技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛異步轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)及其控制方法和在掛車轉(zhuǎn)向上的應用。主要包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器連接至轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)向記錄條，轉(zhuǎn)向記錄條固定安裝布滿在轉(zhuǎn)盤表面上，轉(zhuǎn)向記錄條上安裝有在其上既能滑動又能固定的滑塊，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑上具有一段滑塊可動區(qū)間，剩余的轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑為滑塊不可動區(qū)間，轉(zhuǎn)向記錄裝置，轉(zhuǎn)向輸出裝置；通過控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向時機和轉(zhuǎn)向量重現(xiàn)牽引主車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息，使得后續(xù)的轉(zhuǎn)輪得到異步的轉(zhuǎn)向控制，使得轉(zhuǎn)輪的行駛軌跡趨近于牽引車主動轉(zhuǎn)向的軌跡，從而實現(xiàn)了改善掛車轉(zhuǎn)彎時的通過性和整體轉(zhuǎn)彎區(qū)域和轉(zhuǎn)彎半徑，提高了轉(zhuǎn)彎的易操作性、減輕了輪胎的異常磨損，并提高了轉(zhuǎn)彎的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：尹繼波
受保護的技術(shù)使用者：尹繼波
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.13