技術(shù)編號(hào)：11718427
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及輪履復(fù)合式機(jī)器人及遙控機(jī)器人。背景技術(shù)截至目前，輪履復(fù)合的結(jié)構(gòu)依舊是越障的主流設(shè)計(jì)，相比于足類和輪式機(jī)器人，履帶式機(jī)器人有更高的地形適應(yīng)能力。和混合式和特殊式相比，履帶式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易和成本較低而且速度更快。因此履帶是全地形機(jī)器人最常采用的行動(dòng)方式。輪履復(fù)合式機(jī)器人廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸、軍事、災(zāi)害救援上。履帶式機(jī)器人擁有以下的優(yōu)點(diǎn)：(1)接地面積大，所以增大了坦克在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量轉(zhuǎn)向半徑極小，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。(2)履帶支撐面上有履...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。