返回儲(chǔ)油缸12，進(jìn)而將壓力限制于一定范圍內(nèi)，進(jìn)而還能保證液流對(duì)活塞222產(chǎn)生較大的推力，進(jìn)而對(duì)汽車轉(zhuǎn)向提供較大助力；

當(dāng)汽車高速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，EHPS電腦4控制電機(jī)11轉(zhuǎn)速處于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速范圍，液力油進(jìn)入分配閥21后，由于轉(zhuǎn)向盤帶動(dòng)分配閥21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使液力油從分配閥21左側(cè)或者右側(cè)導(dǎo)油管進(jìn)油，然后通過導(dǎo)油管進(jìn)入缸體221內(nèi)，此時(shí)液力油對(duì)活塞222進(jìn)行擠壓，使其單向運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿223單向移動(dòng)，同時(shí)活塞222另一側(cè)的液力油被壓回左側(cè)或者右側(cè)的導(dǎo)油管回流至分配閥21并通過回油管14回流至儲(chǔ)油缸12內(nèi)，由于高速轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)11轉(zhuǎn)速較小，產(chǎn)生的液流變小，壓力較小，此時(shí)限壓閥132閉合，進(jìn)而對(duì)活塞222產(chǎn)生較小的推力，進(jìn)而對(duì)汽車轉(zhuǎn)向提供較小助力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。