本發(fā)明涉及鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種共享電動汽車鋰電池組生產(chǎn)專用極片運(yùn)輸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

鋰離子電池作為一種新興電源，與傳統(tǒng)的綠色二次電池相比，具有工作電壓高、體積小、比能量高、質(zhì)量輕、無記憶效應(yīng)、自放電小、污染少、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦、數(shù)碼產(chǎn)品等領(lǐng)域。隨著鋰離子電池的能量密度和安全性的改進(jìn)和提高，未來其將廣泛應(yīng)用于電動工具、電動車等多種新興領(lǐng)域，尤其是作為電動車用動力電源，市場前景廣闊。

在鋰電池實(shí)際生產(chǎn)過程中，電池極片往往需要運(yùn)輸?shù)较滦蜻M(jìn)行進(jìn)一步加工，而現(xiàn)有極片的運(yùn)輸，都是由工作人員將極片放置搬運(yùn)車上，然后推到指定位置，沒有對搬運(yùn)車上的極片進(jìn)行保護(hù)，在搬運(yùn)過程中極易下滑落而造成極片遭到損壞，影響生產(chǎn)效率，導(dǎo)致鋰電池使用壽命縮短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種共享電動汽車鋰電池組生產(chǎn)專用極片運(yùn)輸機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有鋰電池極片運(yùn)輸過程中極片極易滑落遭到碎壞的難題，可以實(shí)現(xiàn)鋰電池極片安全穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)墓δ埽揖哂胁僮骱唵?、工作效率高等?yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種共享電動汽車鋰電池組生產(chǎn)專用極片運(yùn)輸機(jī)器人，包括底板，底板的下端對稱安裝有四個(gè)萬向輪，四個(gè)萬向輪方便工作人員推動本發(fā)明到達(dá)指定的工作位置,底板上端的左側(cè)安裝有扶手，底板的中部設(shè)置有一排限位孔，底板上端的前后兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)滑軌，兩個(gè)滑軌上通過滾動配合方式安裝有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，兩個(gè)滑軌對橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)起到了限位的作用，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)只能在滑軌上進(jìn)行左右移動，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上安裝有一號驅(qū)動電機(jī)，一號驅(qū)動電機(jī)上安裝有環(huán)形轉(zhuǎn)板，環(huán)形轉(zhuǎn)板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有頂部為開口結(jié)構(gòu)的極片框，方便工作人員把極片放到極片框內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)可以帶動極片框做上下高度調(diào)節(jié)，且極片框的右端為開口結(jié)構(gòu)，底板上端左側(cè)安裝有輸運(yùn)架，輸運(yùn)架的右端為開口結(jié)構(gòu)，方便橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動安裝在升降機(jī)構(gòu)上的極片框在輸運(yùn)架內(nèi)運(yùn)動，輸運(yùn)架的頂部內(nèi)壁上安裝有壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)可以對極片框內(nèi)的極片頂部進(jìn)行壓緊，提高了極片在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性，輸運(yùn)架左端的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間安裝有輔助機(jī)構(gòu)，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以帶動輔助機(jī)構(gòu)做上下調(diào)節(jié)運(yùn)動，使輔助機(jī)構(gòu)能夠在適宜的高度緊貼在極片框內(nèi)的極片上。

所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括通過滾動配合方式分別與兩個(gè)滑軌相連的兩個(gè)主動滾輪，兩個(gè)滑軌對兩個(gè)主動滾輪起到了限位的作用，使兩個(gè)主動滾輪只能在兩個(gè)滑軌上進(jìn)行左右移動，每個(gè)主動滾輪中部均固定安裝有一根主動軸，每根主動軸外壁上均安裝有一個(gè)主動帶輪，位于對應(yīng)主動滾輪兩側(cè)的每根主動軸外壁上均對稱安裝有兩個(gè)主動連接板，兩個(gè)主動連接板焊接在安裝板的下端面右側(cè)上，兩個(gè)主動連接板對主動軸起到了支撐固定的作用，兩個(gè)主動滾輪上的兩根主動軸內(nèi)側(cè)均通過聯(lián)軸器與雙向驅(qū)動電機(jī)相連，雙向驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座安裝在安裝板上，所述安裝板下端面左側(cè)對稱安裝有兩對從動連接板，兩對從動連接板通過軸承安裝在從動軸上，位于每對從動連接板之間的從動軸上均安裝有一個(gè)從動輪，每個(gè)從動輪均通過滾動配合方式與對應(yīng)滑軌相連，從動軸的外壁上對稱安裝有兩個(gè)從動帶輪，每個(gè)從動帶輪均與對應(yīng)主動軸上的主動帶輪通過一根同步帶相連，雙向驅(qū)動電機(jī)帶動安裝在主動軸上的兩個(gè)主動滾輪在兩個(gè)滑軌上運(yùn)動，同時(shí)帶動安裝在主動軸上的兩個(gè)主動帶輪同步轉(zhuǎn)動，兩個(gè)主動帶輪通過兩根同步帶帶動安裝在從動軸上的兩個(gè)從動輪在滑軌上運(yùn)動，兩個(gè)滑軌對兩個(gè)從動輪起到了限位的作用，使兩個(gè)兩個(gè)從動輪只能在兩個(gè)滑軌上進(jìn)行左右移動，安裝板下端面的中部安裝有氣壓缸，氣壓缸頂端通過法蘭安裝在矩形板，矩形板中部安裝有與底板中部設(shè)置的限位孔相對應(yīng)的限位柱，氣壓缸工作時(shí)帶動安裝在矩形板上的限位柱同步運(yùn)動，限位柱與限位孔配合運(yùn)動，確保橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)在適宜的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括均勻安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)板上的四個(gè)電動推桿，四個(gè)電動推桿的頂端通過法蘭安裝在極片框上，環(huán)形轉(zhuǎn)板的中部安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的頂端安裝在極片框上，位于極片框與環(huán)形轉(zhuǎn)板之間的導(dǎo)向桿上設(shè)置有緩沖彈簧，四個(gè)電動推桿同步運(yùn)動，帶動極片框進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使極片框運(yùn)動到適宜工作人員操作的高度，導(dǎo)向桿可以限制運(yùn)動的方向，緩沖彈簧起到了減震的作用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括通過電機(jī)座安裝在輸運(yùn)架前側(cè)內(nèi)壁上的二號驅(qū)動電機(jī)，二號驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)軸的前端相連，調(diào)節(jié)軸的后端通過軸承安裝在擋板上，且調(diào)節(jié)軸的截面為橢圓形結(jié)構(gòu)，擋板安裝在輸運(yùn)架的頂部內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)軸的下方安裝有支撐板，支撐板上通過焊接方式安裝有弧形板，支撐板的前后兩側(cè)對稱安裝有四個(gè)伸縮桿，四個(gè)伸縮桿限定了支撐板的運(yùn)動方向，四個(gè)升縮桿的頂端安裝在輸運(yùn)架上，位于輸運(yùn)架與支撐板之間的每個(gè)伸縮桿上均設(shè)置有一個(gè)限位彈簧，限位彈簧起到了緩沖的作用，二號驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸利用自身不規(guī)則的橢圓形結(jié)構(gòu)通過與弧形板的接觸使支撐板受到外力的影響，在四個(gè)升縮桿的作用下弧形板帶動支撐板進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，支撐板緊貼在極片框內(nèi)的極片上方，通過支撐板對極片的上端進(jìn)行限定，四個(gè)升縮桿對支撐板起到了限位的作用，確保支撐板只能進(jìn)行上下運(yùn)動，使支撐板與極片框內(nèi)的極片保持平行狀態(tài)，不會對極片造成損傷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過電機(jī)座安裝在底板上的三號驅(qū)動電機(jī)，三號驅(qū)動電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的底端相連，絲杠的頂端通過軸承安裝在輸運(yùn)架頂部的內(nèi)壁上，絲杠的中部安裝有移動塊，移動塊的左端安裝有滑塊，滑塊對移動塊起到了限位的作用，滑塊安裝在輸運(yùn)架左端的內(nèi)壁上，三號驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動絲杠轉(zhuǎn)動，移動塊帶動輔助機(jī)構(gòu)在絲杠上做上下運(yùn)動，確保輔助機(jī)構(gòu)能夠在適宜的高度緊貼極片，提高了極片運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助機(jī)構(gòu)包括安裝在兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)移動塊右端的橫板，橫板的右端對稱設(shè)置有四個(gè)液壓缸，四個(gè)液壓缸的頂端通過法蘭安裝在立板上，立板與橫板之間安裝有三個(gè)調(diào)節(jié)彈簧，四個(gè)液壓缸帶動立板進(jìn)行左右運(yùn)動，確保立板能夠緊貼在極片框內(nèi)的極片上，通過立板和極片框?qū)O片的前后、左右方向進(jìn)行了限定，三個(gè)調(diào)節(jié)彈簧起到了緩沖的作用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位柱的直徑小于底板中部限位孔的直徑，保證限位柱可以順利的在限位孔內(nèi)做上下運(yùn)動，確保橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠在合適的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述立板的尺寸小于極片框右端開口結(jié)構(gòu)尺寸，保證輔助機(jī)構(gòu)可以緊貼在極片框內(nèi)的極片上，提高了極片在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸運(yùn)架右端開口結(jié)構(gòu)的尺寸大于極片框的尺寸，使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動安裝在升降機(jī)構(gòu)上的極片框可以在輸運(yùn)架內(nèi)運(yùn)動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐板尺寸小于極片框頂部開口結(jié)構(gòu)尺寸，保證壓緊機(jī)構(gòu)可以緊貼在極片框內(nèi)的極片上，提高了極片在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，首先升降機(jī)構(gòu)上的四個(gè)電動推桿帶動極片框運(yùn)動到適宜工作人員操作的高度，然后工作人員通過極片框頂部的開口結(jié)構(gòu)從右側(cè)將極片放置到極片框內(nèi)，再然后一號驅(qū)動電機(jī)開始帶動安裝在升降機(jī)構(gòu)上的極片框旋轉(zhuǎn)，當(dāng)極片框的開口結(jié)構(gòu)朝向左端時(shí)一號驅(qū)動電機(jī)停止工作，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)帶動極片框運(yùn)動到合適位置，接著橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的雙向驅(qū)動電機(jī)開始工作，雙向驅(qū)動電機(jī)帶動安裝在主動軸上的兩個(gè)主動滾輪在兩個(gè)滑軌上從右向左運(yùn)動，同時(shí)帶動安裝在主動軸上的兩個(gè)主動帶輪同步轉(zhuǎn)動，兩個(gè)主動帶輪通過兩根同步帶帶動安裝在從動軸上的兩個(gè)從動輪在滑軌上運(yùn)動，從而帶動安裝在升降機(jī)構(gòu)上的極片框從右向左運(yùn)動，極片框穿過輸運(yùn)架右端的開口結(jié)構(gòu)進(jìn)入到輸運(yùn)架內(nèi)，然后橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的氣壓缸開始工作，氣壓缸帶動限位柱運(yùn)動到限位孔內(nèi)，使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)保持靜止?fàn)顟B(tài)，提高了極片在輸運(yùn)過程中的穩(wěn)定性，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)再次開始工作帶動極片框運(yùn)動到合適位置時(shí)兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的三號驅(qū)動電機(jī)開始工作，兩個(gè)三號驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動兩個(gè)絲杠轉(zhuǎn)動，兩個(gè)移動塊帶動輔助機(jī)構(gòu)運(yùn)動到合適的位置，輔助機(jī)構(gòu)上的四個(gè)液壓缸帶動立板做伸縮運(yùn)動，使立板緊貼極片，通過立板和極片框?qū)O片的前后、左右方向進(jìn)行了限定，當(dāng)立板右端面貼在極片上時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)開始工作，壓緊機(jī)構(gòu)上的二號驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸通過與弧形板的接觸面變化，使支撐板受到外力的影響，支撐板在四個(gè)升縮桿的作用下進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，使支撐板緊貼到極片上，通過支撐板對極片的上端進(jìn)行限定，這時(shí)工作人員通過推動扶手，在四個(gè)萬向輪的作用下，把本發(fā)明推到指定位置即可，運(yùn)輸過程中極片穩(wěn)定性能好，實(shí)現(xiàn)了鋰電池極片安全穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)墓δ堋?/p>

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)了橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通過雙向驅(qū)動電機(jī)帶動安裝在主動軸上的兩個(gè)主動滾輪在兩個(gè)滑軌上運(yùn)動，同時(shí)兩個(gè)主動滾輪帶動通過兩根同步帶帶動安裝在從動軸上的兩個(gè)從動輪在滑軌上運(yùn)動，采用一個(gè)雙向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主驅(qū)動和同步帶輔助傳動的方式在滑軌上運(yùn)動，傳動平穩(wěn)，傳動效果好，工作效率高；

2、本發(fā)明橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過氣壓缸帶動矩形板上的限位柱與間隔均勻的一排限位孔相配合運(yùn)動，當(dāng)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動運(yùn)輸極片至合適位置時(shí)能通過限位柱與對應(yīng)限位孔的配合運(yùn)動及時(shí)鎖緊停止運(yùn)動，保證了橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)能將極片運(yùn)輸至指定位置，工作效率高；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)同步運(yùn)動的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動輔助機(jī)構(gòu)上的立板緊貼在極片框內(nèi)的極片上，通過立板和極片框?qū)O片的前后、左右方向進(jìn)行了限定，防止在極片在運(yùn)輸過程前后、左右方向出現(xiàn)移動造成碎壞的狀況，運(yùn)輸效果好，工作效率高；

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)了壓緊機(jī)構(gòu)，通過二號驅(qū)動電機(jī)帶動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，而調(diào)節(jié)軸能利用自身不規(guī)則的橢圓形結(jié)構(gòu)在四個(gè)升縮桿的作用下帶動弧形板進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，弧形板帶動支撐板緊貼在極片框內(nèi)的極片上方，通過支撐板對極片的上端進(jìn)行限定；

5、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過在運(yùn)輸過程中對極片前后、左右、上下進(jìn)行限定解決了現(xiàn)有鋰電池極片運(yùn)輸過程中極片極易滑落遭到碎壞的難題，實(shí)現(xiàn)了鋰電池極片安全穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)墓δ?，且具有操作簡單、工作效率高等?yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的全剖視圖；

圖3是本發(fā)明圖2的A-A向剖視圖；

圖4是本發(fā)明圖2的B-B向剖視圖；

圖5是本發(fā)明底板、滑軌、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、一號驅(qū)動電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)與極片框之間的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明輸運(yùn)架、滑塊、絲杠、移動塊與輔助機(jī)構(gòu)之間的機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種共享電動汽車鋰電池組生產(chǎn)專用極片運(yùn)輸機(jī)器人，包括底板1，底板1的下端對稱安裝有四個(gè)萬向輪11，四個(gè)萬向輪11方便工作人員推動本發(fā)明到達(dá)指定的工作位置,底板1上端的左側(cè)安裝有扶手12，底板1的中部設(shè)置有一排限位孔，底板1上端的前后兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)滑軌4，兩個(gè)滑軌4上通過滾動配合方式安裝有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5，兩個(gè)滑軌4對橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5起到了限位的作用，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5只能在滑軌4上進(jìn)行左右移動，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5上安裝有一號驅(qū)動電機(jī)13，一號驅(qū)動電機(jī)13上安裝有環(huán)形轉(zhuǎn)板7，環(huán)形轉(zhuǎn)板7上安裝有升降機(jī)構(gòu)8，升降機(jī)構(gòu)8上安裝有頂部為開口結(jié)構(gòu)的極片框9，方便工作人員把極片放到極片框9內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)8可以帶動極片框9做上下高度調(diào)節(jié)，且極片框9的右端為開口結(jié)構(gòu)，底板1上端左側(cè)安裝有輸運(yùn)架10，輸運(yùn)架10的右端為開口結(jié)構(gòu)，方便橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5帶動安裝在升降機(jī)構(gòu)8上的極片框在輸運(yùn)架10內(nèi)運(yùn)動，輸運(yùn)架10的頂部內(nèi)壁上安裝有壓緊機(jī)構(gòu)2，壓緊機(jī)構(gòu)2可以對極片框9內(nèi)的極片頂部進(jìn)行壓緊，提高了極片在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性，輸運(yùn)架10左端的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3之間安裝有輔助機(jī)構(gòu)6，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3可以帶動輔助機(jī)構(gòu)6做上下調(diào)節(jié)運(yùn)動，使輔助機(jī)構(gòu)6能夠在適宜的高度緊貼在極片框9內(nèi)的極片上。

所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5包括通過滾動配合方式分別與兩個(gè)滑軌4相連的兩個(gè)主動滾輪51，兩個(gè)滑軌4對兩個(gè)主動滾輪51起到了限位的作用，使兩個(gè)主動滾輪51只能在兩個(gè)滑軌4上進(jìn)行左右移動，每個(gè)主動滾輪51中部均固定安裝有一根主動軸52，每根主動軸52外壁上均安裝有一個(gè)主動帶輪53，位于對應(yīng)主動滾輪51兩側(cè)的每根主動軸52外壁上均對稱安裝有兩個(gè)主動連接板54，兩個(gè)主動連接板54焊接在安裝板55的下端面右側(cè)上，兩個(gè)主動連接板對主動軸52起到了支撐固定的作用，兩個(gè)主動滾輪53上的兩根主動軸52內(nèi)側(cè)均通過聯(lián)軸器與雙向驅(qū)動電機(jī)56相連，雙向驅(qū)動電機(jī)56通過電機(jī)座安裝在安裝板55上，所述安裝板55下端面左側(cè)對稱安裝有兩對從動連接板57，兩對從動連接板57通過軸承安裝在從動軸58上，位于每對從動連接板57之間的從動軸58上均安裝有一個(gè)從動輪59，每個(gè)從動輪59均通過滾動配合方式與對應(yīng)滑軌4相連，從動軸58的外壁上對稱安裝有兩個(gè)從動帶輪510，每個(gè)從動帶輪510均與對應(yīng)主動軸52上的主動帶輪53通過一根同步帶511相連，雙向驅(qū)動電機(jī)56帶動安裝在主動軸52上的兩個(gè)主動滾輪51在兩個(gè)滑軌4上運(yùn)動，同時(shí)帶動安裝在主動軸52上的兩個(gè)主動帶輪53同步轉(zhuǎn)動，兩個(gè)主動帶輪53通過兩根同步帶511帶動安裝在從動軸58上的兩個(gè)從動輪59在滑軌4上運(yùn)動，兩個(gè)滑軌4對兩個(gè)從動輪59起到了限位的作用，使兩個(gè)兩個(gè)從動輪59只能在兩個(gè)滑軌4上進(jìn)行左右移動，安裝板55下端面的中部安裝有氣壓缸512，氣壓缸512頂端通過法蘭安裝在矩形板513，矩形板513中部安裝有與底板1中部設(shè)置的限位孔相對應(yīng)的限位柱514，氣壓缸512工作時(shí)帶動安裝在矩形板513上的限位柱514同步運(yùn)動，限位柱514與限位孔配合運(yùn)動，確保橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5在適宜的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)。

所述升降機(jī)構(gòu)8包括均勻安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)板7上的四個(gè)電動推桿81，四個(gè)電動推桿81的頂端通過法蘭安裝在極片框9上，環(huán)形轉(zhuǎn)板7的中部安裝有導(dǎo)向桿82，導(dǎo)向桿82的頂端安裝在極片框9上，位于極片框9與環(huán)形轉(zhuǎn)板7之間的導(dǎo)向桿82上設(shè)置有緩沖彈簧83，四個(gè)電動推桿81同步運(yùn)動，帶動極片框9進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使極片框9運(yùn)動到適宜工作人員操作的高度，導(dǎo)向桿82可以限制運(yùn)動的方向，緩沖彈簧83起到了減震的作用。

所述壓緊機(jī)構(gòu)2包括通過電機(jī)座安裝在輸運(yùn)架10前側(cè)內(nèi)壁上的二號驅(qū)動電機(jī)21，二號驅(qū)動電機(jī)21的輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)軸22的前端相連，調(diào)節(jié)軸22的后端通過軸承安裝在擋板23上，且調(diào)節(jié)軸22的截面為橢圓形結(jié)構(gòu)，擋板23安裝在輸運(yùn)架10的頂部內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)軸22的下方安裝有支撐板26，支撐板26上通過焊接方式安裝有弧形板25，支撐板26的前后兩側(cè)對稱安裝有四個(gè)伸縮桿27，四個(gè)伸縮桿27限定了支撐板26的運(yùn)動方向，四個(gè)升縮桿27的頂端安裝在輸運(yùn)架10上，位于輸運(yùn)架10與支撐板26之間的每個(gè)伸縮桿27上均設(shè)置有一個(gè)限位彈簧28，限位彈簧28起到了緩沖的作用，二號驅(qū)動電機(jī)21通過聯(lián)軸器帶動調(diào)節(jié)軸22轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸22利用自身不規(guī)則的橢圓形結(jié)構(gòu)通過與弧形板25的接觸使支撐板26受到外力的影響，在四個(gè)升縮桿27的作用下弧形板25帶動支撐板26進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，支撐板26緊貼在極片框9內(nèi)的極片上方，通過支撐板26對極片的上端進(jìn)行限定，四個(gè)升縮桿27對支撐板26起到了限位的作用，確保支撐板26只能進(jìn)行上下運(yùn)動，使支撐板26與極片框9內(nèi)的極片保持平行狀態(tài)，不會對極片造成損傷。

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括通過電機(jī)座安裝在底板1上的三號驅(qū)動電機(jī)31，三號驅(qū)動電機(jī)31輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠32的底端相連，絲杠32的頂端通過軸承安裝在輸運(yùn)架10頂部的內(nèi)壁上，絲杠32的中部安裝有移動塊33，移動塊33的左端安裝有滑塊34，滑塊34對移動塊33起到了限位的作用，滑塊34安裝在輸運(yùn)架10左端的內(nèi)壁上，三號驅(qū)動電機(jī)31通過聯(lián)軸器帶動絲杠32轉(zhuǎn)動，移動塊33帶動輔助機(jī)構(gòu)6在絲杠32上做上下運(yùn)動，確保輔助機(jī)構(gòu)6能夠在適宜的高度緊貼極片，提高了極片運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。

所述輔助機(jī)構(gòu)6包括安裝在兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3上的兩個(gè)移動塊33右端的橫板61，橫板61的右端對稱設(shè)置有四個(gè)液壓缸62，四個(gè)液壓缸62的頂端通過法蘭安裝在立板63上，立板63與橫板61之間安裝有三個(gè)調(diào)節(jié)彈簧64，四個(gè)液壓缸62帶動立板63進(jìn)行左右運(yùn)動，確保立板63能夠緊貼在極片框9內(nèi)的極片上，通過立板63和極片框9對極片的前后、左右方向進(jìn)行了限定，三個(gè)調(diào)節(jié)彈簧64起到了緩沖的作用。

所述限位柱514的直徑小于底板1中部限位孔的直徑，保證限位柱514可以順利的在限位孔內(nèi)做上下運(yùn)動，確保橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5能夠在合適的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)。

所述立板63的尺寸小于極片框9右端開口結(jié)構(gòu)尺寸，保證輔助機(jī)構(gòu)6可以緊貼在極片框9內(nèi)的極片上，提高了極片在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性。

所述輸運(yùn)架10右端開口結(jié)構(gòu)的尺寸大于極片框9的尺寸，使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5帶動安裝在升降機(jī)構(gòu)8上的極片框可以在輸運(yùn)架10內(nèi)運(yùn)動。

所述支撐板26尺寸小于極片框9頂部開口結(jié)構(gòu)尺寸，保證壓緊機(jī)構(gòu)2可以緊貼在極片框9內(nèi)的極片上，提高了極片在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，首先升降機(jī)構(gòu)8上的四個(gè)電動推桿81帶動極片框9運(yùn)動到適宜工作人員操作的高度，然后工作人員通過極片框9頂部的開口結(jié)構(gòu)從右側(cè)將極片放置到極片框9內(nèi)，再然后一號驅(qū)動電機(jī)13開始帶動安裝在升降機(jī)構(gòu)8上的極片框9旋轉(zhuǎn)，當(dāng)極片框9的開口結(jié)構(gòu)朝向左端時(shí)一號驅(qū)動電機(jī)13停止工作，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)8帶動極片框9運(yùn)動到合適位置，接著橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5上的雙向驅(qū)動電機(jī)56開始工作，雙向驅(qū)動電機(jī)56帶動安裝在主動軸52上的兩個(gè)主動滾輪51在兩個(gè)滑軌4上從右向左運(yùn)動，同時(shí)帶動安裝在主動軸52上的兩個(gè)主動帶輪53同步轉(zhuǎn)動，兩個(gè)主動帶輪53通過兩根同步帶511帶動安裝在從動軸58上的兩個(gè)從動輪59在滑軌4上運(yùn)動，從而帶動安裝在升降機(jī)構(gòu)8上的極片框9從右向左運(yùn)動，極片框9穿過輸運(yùn)架10右端的開口結(jié)構(gòu)進(jìn)入到輸運(yùn)架10內(nèi)，然后橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5上的氣壓缸512開始工作，氣壓缸512帶動限位柱514運(yùn)動到限位孔內(nèi)，使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5保持靜止?fàn)顟B(tài)，提高了極片在輸運(yùn)過程中的穩(wěn)定性，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)8再次開始工作帶動極片框9運(yùn)動到合適位置時(shí)兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3上的三號驅(qū)動電機(jī)31開始工作，兩個(gè)三號驅(qū)動電機(jī)31通過聯(lián)軸器帶動兩個(gè)絲杠32轉(zhuǎn)動，兩個(gè)移動塊33帶動輔助機(jī)構(gòu)6運(yùn)動到合適的位置，輔助機(jī)構(gòu)6上的四個(gè)液壓缸62帶動立板63做伸縮運(yùn)動，使立板63緊貼極片，通過立板63和極片框9對極片的前后、左右方向進(jìn)行了限定，當(dāng)立板63右端面貼在極片上時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)2開始工作，壓緊機(jī)構(gòu)2上的二號驅(qū)動電機(jī)21通過聯(lián)軸器帶動調(diào)節(jié)軸22轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸22通過與弧形板25的接觸面變化，使支撐板26受到外力的影響，支撐板26在四個(gè)升縮桿27的作用下進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，使支撐板26緊貼到極片上，通過支撐板26對極片的上端進(jìn)行限定，這時(shí)工作人員通過推動扶手12，在四個(gè)萬向輪11的作用下，把本發(fā)明推到指定位置即可，運(yùn)輸過程中極片穩(wěn)定性能好，實(shí)現(xiàn)了鋰電池極片安全穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)墓δ?，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。