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一種車輛異步轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)及其控制方法和在掛車轉(zhuǎn)向上的應(yīng)用與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11317701

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本發(fā)明涉及一種車輛,特別是大型車輛或掛車在過彎、轉(zhuǎn)彎中的應(yīng)用技術(shù)方案,屬于過彎的機械結(jié)構(gòu)裝置領(lǐng)域,具體的是一種車輛異步轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)及其控制方法和在掛車轉(zhuǎn)向上的應(yīng)用。背景技術(shù)大型車輛主要用于承擔長途運輸作業(yè)或特殊設(shè)備的運輸作業(yè)。隨著這些車輛的體積和重量越來越大,尤其是車輛長度尺寸的增大,對車輛的載重量和總軸距要求日益增大,這些大型車輛總軸距加長以后,其通過性會受到嚴重影響,最小轉(zhuǎn)彎半徑一般大大增加,其行駛軌跡具有較大的偏移,容易侵占相鄰的車道,更普遍的缺陷是轉(zhuǎn)向時車輪易側(cè)滑、輪胎易磨損。這樣的車輛...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學