本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是指雙模雙向兩輪電動(dòng)車。

技術(shù)背景

現(xiàn)有兩輪電動(dòng)自行車，兩輪電動(dòng)摩托車為半機(jī)動(dòng)技術(shù)，存在俱多設(shè)計(jì)缺陷，使用過程中給駕駛?cè)藥聿槐?。主要問題有：車輛起步時(shí)，慣性小，行車不穩(wěn)，需雙腳不停蹬地，維持穩(wěn)定，不方便；車輛臨時(shí)停車或通過紅綠燈時(shí)，需雙腳觸地拖行或劈腿支撐地面，人力與動(dòng)力并用，不雅觀；停車取車時(shí)，使雙桿彈簧將車后輪支起或放下，推車前行時(shí)，即要車不倒，又要車前行，不省力：剎車手柄握緊時(shí)制動(dòng)，松開時(shí)，剎車手柄自動(dòng)回彈，解除制動(dòng)，時(shí)常發(fā)生前后溜車，甚至傾倒，不安全；倒車掉頭時(shí)，使用無刷單向控制器，不能提供倒車動(dòng)力，依靠雙腳前蹬，使車輛向后或推車后倒，不舒適?？梢姮F(xiàn)有技術(shù)，在慢速起步、正常行駛、停車駐坡、倒車掉頭、減速繞行五個(gè)使用步驟中，有四個(gè)步驟不省力、不方便、不雅觀、不安全、不舒適。而三輪車、四輪車又有快速行駛時(shí)阻力大，能耗高，不靈活的缺點(diǎn)。一種兩輪車滑停起落裝置，專利號(hào)200520875135.2，在解決上述問題時(shí)，采用機(jī)械技術(shù)，用后輪兩側(cè)兩根拉桿同時(shí)放下滑輪，同時(shí)收起滑輪，同時(shí)鎖住滑輪等技術(shù)，解決滑輪收放，實(shí)現(xiàn)車輛兩輪與四輪的轉(zhuǎn)換，但實(shí)施過程中存在收放協(xié)同性差，可靠性差，車輛跑偏，故障多發(fā)，不能倒車掉頭，不能安全駐車等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可按需實(shí)現(xiàn)兩輪和四輪相互轉(zhuǎn)換；前進(jìn)和倒退雙向驅(qū)動(dòng)，雙向信號(hào)提示；制動(dòng)和駐車雙重功能保護(hù)的更安全、更可靠、更方便的雙模雙向兩輪電動(dòng)車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明雙模雙向兩輪電動(dòng)車，它包括有車體，車體上有龍頭、電源、前輪、后輪、霍爾電機(jī)、電氣電路、剎車系統(tǒng)，其特征在于：在電氣電路中增加雙模雙向電路，在車輛后輪一側(cè)增加一個(gè)電動(dòng)推桿，車輛后輪兩側(cè)增加滑輪起落裝置、車輛龍頭上增加駐車制動(dòng)裝置。其中，雙模雙向電路由電源、倒車檔開關(guān)、無刷雙向控制器、行車信號(hào)燈、倒車信號(hào)燈、倒車揚(yáng)聲器、滑輪收放開關(guān)、推桿電機(jī)接頭等組成；滑輪收放開關(guān)為兩通兩斷轉(zhuǎn)換開關(guān)，輸入端與電源相接，輸出端與推桿電機(jī)相接，可使輸入推桿電機(jī)的直流電變換電流方向；用具備雙向信號(hào)輸出功能的無刷雙向控制器代替單向控制器；倒檔開關(guān)為兩通兩斷轉(zhuǎn)換開關(guān)，正向的一對(duì)觸點(diǎn)控制行車信號(hào)燈；反向的一對(duì)觸點(diǎn)連接無刷雙向控制器的兩根倒車信號(hào)線，使其短接或斷開，無刷雙向控制器與車輪霍爾電機(jī)相接，從而使霍爾電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一對(duì)觸點(diǎn)控制倒車信號(hào)燈和倒車揚(yáng)聲器。

所述電動(dòng)推桿包括有推桿電機(jī)、減速齒輪、蝸桿、伸縮桿、伸縮滑塊、齒輪箱外殼、推桿導(dǎo)套、伸出終點(diǎn)電門、縮回終點(diǎn)電門、底座固定孔、伸縮桿固定孔、推桿電機(jī)接頭，其中，底坐固定孔與支撐座上的支撐臂鉸接，伸縮桿固定孔與滑輪起落裝置的同步軸撥塊鉸接，推桿電機(jī)接頭的兩根接線與滑輪收放開關(guān)的兩組輸出端連接，獲得正反方向的直流電，使推桿電機(jī)正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推桿伸縮。電動(dòng)推桿可將正反方向的電流轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線伸縮運(yùn)動(dòng)。

所述滑輪起落裝置包括有同步軸撥塊、同步套撥塊、動(dòng)作拉桿、蹄形拉件、上力臂、下力臂、支撐座、起落架、滑行輪、穿套孔，其中支撐座為兩塊，分布于車輛后輪兩側(cè)，上有支撐臂，減震固定孔，后軸固定孔，減震固定孔安裝在減震器與車底主梁固定螺栓上，后軸固定孔安裝在車后輪輪軸上；起落架為分布于車輛后輪兩側(cè)的兩根撐桿一體相連，撐桿前端有安裝套，后端有力臂鉸接位、滑輪安裝位，撐桿后端可以繞前端安裝套為圓心，做上下偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同步軸撥塊上有主軸，主軸一端的撥塊上，有多個(gè)供電動(dòng)推桿、動(dòng)作拉桿鉸接的鉸接孔；同步套撥塊上有主軸套筒，套筒上的撥塊上有多個(gè)動(dòng)作拉桿鉸接孔；穿套孔為兩個(gè)，分別焊接在車底兩邊的底梁下；同步軸撥塊上的主軸將起落架兩根撐桿前端的安裝套，穿套在底梁的兩個(gè)穿套孔上，并與同步套撥塊緊固固定；動(dòng)作拉桿，蹄形拉件、上力臂、下力臂、支撐座、滑行輪分別各為兩組，分布于車輛后輪兩側(cè)；兩邊的動(dòng)作拉桿前端分別與同步軸撥塊，同步套撥塊鉸接，另一端與蹄形拉件固定，蹄形拉件另一端與上力臂、下力臂成傘形同軸鉸接，上力臂上端分別與兩側(cè)支撐座上的支撐臂鉸接，下力臂下端分別與起落架兩邊的鉸接位鉸接，滑行輪分布于車后輪兩側(cè)，分別安裝在起落架后端的滑輪安裝位上?；喥鹇溲b置可將一個(gè)電動(dòng)推桿的直線伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閮蓚€(gè)滑行輪的同步上下起落運(yùn)動(dòng)。

所述駐車制動(dòng)裝置包括有制動(dòng)座、扇形齒件、駐車手柄、復(fù)位彈簧、制動(dòng)索、制動(dòng)手柄，其中制動(dòng)座安裝在車把上，制動(dòng)手柄一端后側(cè)鉸接在制動(dòng)座上，手柄根部前側(cè)與拉索連接，其上安裝有扇形齒件；駐車手柄一端鉸接在制動(dòng)座上，手柄中部有棘片，可與制動(dòng)手柄的扇形齒件咬合，根部有穿套彈簧的穿套桿，制動(dòng)座上另裝有限位槽，穿套桿將彈簧穿套在限位槽上，駐車手柄可咬合和釋放扇形齒件；拉索一端與制動(dòng)手柄連接，另一端與鼓剎連接。

本發(fā)明采用上述方案后，打開電門鎖，正向操縱滑輪收放開關(guān)，電流通過開關(guān)一組觸點(diǎn)，流入推桿電機(jī)，從另一組觸點(diǎn)流回，推桿電機(jī)工作，蝸桿旋轉(zhuǎn)，使伸縮桿外伸，推動(dòng)同步軸撥塊，同步套撥塊同時(shí)向前偏轉(zhuǎn)，拉動(dòng)兩邊的動(dòng)作拉桿，蹄形拉件前移，使上力臂、下力臂張開，推動(dòng)起落架向下偏轉(zhuǎn)，使滑行輪向下運(yùn)動(dòng)。伸縮桿完全伸出時(shí)，頂開伸出終點(diǎn)電門，切斷正向電流，電動(dòng)推桿電機(jī)停轉(zhuǎn)，伸縮桿完全伸出，并由減速齒輪鎖固，此時(shí)滑行輪完全著地；反向操縱滑輪收放開關(guān)，使電流輸出開關(guān)后轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，將電流反向接入推桿電機(jī)，推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)，蝸桿反向旋轉(zhuǎn)，使伸縮桿回縮，拉動(dòng)同步軸撥塊，同步套撥塊向后同時(shí)偏轉(zhuǎn)，推動(dòng)兩邊的動(dòng)作拉桿，蹄形拉件后移，推動(dòng)上力臂、下力臂收攏，拉動(dòng)起落架向上偏轉(zhuǎn)，使滑行輪脫離地面。當(dāng)伸縮桿完全縮回時(shí)，頂開縮回終點(diǎn)電門，切斷反向電流，減速齒輪將伸縮桿鎖固，此時(shí)滑行輪完全收起，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)電動(dòng)推桿兩側(cè)同時(shí)推動(dòng)，同步收放，同步鎖定，使車輛按需實(shí)現(xiàn)兩輪與四輪兩種模式的雙模切換。

打開電門鎖，正向操縱倒車開關(guān)，一對(duì)觸點(diǎn)使無刷雙向控制器兩根倒車信號(hào)線斷開，無刷雙向控制器向霍爾電機(jī)輸入正向旋轉(zhuǎn)信號(hào)，一對(duì)觸點(diǎn)同時(shí)切斷倒車信號(hào)燈、倒車揚(yáng)聲器電路，另一對(duì)觸點(diǎn)接通行車信號(hào)燈電路，提示車輛前行，轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄，可使霍爾電機(jī)正轉(zhuǎn)，使車輛實(shí)現(xiàn)前行；反向操縱倒車開關(guān)，一對(duì)觸點(diǎn)使無刷雙向控制器的兩根倒車信號(hào)線短接，具有雙向信號(hào)輸出功能的無刷雙向控制器，向霍爾電機(jī)輸出反向旋轉(zhuǎn)信號(hào)，倒車開關(guān)的另一對(duì)觸點(diǎn)接通倒車信號(hào)燈，倒車揚(yáng)聲器，儀表盤上的倒車信號(hào)燈亮，并發(fā)出倒車笛聲，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄時(shí)，電源電流流入霍爾電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，車輛實(shí)現(xiàn)倒車。從而實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)退雙向運(yùn)行，并用聲音和燈光信號(hào)提示，防止車輛意外前行、意外倒車，發(fā)生危險(xiǎn)。

使用駐車制動(dòng)裝置，制動(dòng)模式時(shí)，握緊或松開制動(dòng)手柄，車輛停止或行進(jìn)，不受駐車手柄限制；駐車模式時(shí)，握緊制動(dòng)手柄，帶動(dòng)扇形齒件偏轉(zhuǎn)，將拉索拉出，車輛制動(dòng)，同時(shí)握住駐車手柄，駐車手柄上的棘片，切入扇形齒件齒隙內(nèi)，使制動(dòng)手柄上的扇形齒件鎖固在偏轉(zhuǎn)位置，將拉索固定在拉出位置，車輪被鎖固在制動(dòng)狀態(tài)；再握制動(dòng)手柄，復(fù)位彈簧將駐車手柄彈起，棘片脫離扇形齒件，駐車模式解除，此時(shí)，制動(dòng)手柄，恢復(fù)自由模式。從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、駐車雙重功能。

說明書附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明雙模雙向電路圖。

圖3為本發(fā)明滑輪起落裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明滑輪起落裝置零件安裝示意圖。

圖5為本發(fā)明電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明電動(dòng)推桿安裝示意圖。

圖7為本發(fā)明駐車制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明駐車制動(dòng)裝置的實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合所有附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明較佳實(shí)施例為：

實(shí)施例1：

參見附圖1至附圖7，本實(shí)施例所述的雙模雙向兩輪電動(dòng)車，它包括有車體，車體上設(shè)有龍頭、電源、前輪、后輪、霍爾電機(jī)、電氣電路、剎車系統(tǒng)、雙模雙向電路，電動(dòng)推桿、滑輪起落裝置、駐車制動(dòng)裝置，其中雙模雙向電路（如圖1、圖2所示）包括有電源，倒檔開關(guān)K3、行車信號(hào)燈HL1、倒車信號(hào)燈HL2、倒車揚(yáng)聲器Y、控制手柄U2、倒車接頭U1、無刷雙向控制器W、滑輪收放開關(guān)K5、推桿電機(jī)插座；倒擋開關(guān)K3安裝在車輛一側(cè)的車把上，內(nèi)有三組觸點(diǎn)，一組觸點(diǎn)A13、觸點(diǎn)A14，接無刷雙向控制器的倒車接頭U1，另兩組的輸入端觸點(diǎn)A15、A17通過電門鎖K4接電源正極，觸A16接行車信號(hào)燈HL1正極，觸點(diǎn)A18并聯(lián)接倒車揚(yáng)聲器Y和倒車信號(hào)燈HL2正極，電源負(fù)極分別與行車信號(hào)燈HL1、倒車信號(hào)燈HL2、倒車揚(yáng)聲器Y的另一極連接；滑輪收放開關(guān)K5安裝在車輛另一側(cè)的車把上，也可安裝在踏板前，腳踏操縱，內(nèi)有四組轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，輸入端觸點(diǎn)A5、觸點(diǎn)A6連接并通過電門鎖K4接正極，觸點(diǎn)A1、觸點(diǎn)A2連接后接電源負(fù)極，輸出端中間觸點(diǎn)A4、觸點(diǎn)A7連通后與電動(dòng)推桿電機(jī)M1一極相接，外側(cè)觸點(diǎn)A3、觸點(diǎn)A8連通后與推桿機(jī)電機(jī)M1另一極相接；無刷雙向控制器W正線與電門鎖K4連接，負(fù)極接電源負(fù)極；控制手柄U2上的三根控制線與無刷雙向控制器的控制線接頭連接，無刷雙向控制器W輸出端5根控制信號(hào)線、三根電源線分別與霍爾電機(jī)M2的相應(yīng)接線連接。

所述電動(dòng)推桿（如圖3、圖5所示）包括有推桿電機(jī)M1、推桿導(dǎo)套11、減速齒輪12、蝸桿13、伸縮桿14、伸縮滑塊15、齒輪箱外殼16、縮回終點(diǎn)電門K2、伸出終點(diǎn)電門K1、底座固定孔19、伸縮桿固定孔20、推桿電機(jī)插頭，其中推桿電機(jī)插頭的一個(gè)接線端與滑輪收放開關(guān)K5觸點(diǎn)A4、觸點(diǎn)A7連接，另一個(gè)接線端與觸點(diǎn)A3、觸點(diǎn)A8連接，底座固定孔19鉸接在支撐座8上的支撐臂22上，伸縮固定孔20鉸接在同步軸撥塊2上的推桿鉸接孔上。

所述滑輪起落裝置（如圖1、圖3、圖4所示）包括有同步軸撥塊2、同步套撥塊3、動(dòng)作拉桿4、蹄形拉件5、上力臂6、下力臂7、支撐座8、起落架9、滑行輪10、支撐臂22、第一穿套孔17、第二穿套孔18，其中：支撐座8分布于車輛后輪兩側(cè)，上有支撐臂22、減震固定孔23、后軸固定孔24，減震固定孔23與減震器下端、車底座大梁同軸緊固在一起，后軸固定孔24通過車后輪主軸與車底座大梁同軸緊固在一起；起落架9為分布于車后輪兩側(cè)的兩根撐桿一體相連，兩邊的撐桿前端分別有安裝套，兩根撐桿后端分別有力臂鉸接位、滑行輪安裝位；同步軸撥塊2上有主軸，主軸一端有撥塊，撥塊上有多個(gè)鉸接孔；同步套撥塊3上有主軸套，軸套上有撥塊，撥塊上有多個(gè)鉸接孔；第一穿套孔17、第二穿套孔18分別焊接在車底兩側(cè)的底梁下；同步軸撥塊2上的主軸將起落架9前端的兩個(gè)安裝套穿套在第一穿套孔17和第二穿套孔18上，另一端與同步套撥塊3上的軸套用螺絲緊固在一起；動(dòng)作拉桿4、蹄形拉件5、上力臂6、下力臂7、支撐座8、滑行輪10，分別為兩組，分布于車輛后輪兩側(cè)；兩側(cè)的動(dòng)作拉桿4的前端分別與同步軸撥塊2，同步套撥塊3上的鉸接孔鉸接，后端螺紋與蹄形拉件5固定連接：蹄形拉件5另一端與上力臂6、下力臂7成傘形同軸鉸接；上力臂6的上端分別與兩邊支撐座上8的支撐臂22鉸接；下力臂7下端分別鉸接在起落架9后端的兩個(gè)力臂鉸接位上；滑行輪10分別安裝在起落架9的滑行輪安裝位上。

所述駐車制動(dòng)裝置（如圖1、圖7所示）包括有制動(dòng)座31扇形齒件32、制動(dòng)手柄36、拉索35、駐車手柄33、復(fù)位彈簧34，其中：制動(dòng)座31安裝在車把上，上有制動(dòng)手柄36的鉸接孔、駐車手柄33的鉸接孔、限位槽；制動(dòng)手柄36端部后沿鉸接孔鉸接在制動(dòng)座31上，端部前沿與拉索35連接，且安裝有扇形齒件32；駐車手柄33一端有鉸接孔，鉸接在制動(dòng)座31上，中部后沿有定位棘片，可與扇形齒件32的齒隙咬合，根部后沿有穿套彈簧34的穿套桿，駐車手柄33上的穿套桿將彈簧34、穿套在限位槽上;拉索35另一端與車輪鼓剎連接。

采用上述方案后，打開電門鎖K4，正向操縱滑輪收放開關(guān)K5，觸點(diǎn)A1和觸點(diǎn)A3接通，觸點(diǎn)A5和觸點(diǎn)A7接通，電流從正極通過電門鎖K4，滑輪收放開關(guān)K5的觸點(diǎn)A5，經(jīng)觸點(diǎn)A7進(jìn)入電動(dòng)推桿電機(jī)M1，流經(jīng)電動(dòng)推桿內(nèi)的伸出終點(diǎn)電門K1上的觸點(diǎn)A9和工A10，再經(jīng)滑輪收入開關(guān)K5上的觸點(diǎn)A3、觸點(diǎn)A1，至電源負(fù)極形成通路，電動(dòng)推桿電機(jī)M1正向旋轉(zhuǎn)，力矩通過減速齒輪12、蝸桿13、伸縮滑塊15，推動(dòng)伸縮桿14伸出，推動(dòng)滑輪起落裝置的同步軸撥塊2，同步套撥塊3，向前同步偏轉(zhuǎn)，拉動(dòng)兩邊的動(dòng)作拉桿4，蹄形拉件5前移，上力臂6，下力臂7張開，使起落架9后端向下偏轉(zhuǎn)，滑行輪10向下移動(dòng)，當(dāng)伸縮桿14完全伸出，伸出終點(diǎn)電門K1，被頂開，切斷正向電流，推桿電機(jī)M1停轉(zhuǎn)，減速齒輪將伸縮桿14鎖固在完全伸出位置，兩側(cè)的滑行輪10完全著地并鎖定。反向操縱滑輪收放開關(guān)K5，觸點(diǎn)A2和觸點(diǎn)A4接通，觸點(diǎn)A6和觸點(diǎn)A8接通，電流正極從觸點(diǎn)A6，經(jīng)觸點(diǎn)A8，經(jīng)縮回終點(diǎn)電門K2的觸點(diǎn)A12、觸點(diǎn)A11，至推桿電機(jī)M1，再經(jīng)滑輪收放開關(guān)K5的觸點(diǎn)A4至觸點(diǎn)A2，流回負(fù)級(jí)，形成通路，推桿電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，伸縮桿14回縮，帶動(dòng)滑輪起落裝置各構(gòu)件，反向運(yùn)動(dòng)，滑行輪10向上收起，伸縮桿14完全縮回時(shí)，切斷縮回終點(diǎn)電門K2，推桿電機(jī)M1停轉(zhuǎn)，伸縮桿14被減速齒輪鎖固，滑行輪10完全收起。使同一車輛實(shí)現(xiàn)兩輪快速、靈活、節(jié)能行駛和四輪慢速起步、繞行、停駐等兩種模式的切換，實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)下的安全穩(wěn)定行車。

正向操縱倒擋開關(guān)K3時(shí)，觸點(diǎn)A15和觸點(diǎn)A16連通，行車信號(hào)燈HL1亮起，觸點(diǎn)A13、A14和觸點(diǎn)A17、A18處于斷開狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)控制手柄，無刷雙向控制器向霍爾電機(jī)M2供電，并輸入正向旋轉(zhuǎn)電流信號(hào)，霍爾電機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)車輛前行；反向操縱倒檔開關(guān)K3，觸點(diǎn)A13和A14接通，無刷雙向控制器倒車信號(hào)線2U被短接，觸點(diǎn)A17和A18接通，觸點(diǎn)A15和A16斷開，倒車信號(hào)燈HL2亮起，倒車揚(yáng)聲器Y發(fā)出笛聲，輕旋控制手柄，無刷雙向控制器W，向霍爾電機(jī)M2供電并輸入反向旋轉(zhuǎn)信號(hào)，霍爾電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)車輛倒車。上述操作，車輛可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和倒車的雙向行駛，并信號(hào)提示正確駕駛車輛前行和倒車掉頭。

駐車制動(dòng)裝置的操縱，握緊制動(dòng)手柄36時(shí)，帶動(dòng)拉索35拉動(dòng)鼓剎，制動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)減速或制動(dòng)，松開時(shí)解除；握緊制動(dòng)手柄36，再用食指握回駐車手柄33，駐車手柄33上的棘片切入扇形齒件32的齒隙內(nèi)，將制動(dòng)手柄36鎖固在握緊位置，拉索35被拉出不能回位，車輪處于駐車鎖固狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)安全駐車；再握一下制動(dòng)手柄36，彈簧34將駐車手柄33彈起復(fù)位，松開制動(dòng)手柄36，車輛解除駐車模式，恢復(fù)可行車狀態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、駐車雙重功能。

上述雙模雙向兩輪電動(dòng)車方案的實(shí)施，可使兩輪電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)兩輪與四輪，前行與倒退，停車與駐車多重功能自由切換。從而使同一車輛同時(shí)具備四輪慢速起步、減速繞行、倒車掉頭、停車駐車和兩輪的節(jié)能、快速、靈活行駛的特性，能克服兩輪車和四輪車的各自缺陷，吸納兩種車型在不同行車狀態(tài)下的優(yōu)勢(shì)，增加用車安全性、可靠性、舒適性。

實(shí)施例2：本實(shí)施例與實(shí)施例1所不同的是：兩個(gè)支撐座8分別焊接在車輛后輪兩側(cè)大梁上，兩個(gè)支撐座8上分別有支撐臂22，其中一側(cè)的支撐座8上另設(shè)有電動(dòng)推桿安裝臂，可使電動(dòng)推桿1的底座固定孔19與上力臂6的上端分開安裝；起落架9前端的兩個(gè)安裝套，可另設(shè)鉸接位上，使起落架9與同步軸撥塊2、同步套撥塊3分開安裝；駐車制動(dòng)裝置（如圖8所示）的扇形齒件32與制動(dòng)手柄36的前沿用鉸接孔鉸接，扇形齒件32后沿另有偏心輪37安裝位，偏心輪37的輪心安裝在偏心輪安裝位上，偏心輪37的輪面作用在制動(dòng)手柄36的后沿間隙處，偏心輪37上有調(diào)節(jié)柄，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)柄的角度，可調(diào)節(jié)扇形齒件32和制動(dòng)手柄36后沿的間隙，調(diào)節(jié)駐車和制動(dòng)的效果。