所屬技術領域

本發(fā)明屬于履帶驅動技術領域，尤其涉及一種基于凸輪作用的防纏繞履帶驅動輪。

背景技術：

目前履帶驅動使用在工程車的各個方面；工程車履帶的耐用性、任何地形的可通過性和防破壞性等都是評價一輛履帶工程車質量的主要指標；特別是行駛在具有各種植物、可纏繞車輪的秸稈或者具有被拋棄的具有一定長度的鋼絲的地面，履帶驅動輪尖角均會較容易的被纏繞，輕者導致驅動受阻，重者破壞履帶結構，造成較大的損失，影響工作任務。所以設計一種防纏繞的履帶驅動輪是很有必要的。

本發(fā)明設計一種基于凸輪作用的防纏繞履帶驅動輪解決如上問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于凸輪作用的防纏繞履帶驅動輪，它是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。

一種基于凸輪作用的防纏繞履帶驅動輪，其特征在于：它包括擋板彈性片、輪側板、驅動輪環(huán)、側板支撐柱、固定軸、板簧固定柱、板簧、擋板、頂角、頂桿、復位彈簧、凸輪、頂桿滑動座、彈簧固定環(huán)、頂桿軌、擋板斜口、擋板軸套，其中輪側板中心具有圓孔，18個側板支撐柱周向均勻地安裝在兩個輪側板之間，且靠近兩個輪側板的外緣面處；驅動輪環(huán)安裝在兩個輪側板中的一個輪側板圓孔上，兩個相鄰的側板支撐柱之間安裝有相同的結構，對于其中任意一對相鄰的側板支撐柱之間的結構，擋板上開有擋板斜口，兩個擋板分別通過各自的擋板軸套安裝在兩側的側板支撐柱上，且兩個擋板的擋板斜口相對；擋板上安裝有擋板彈性片，且擋板彈性片位于擋板斜口上；同一個側板支撐柱上的兩個擋板具有交錯分布的擋板軸套；頂桿滑動座安裝在兩個相鄰的側板支撐柱之間，且位于側板支撐柱與輪側板圓心之間；頂桿一端安裝有頂角，頂桿一側具有頂桿軌；頂桿通過頂桿軌安裝在頂桿滑動座上，頂角角尖與兩個擋板的擋板斜口交接處相對；頂桿下側通過復位彈簧連接在彈簧固定環(huán)上，彈簧固定環(huán)嵌套在固定軸上且安裝在輪側板上；固定軸穿過輪側板中心的圓孔，凸輪安裝在固定軸上，凸輪面與頂桿下端接觸配合；擋板下側安裝有板簧，板簧另一端通過板簧固定柱安裝在輪側板上。

上述頂桿的頂桿軌與頂桿滑動座的配合為梯型配合。

作為本技術的進一步改進，上述復位彈簧為拉伸彈簧。

作為本技術的進一步改進，上述驅動輪環(huán)圓柱面上具有齒，通過齒輪被驅動。

作為本技術的進一步改進，上述驅動輪環(huán)通過皮帶被驅動。車輛可以通過皮帶或者齒輪對驅動輪環(huán)進行驅動。

相對于傳統(tǒng)的履帶驅動技術，本發(fā)明中本發(fā)明的驅動輪驅動履帶的原理同常規(guī)的驅動輪驅動履帶原理相似，均是通過驅動輪上的尖角卡入履帶的卡槽中驅動，不同地方在于，本發(fā)明中驅動輪上的尖角是可以根據(jù)與履帶的接觸與否而伸出驅動輪或者伸入驅動輪的。這的設計防止了一般的雜草或者可纏繞物纏繞驅動輪上的頂角上而引起履帶輪的失效，可以有效提高履帶輪的可通過性。具體到每個尖角上，其原理為：驅動輪由兩個輪側板通過18個側板支撐柱連接在一起，車輛通過驅動驅動輪環(huán)而驅動驅動輪旋轉；凸輪與固定軸固定在一起，并一起固定在車身上，固定軸與凸輪不旋轉，當驅動輪環(huán)被驅動后，輪側板旋轉，輪側板與固定軸和凸輪之間發(fā)生相對旋轉；輪側板帶動其上所安裝的兩個擋板、頂角、頂桿、頂桿滑動座、復位彈簧和彈簧固定環(huán)一起旋轉，旋轉中兩個擋板在各自的板簧彈性作用下處于兩個擋板所連接的側板支撐柱所在的平面中；安裝有頂角的頂桿通過頂桿軌可以在頂桿滑動座中滑動，且頂桿的頂桿軌與頂桿滑動座的配合為梯型配合，這樣的設計能夠保證頂桿即可以上下在頂桿滑動座上滑動，又不會從頂桿滑動座的垂面上脫離。在輪側板旋轉中，頂桿下側會與凸輪面接觸，因為頂桿與凸輪的相對旋轉，凸輪會促使頂桿在頂桿滑動座中上下滑動，同時通過復位彈簧的拉伸作用使頂桿時刻接觸凸輪表面；在輪側板旋轉中，當頂桿與凸輪大半徑面接觸后，頂桿上的頂角會頂開擋板穿出輪側板，同時拉伸板簧，穿出的頂角會像常規(guī)的履帶驅動輪驅動履帶；當頂桿與凸輪的小半徑面接觸后，頂桿上的頂角伸入到輪側板內部，并且板簧將擋板復位閉合，此時的該頂桿外側的履帶與驅動輪沒有接觸。擋板的設計防止了頂角伸入到輪側板中后纏繞物從輪側板外緣面上纏繞進輪側板中；擋板上具有擋板斜口，擋頂角頂開擋板后，打開的兩個擋板會附著在頂角兩斜面上與頂角共同卡入到了履帶卡槽中，為了保證頂角能夠順利卡入履帶卡槽中，擋板一端需要設計成斜面，起到引導進入履帶卡槽中的目的。擋板所安裝的擋板彈性片具有很強的彈性，在頂角未穿出時，擋板彈性片依靠自身的彈性處于與擋板共面位置，起到遮擋擋板斜口的目的；在頂角穿出后，擋板與頂角進入到履帶卡槽中時，擋板彈性片處于擋板斜口的一端會直接撞擊帶履帶上，履帶卡槽會對擋板彈性片施加壓力，使擋板彈性片彎折，也就是說此時擋板彈性片不會進入到履帶卡槽中，并且因為自身彈性作用而不會干繞頂角進入到履帶卡槽中。每個側板支撐柱兩側均安裝有擋板，為了防止兩個擋板干涉，所以設計的同一個側板支撐柱上的擋板軸套交錯安裝。

附圖說明

圖1是驅動輪示意圖。

圖2是驅動輪結構側透視圖。

圖3是驅動輪內部結構示意圖。

圖4是頂桿與凸輪配合示意圖。

圖5是輪側板上所安裝的結構分布示意圖。

圖6是頂角、頂桿結構示意圖。

圖7是擋板結構示意圖。

圖8是驅動輪環(huán)安裝示意圖。

圖9是凸輪與固定軸安裝示意圖。

圖10是擋板彈性片作用示意圖。

圖中標號名稱：1、擋板彈性片，2、輪側板，3、驅動輪環(huán)，4、側板支撐柱，5、固定軸，6、板簧固定柱，7、板簧，8、擋板，9、頂角，11、頂桿，12、復位彈簧，13、凸輪，14、頂桿滑動座，16、彈簧固定環(huán)，17、頂桿軌，18、擋板斜口，19、擋板軸套，20、履帶。

具體實施方式

如圖1、2所示，它包括擋板彈性片1、輪側板2、驅動輪環(huán)3、側板支撐柱4、固定軸5、板簧固定柱6、板簧7、擋板8、頂角9、頂桿11、復位彈簧12、凸輪13、頂桿滑動座14、彈簧固定環(huán)16、頂桿軌17、擋板斜口18、擋板軸套19，其中如圖1、2所示，輪側板2中心具有圓孔，18個側板支撐柱4周向均勻地安裝在兩個輪側板2之間，且靠近兩個輪側板2的外緣面處；如圖8所示，驅動輪環(huán)3安裝在兩個輪側板2中的一個輪側板2圓孔上，兩個相鄰的側板支撐柱4之間安裝有相同的結構，對于其中任意一對相鄰的側板支撐柱4之間的結構，如圖7所示，擋板8上開有擋板斜口18，如圖2、5所示，兩個擋板8分別通過各自的擋板軸套19安裝在兩側的側板支撐柱4上，且兩個擋板8的擋板斜口18相對；如圖7所示，擋板8上安裝有擋板彈性片1，且擋板彈性片1位于擋板斜口18上；如圖3所示，同一個側板支撐柱4上的兩個擋板8具有交錯分布的擋板軸套19；如圖5所示，頂桿滑動座14安裝在兩個相鄰的側板支撐柱4之間，且位于側板支撐柱4與輪側板2圓心之間；如圖6所示，頂桿11一端安裝有頂角9，頂桿11一側具有頂桿軌17；如圖3、4所示，頂桿11通過頂桿軌17安裝在頂桿滑動座14上，如圖3所示，頂角9角尖與兩個擋板8的擋板斜口18交接處相對；如圖4所示，頂桿11下側通過復位彈簧12連接在彈簧固定環(huán)16上，彈簧固定環(huán)16嵌套在固定軸5上且安裝在輪側板2上；如圖1所示，固定軸5穿過輪側板2中心的圓孔，如圖4、9所示，凸輪13安裝在固定軸5上，凸輪13面與頂桿11下端接觸配合；如圖5所示，擋板8下側安裝有板簧7，板簧7另一端通過板簧固定柱6安裝在輪側板2上。

如圖5、6所示，上述頂桿11的頂桿軌17與頂桿滑動座14的配合為梯型配合。

上述復位彈簧12為拉伸彈簧。

上述驅動輪環(huán)3圓柱面上具有齒，通過齒輪被驅動。

上述驅動輪環(huán)3通過皮帶被驅動。車輛可以通過皮帶或者齒輪對驅動輪環(huán)3進行驅動。

綜上所述，本發(fā)明中本發(fā)明的驅動輪驅動履帶20的原理同常規(guī)的驅動輪驅動履帶20原理相似，均是通過驅動輪上的尖角卡入履帶20的卡槽中驅動，不同地方在于，本發(fā)明中驅動輪上的尖角是可以根據(jù)與履帶20的接觸與否而伸出驅動輪或者伸入驅動輪的。這的設計防止了一般的雜草或者可纏繞物纏繞驅動輪上的頂角9上而引起履帶20輪的失效，可以有效提高履帶20輪的可通過性。具體到每個尖角上，其原理為：驅動輪由兩個輪側板2通過18個側板支撐柱4連接在一起，車輛通過驅動驅動輪環(huán)3而驅動驅動輪旋轉；凸輪13與固定軸5固定在一起，并一起固定在車身上，固定軸5與凸輪13不旋轉，當驅動輪環(huán)3被驅動后，輪側板2旋轉，輪側板2與固定軸5和凸輪13之間發(fā)生相對旋轉；輪側板2帶動其上所安裝的兩個擋板8、頂角9、頂桿11、頂桿滑動座14、復位彈簧12和彈簧固定環(huán)16一起旋轉，旋轉中兩個擋板8在各自的板簧7彈性作用下處于兩個擋板8所連接的側板支撐柱4所在的平面中；安裝有頂角9的頂桿11通過頂桿軌17可以在頂桿滑動座14中滑動，且頂桿11的頂桿軌17與頂桿滑動座14的配合為梯型配合，這樣的設計能夠保證頂桿11即可以上下在頂桿滑動座14上滑動，又不會從頂桿滑動座14的垂面上脫離。在輪側板2旋轉中，頂桿11下側會與凸輪13面接觸，因為頂桿11與凸輪13的相對旋轉，凸輪13會促使頂桿11在頂桿滑動座14中上下滑動，同時通過復位彈簧12的拉伸作用使頂桿11時刻接觸凸輪13表面；在輪側板2旋轉中，當頂桿11與凸輪13大半徑面接觸后，頂桿11上的頂角9會頂開擋板8穿出輪側板2，同時拉伸板簧7，穿出的頂角9會像常規(guī)的履帶20驅動輪驅動履帶20；當頂桿11與凸輪13的小半徑面接觸后，頂桿11上的頂角9伸入到輪側板2內部，并且板簧7將擋板8復位閉合，此時的該頂桿11外側的履帶20與驅動輪沒有接觸。擋板8的設計防止了頂角9伸入到輪側板2中后纏繞物從輪側板2外緣面上纏繞進輪側板2中；擋板8上具有擋板斜口18，擋頂角9頂開擋板8后，打開的兩個擋板8會附著在頂角9兩斜面上與頂角9共同卡入到了履帶20卡槽中，為了保證頂角9能夠順利卡入履帶20卡槽中，擋板8一端需要設計成斜面，起到引導進入履帶20卡槽中的目的。擋板8所安裝的擋板彈性片1具有很強的彈性，在頂角9未穿出時，擋板彈性片1依靠自身的彈性處于與擋板8共面位置，起到遮擋擋板斜口18的目的如圖5所示；在頂角9穿出后，擋板8與頂角9進入到履帶20卡槽中時，擋板彈性片1處于擋板斜口18的一端會直接撞擊帶履帶20上，履帶20卡槽會對擋板彈性片1施加壓力，使擋板彈性片1彎折，也就是說此時擋板彈性片1不會進入到履帶20卡槽中，并且因為自身彈性作用而不會干繞頂角9進入到履帶20卡槽中如圖10所示。每個側板支撐柱4兩側均安裝有擋板8，為了防止兩個擋板8干涉，所以設計的同一個側板支撐柱4上的擋板軸套19交錯安裝。