本實(shí)用新型屬于一種履帶車輛的新型平衡肘，應(yīng)用于全地形履帶車輛，將全地形車輛的履帶張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在平衡肘上，使其既起到平衡肘本身的懸掛作用，又能起到履帶張緊機(jī)構(gòu)的張緊作用。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的全地形履帶車輛平衡肘與扭桿一起構(gòu)成了履帶車輛的懸掛系統(tǒng)，一方面起到支撐車體作用，另一方面起到緩沖地面反力的作用。傳統(tǒng)的全地形履帶車輛履帶張緊機(jī)構(gòu)由履帶調(diào)整器（機(jī)械式或者液壓式）、曲臂、誘導(dǎo)輪三部分組成，全地形履帶車履帶張緊是通過調(diào)整履帶調(diào)整器進(jìn)而改變曲臂的偏心距來實(shí)現(xiàn)。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，而且需要拆掉駕駛室或者貨箱才能進(jìn)行履帶張緊。

輕量化設(shè)計(jì)是現(xiàn)代民用裝備對全地形履帶車輛提出的新要求，以便于長途運(yùn)輸和遠(yuǎn)程投放。全地形履帶車輛通過提高自身燃油經(jīng)濟(jì)性，達(dá)到減少排放的目的也刻不容緩，同時(shí)輕量化本身也能使全地形車輛更好的適應(yīng)從冰雪覆蓋的北極圈到沙漠、沼澤和泥濘叢林等惡劣環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種帶有張緊機(jī)構(gòu)的全地形履帶車平衡肘，以解決存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，而且需要拆掉駕駛室或者貨箱才能進(jìn)行履帶張緊的問題。

本實(shí)用新型采取技術(shù)方案是：花鍵套筒與平衡肘體焊接，輪轂軸與肘體長螺母固定連接，推力軸承裝配到平衡肘體上的孔內(nèi)，將滑動軸承壓裝到平衡肘體上的孔內(nèi)，鎖止螺母與螺旋運(yùn)動副螺桿螺紋連接，肘體長螺母與螺旋運(yùn)動副螺桿螺紋連接，螺旋運(yùn)動副螺桿的另一端與滑動軸承內(nèi)孔間隙配合，減摩墊片裝配到緊固法蘭的凹槽中，緊固法蘭與平衡肘體通過螺栓固定連接。

本實(shí)用新型所述花鍵套筒內(nèi)有扭力軸連接花鍵槽。

本實(shí)用新型端蓋與肘體長螺母上的端孔螺紋連接。

本實(shí)用新型所述輪轂軸與花鍵套筒是平行的。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

輕量化效果顯著，將履帶張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在平衡肘上可直接去掉原來的由履帶調(diào)整器（機(jī)械式或者液壓式）、曲臂、誘導(dǎo)輪總成構(gòu)成的張緊機(jī)構(gòu)，去掉了4套復(fù)雜的履帶張緊機(jī)構(gòu)（全地形車輛一般分為前后兩節(jié)車體，前后兩節(jié)車體各有兩套張緊機(jī)構(gòu)），使行走系統(tǒng)減重近225kg。

履帶張緊力調(diào)整更加便捷，傳統(tǒng)的全地形履帶車輛，履帶張緊機(jī)構(gòu)位于駕駛室或者貨箱下部的車體（車架）內(nèi)部，如果全地形履帶車輛發(fā)生履帶松動，就需要拆掉駕駛室或貨箱才能進(jìn)行履帶張緊力調(diào)整，費(fèi)事費(fèi)力。本實(shí)用新型的履帶張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在平衡肘上，即位于車體外部，可實(shí)現(xiàn)不拆車進(jìn)行履帶張緊力的連續(xù)調(diào)節(jié)。

使全地形履帶車輛結(jié)構(gòu)更加緊湊，新型的帶有張緊機(jī)構(gòu)的全地形車平衡肘，將履帶車倆的張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在平衡肘上，既起到了平衡肘的懸掛作用，又起到履帶張緊機(jī)構(gòu)作用，結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊合理。

考慮到全地形履帶車輛履帶張緊力較大，故在螺旋運(yùn)動副螺桿一側(cè)設(shè)計(jì)了推力軸承、滑動軸承、減摩墊片，這樣不僅可以在不拆車的情況下進(jìn)行履帶張緊，而且能夠滿足履帶張緊力較大的要求；考慮到全地形履帶車輛實(shí)際行駛路況較為惡劣，平衡肘時(shí)刻承受沖擊載荷，故在螺旋運(yùn)動副上設(shè)計(jì)了鎖止螺母，防止車輛行駛過程中履帶松脫，以及主動輪打齒破壞。

車體空間增大。去掉原來的履帶張緊機(jī)構(gòu)，車體內(nèi)部空間增大，前車體內(nèi)部空間增大使發(fā)動機(jī)和變速器的安裝布局更加合理，并且使液壓管路和高壓線纜布置更加順暢；后車體內(nèi)部空間增大，可以增大全地形履帶車輛的燃油儲備，增加續(xù)航里程。

節(jié)約研發(fā)試驗(yàn)成本，從設(shè)計(jì)加工角度考慮，可以去掉張緊機(jī)構(gòu)組別的設(shè)計(jì)及工藝人員，節(jié)約可觀的人力成本；從維護(hù)保養(yǎng)維修角度考慮，由于張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在平衡肘上面，在不拆車的情況下即可維護(hù)保養(yǎng)或者維修，在整車試驗(yàn)環(huán)節(jié)上節(jié)約了較多資源和成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

花鍵套筒1與平衡肘體2焊接，輪轂軸12與肘體長螺母固定連接，推力軸承4裝配到平衡肘體2上的孔內(nèi)，將滑動軸承5壓裝到平衡肘體2上的孔內(nèi)，并在推力軸承和滑動軸承表面上涂適量潤滑脂；鎖止螺母9與螺旋運(yùn)動副螺桿8螺紋連接，肘體長螺母10與螺旋運(yùn)動副螺桿8螺紋連接；螺旋運(yùn)動副螺桿8的另一端與滑動軸承5內(nèi)孔間隙配合，減摩墊片6裝配到緊固法蘭7的凹槽中，緊固法蘭7與平衡肘體2通過螺栓3固定連接；

所述花鍵套筒1內(nèi)有扭力軸連接花鍵槽101；

端蓋11與肘體長螺母10上端孔螺紋連接；

所述輪轂軸12與花鍵套筒1是平行的。

安裝使用方法：

安裝位置：本實(shí)用新型只在整車四個(gè)位置使用，即前后兩節(jié)車靠近原誘導(dǎo)輪處使用，其它負(fù)重輪與車體的連接采用普通平衡肘即可，其中連接花鍵槽101中插入扭力軸，扭力軸另一端通過花鍵固定到全地形履帶車體上；輪轂軸12上安裝輪轂輪胎，調(diào)整輪胎在履帶上的合適位置，然后鎖緊輪轂軸12上鎖緊螺母，這樣平衡肘一端與車體（車架）連接起來，另一端與輪轂輪胎連接起來，起到懸掛和張緊的作用。

使用方法：整車裝配完成以后，通過調(diào)整平衡肘上螺旋運(yùn)動副來張緊履帶，即擰螺旋運(yùn)動副螺桿，使其在肘體長螺母中轉(zhuǎn)動，使本實(shí)用新型的長度發(fā)生變化，同樣，在全地形履帶車輛行駛一段時(shí)間后，如果履帶出現(xiàn)松動，可以在不拆車的情況下，通過調(diào)整平衡肘上螺旋運(yùn)動副來繼續(xù)張緊履帶。