技術特征：

技術總結
本發(fā)明實施例提供球形機器人，包括球形殼體、設置于所述球形殼體外表面的頭部組件和收容于所述球形殼體內(nèi)部的頭部驅(qū)動組件，所述頭部驅(qū)動組件包括關節(jié)軸承、第一連桿、導軌組件、導向滑塊、第一驅(qū)動單元和盾，所述第一連桿穿過所述關節(jié)軸承的內(nèi)圈并與所述內(nèi)圈固定，所述盾連接至所述第一連桿的一端，所述盾與所述頭部組件之間通過磁力作用保持靜止，所述頭部組件貼附于所述球形殼體外表面，所述第一連桿的另一端連接至所述導向滑塊，所述導向滑塊安裝于所述導軌組件上，所述第一連桿及所述盾繞所述關節(jié)軸承轉動，帶動所述頭部組件在所述球形殼體的外表面運動。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)獨立驅(qū)動所述頭部組件在所述球形殼體的外表面運動的效果。

技術研發(fā)人員：楊猛;賀智威;鄧力;譚候金;張玉明
受保護的技術使用者：坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.21
技術公布日：2017.08.25