技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了輪履復(fù)合式機器人及遙控機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種輪履復(fù)合式機器人，包括機器人主體、控制板、驅(qū)動輪、橡膠輪、第一履帶輪、第二履帶輪、第三履帶輪、第一電機、第二電機、第三電機和傳動履帶。控制板安裝于機器人主體上，第二履帶輪位于第一履帶輪及第三履帶輪之間，且三者通過傳動履帶傳動連接。第一履帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二履帶輪的轉(zhuǎn)軸所組成第一平面，第二履帶輪的轉(zhuǎn)軸與第三履帶輪的轉(zhuǎn)軸所組成第二平面，第一平面與第二平面成夾角設(shè)置。本發(fā)明還提供一種遙控機器人，包括遙控器、通信模塊和輪履復(fù)合式機器人。本發(fā)明公開的輪履復(fù)合式機器人及遙控機器人結(jié)構(gòu)簡單、重量輕巧，能在不同路況及復(fù)雜路面情況下行走。

技術(shù)研發(fā)人員：張錦;唐友亮;戴磊
受保護的技術(shù)使用者：宿遷學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.07.14