所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于履帶驅(qū)動輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收縮式防纏繞履帶驅(qū)動輪。

背景技術(shù)：

目前履帶驅(qū)動使用在工程車的各個方面；工程車履帶的耐用性、任何地形的可通過性和防破壞性等都是評價一輛履帶工程車質(zhì)量的主要指標(biāo)；特別是行駛在具有各種植物、可纏繞車輪的秸稈或者具有被拋棄的具有一定長度的鋼絲的地面，履帶驅(qū)動輪尖角均會較容易的被纏繞，輕者導(dǎo)致驅(qū)動受阻，重者破壞履帶結(jié)構(gòu)，造成較大的損失，影響工作任務(wù)。所以設(shè)計一種防纏繞的履帶驅(qū)動輪是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計一種收縮式防纏繞履帶驅(qū)動輪解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種收縮式防纏繞履帶驅(qū)動輪，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種收縮式防纏繞履帶驅(qū)動輪，其特征在于：它包括驅(qū)動尖、穿孔、遮擋機(jī)構(gòu)、下移槽、支撐圓板，其中支撐圓板固定在車輛的驅(qū)動軸上，支撐圓板外緣面上周向均勻開有18個下移槽；18個驅(qū)動尖周向均勻地首尾連接組成外環(huán)并安裝在支撐圓板上；驅(qū)動尖與相鄰驅(qū)動尖形成的凹槽處開有穿孔且對應(yīng)于下移槽；每個穿孔處均安裝有相同的遮擋機(jī)構(gòu)。

上述遮擋機(jī)構(gòu)包括擋斜板、擋平板、滑板、三角側(cè)板、斜板板簧、復(fù)位板簧、中間銷軸、中軸套、滑孔、擋斜板支耳、擋斜板軸套、板簧支板、側(cè)板斜口、端軸、中間軸斜面、下轉(zhuǎn)軸、滑板支耳、側(cè)擋板，其中擋平板一端的一側(cè)安裝有中軸套，另一端的兩側(cè)分別安裝有兩個端軸，每個端軸上安裝有一個端軸限位結(jié)構(gòu)；兩個擋平板通過中軸套安裝在相同的中間銷軸上，且此兩個擋平板的中軸套相互錯開安裝；擋斜板一端的一側(cè)安裝有擋斜板軸套，另一端兩側(cè)分別安裝有兩個擋斜板支耳；兩個擋平板均通過各自的端軸與擋斜板支耳的配合連接有一個擋斜板，兩個擋斜板均通過擋斜板軸套安裝在同一個下轉(zhuǎn)軸上，且兩個擋斜板的擋斜板軸套相互交錯安裝；下轉(zhuǎn)軸安裝在滑板上端的兩個滑板支耳之間，滑板安裝在板簧支板上；滑板安裝在穿孔中且在穿孔中滑動，板簧支板位于下移槽中，擋平板、擋斜板均位于驅(qū)動尖與相鄰驅(qū)動尖形成的凹槽中；兩個復(fù)位板簧以相同的方式分別安裝在滑板兩側(cè)，對于其中任意一個復(fù)位板簧，復(fù)位板簧一端安裝在板簧支板上，另一端安裝在驅(qū)動尖組成的外環(huán)內(nèi)緣面上；三角側(cè)板兩側(cè)均開有一個長方形滑孔，滑孔一側(cè)具有滑孔限位結(jié)構(gòu)，三角側(cè)板中間開有側(cè)板斜口；兩個三角側(cè)板通過各自的兩側(cè)滑孔對稱地安裝在擋平板兩側(cè)的端軸上；端軸限位結(jié)構(gòu)位于滑孔中，且端軸限位結(jié)構(gòu)與滑孔限位結(jié)構(gòu)配合；中間銷軸兩端均開有向下的中間軸斜面，中間軸斜面與側(cè)板斜口配合；斜板板簧安裝在兩個擋斜板之間。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述斜板板簧凸面朝向滑板一側(cè)。這樣的設(shè)計為保證向下運(yùn)動的中間銷軸不會與斜板板簧干涉。

相對于傳統(tǒng)的履帶驅(qū)動輪技術(shù)，本發(fā)明中驅(qū)動輪由中間的支撐圓板與圓周方向的驅(qū)動尖組成，驅(qū)動尖通過卡入履帶的卡孔中而驅(qū)動履帶，本發(fā)明中通過在驅(qū)動尖與相鄰的驅(qū)動尖之間增加遮擋機(jī)構(gòu)，防止一般的雜草或者可纏繞物纏繞驅(qū)動輪上的驅(qū)動尖上而引起履帶輪的失效；當(dāng)履帶與驅(qū)動尖發(fā)生作用后，遮擋機(jī)構(gòu)會從兩相鄰驅(qū)動尖的凹槽中內(nèi)縮，保證驅(qū)動尖與履帶卡槽的正常驅(qū)動配合；當(dāng)驅(qū)動結(jié)束后，遮擋機(jī)構(gòu)在彈簧作用下恢復(fù)遮擋。本發(fā)明有效提高了履帶輪的可通過性。具體遮擋機(jī)構(gòu)為：兩個擋平板之間通過中間銷軸鉸接在一起，且兩個擋平板兩側(cè)均通過端軸與擋斜板支耳的配合而安裝有兩個擋斜板，兩個擋斜板又通過下轉(zhuǎn)軸安裝在滑板上，擋平板、擋斜板和滑板之間形成了四個鉸接關(guān)系。兩個三角側(cè)板對稱地安裝在擋平板和擋斜板組成的三棱柱的兩側(cè)，端軸可以在滑孔中沿著滑孔長邊方向滑動；另外端軸可以在滑孔中沿著端軸軸線方向移動一定的位移，但是端軸限位結(jié)構(gòu)受到滑孔限位結(jié)構(gòu)干涉而使得端軸不會滑出滑孔，保證了三角側(cè)板永遠(yuǎn)不會脫離端軸；在兩個擋平板共面狀態(tài)下，三角側(cè)板完全嵌入到驅(qū)動尖之間的凹槽中，且三角側(cè)板側(cè)面與驅(qū)動尖端面齊平。當(dāng)需要驅(qū)動尖驅(qū)動履帶時，履帶會對中間銷軸產(chǎn)生一個向下的力，兩個擋平板向內(nèi)圍繞各自的端軸旋轉(zhuǎn)，同時擋斜板圍繞下轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；擋斜板之間的夾角逐漸減小同時擋平板與擋斜板逐漸貼合，過程中斜板板簧被壓縮；三角側(cè)板在中間銷軸剛受到向下的力后，中間銷軸的中間軸斜面將會與三角側(cè)板的側(cè)板斜口發(fā)生作用，沿中間銷軸軸線方向向外推動三角側(cè)板，將三角側(cè)板推到驅(qū)動尖端面外側(cè)，之后三角側(cè)板隨著端軸向下運(yùn)動而向下運(yùn)動；隨著中間銷軸的受力，受到的力經(jīng)過擋斜板支耳傳遞到下轉(zhuǎn)軸上，促使滑板向下滑動，復(fù)位板簧被壓縮。當(dāng)中間銷軸失去向下的作用力后，滑板在復(fù)位彈簧恢復(fù)力作用下，沿穿孔方向向上運(yùn)動，同時兩個擋斜板在斜板板簧彈性恢復(fù)作用力下，夾角逐漸增大，兩個擋平板之間逐漸共面，三角側(cè)板恢復(fù)到驅(qū)動尖之間的凹槽位置，并且在外部易纏繞物的推動下三角側(cè)板伸入到凹槽中，使得三角側(cè)板側(cè)面與驅(qū)動尖端面齊平。完成了一個運(yùn)動循環(huán)。支撐圓板上具有下移槽，該設(shè)計是為了保護(hù)遮擋機(jī)構(gòu)而設(shè)計的，在中間支撐圓板上還具有保護(hù)板，可以將下移槽遮擋起來。擋平板用來遮擋驅(qū)動尖上端的易纏繞物，三角側(cè)板用來遮擋驅(qū)動尖側(cè)面的易纏繞物。

附圖說明

圖1是驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是支撐圓板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是驅(qū)動尖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是驅(qū)動輪側(cè)透視圖。

圖5是遮擋機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖6是遮擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是三角側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是斜板板簧安裝示意圖。

圖9是擋平板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是擋斜板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是滑板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是三角側(cè)板安裝位置示意圖。

圖13是驅(qū)動輪遮擋機(jī)構(gòu)剖視圖。

圖14是端軸與滑孔安裝示意圖。

圖中標(biāo)號名稱：1、驅(qū)動尖，2、穿孔，3、遮擋機(jī)構(gòu)，4、下移槽，5、支撐圓板，7、擋斜板，8、擋平板，9、滑板，10、三角側(cè)板，11、斜板板簧，12、復(fù)位板簧，15、中間銷軸，16、中軸套，17、滑孔，18、擋斜板支耳，19、擋斜板軸套，20、板簧支板，21、側(cè)板斜口，22、端軸，23、中間軸斜面，24、下轉(zhuǎn)軸，25、滑板支耳，26、側(cè)擋板。

具體實(shí)施方式

如圖1、4、5所示，它包括驅(qū)動尖1、穿孔2、遮擋機(jī)構(gòu)3、下移槽4、支撐圓板5，其中支撐圓板5固定在車輛的驅(qū)動軸上，如圖2所示，支撐圓板5外緣面上周向均勻開有18個下移槽4；如圖1、3所示，18個驅(qū)動尖1周向均勻地首尾連接組成外環(huán)并安裝在支撐圓板5上；如圖4、3所示，驅(qū)動尖1與相鄰驅(qū)動尖1形成的凹槽處開有穿孔2且對應(yīng)于下移槽4；每個穿孔2處均安裝有相同的遮擋機(jī)構(gòu)3。

如圖5、6所示，上述遮擋機(jī)構(gòu)3包括擋斜板7、擋平板8、滑板9、三角側(cè)板10、斜板板簧11、復(fù)位板簧12、中間銷軸15、中軸套16、滑孔17、擋斜板支耳18、擋斜板軸套19、板簧支板20、側(cè)板斜口21、端軸22、中間軸斜面23、下轉(zhuǎn)軸24、滑板支耳25、側(cè)擋板26，其中如圖8、9所示，擋平板8一端的一側(cè)安裝有中軸套16，另一端的兩側(cè)分別安裝有兩個端軸22，每個端軸22上安裝有一個端軸22限位結(jié)構(gòu)；如圖6、8所示，兩個擋平板8通過中軸套16安裝在相同的中間銷軸15上，且此兩個擋平板8的中軸套16相互錯開安裝；如圖10所示，擋斜板7一端的一側(cè)安裝有擋斜板軸套19，另一端兩側(cè)分別安裝有兩個擋斜板支耳18；如圖8所示，兩個擋平板8均通過各自的端軸22與擋斜板支耳18的配合連接有一個擋斜板7，兩個擋斜板7均通過擋斜板軸套19安裝在同一個下轉(zhuǎn)軸24上，且兩個擋斜板7的擋斜板軸套19相互交錯安裝；如圖11所示，下轉(zhuǎn)軸24安裝在滑板9上端的兩個滑板支耳25之間，滑板9安裝在板簧支板20上；如圖5、13所示，滑板9安裝在穿孔2中且在穿孔2中滑動，板簧支板20位于下移槽4中，擋平板8、擋斜板7均位于驅(qū)動尖1與相鄰驅(qū)動尖1形成的凹槽中；如圖11所示，兩個復(fù)位板簧12以相同的方式分別安裝在滑板9兩側(cè)，對于其中任意一個復(fù)位板簧12，復(fù)位板簧12一端安裝在板簧支板20上，另一端安裝在驅(qū)動尖1組成的外環(huán)內(nèi)緣面上；如圖7所示，三角側(cè)板10兩側(cè)均開有一個長方形滑孔17，如圖14所示，滑孔17一側(cè)具有滑孔17限位結(jié)構(gòu)，三角側(cè)板10中間開有側(cè)板斜口21；如圖6、12所示，兩個三角側(cè)板10通過各自的兩側(cè)滑孔17對稱地安裝在擋平板8兩側(cè)的端軸22上；端軸22限位結(jié)構(gòu)位于滑孔17中，且端軸22限位結(jié)構(gòu)與滑孔17限位結(jié)構(gòu)配合；如圖8所示，中間銷軸15兩端均開有向下的中間軸斜面23，中間軸斜面23與側(cè)板斜口21配合；如圖8所示，斜板板簧11安裝在兩個擋斜板7之間。

如圖8所示，上述斜板板簧11凸面朝向滑板9一側(cè)。這樣的設(shè)計為保證向下運(yùn)動的中間銷軸15不會與斜板板簧11干涉。

綜上所述，本發(fā)明中驅(qū)動輪由中間的支撐圓板5與圓周方向的驅(qū)動尖1組成，驅(qū)動尖1通過卡入履帶的卡孔中而驅(qū)動履帶，本發(fā)明中通過在驅(qū)動尖1與相鄰的驅(qū)動尖1之間增加遮擋機(jī)構(gòu)3，防止一般的雜草或者可纏繞物纏繞驅(qū)動輪上的驅(qū)動尖1上而引起履帶輪的失效；當(dāng)履帶與驅(qū)動尖1發(fā)生作用后，遮擋機(jī)構(gòu)3會從兩相鄰驅(qū)動尖1的凹槽中內(nèi)縮，保證驅(qū)動尖1與履帶卡槽的正常驅(qū)動配合；當(dāng)驅(qū)動結(jié)束后，遮擋機(jī)構(gòu)3在彈簧作用下恢復(fù)遮擋。本發(fā)明有效提高了履帶輪的可通過性。具體遮擋機(jī)構(gòu)3為：兩個擋平板8之間通過中間銷軸15鉸接在一起，且兩個擋平板8兩側(cè)均通過端軸22與擋斜板支耳18的配合而安裝有兩個擋斜板7，兩個擋斜板7又通過下轉(zhuǎn)軸24安裝在滑板9上，擋平板8、擋斜板7和滑板9之間形成了四個鉸接關(guān)系。兩個三角側(cè)板10對稱地安裝在擋平板8和擋斜板7組成的三棱柱的兩側(cè)，端軸22可以在滑孔17中沿著滑孔17長邊方向滑動；另外端軸22可以在滑孔17中沿著端軸22軸線方向移動一定的位移；但是如圖14所示，端軸22限位結(jié)構(gòu)受到滑孔17限位結(jié)構(gòu)干涉而使得端軸22不會滑出滑孔17，保證了三角側(cè)板10永遠(yuǎn)不會脫離端軸22；在兩個擋平板8共面狀態(tài)下，三角側(cè)板10完全嵌入到驅(qū)動尖1之間的凹槽中，且三角側(cè)板10側(cè)面與驅(qū)動尖1端面齊平。當(dāng)需要驅(qū)動尖1驅(qū)動履帶時，履帶會對中間銷軸15產(chǎn)生一個向下的力，如圖5所示，兩個擋平板8向內(nèi)圍繞各自的端軸22旋轉(zhuǎn)，同時擋斜板7圍繞下轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)；擋斜板7之間的夾角逐漸減小同時擋平板8與擋斜板7逐漸貼合，過程中斜板板簧11被壓縮；如圖12所示，三角側(cè)板10在中間銷軸15剛受到向下的力后，中間銷軸15的中間軸斜面23將會與三角側(cè)板10的側(cè)板斜口21發(fā)生作用，沿中間銷軸15軸線方向向外推動三角側(cè)板10，將三角側(cè)板10推到驅(qū)動尖1端面外側(cè)，之后三角側(cè)板10隨著端軸22向下運(yùn)動而向下運(yùn)動；隨著中間銷軸15的受力，受到的力經(jīng)過擋斜板支耳18傳遞到下轉(zhuǎn)軸24上，促使滑板9向下滑動，復(fù)位板簧12被壓縮。當(dāng)中間銷軸15失去向下的作用力后，滑板9在復(fù)位彈簧恢復(fù)力作用下，沿穿孔2方向向上運(yùn)動，同時兩個擋斜板7在斜板板簧11彈性恢復(fù)作用力下，夾角逐漸增大，兩個擋平板8之間逐漸共面，三角側(cè)板10恢復(fù)到驅(qū)動尖1之間的凹槽位置，并且在外部易纏繞物的推動下三角側(cè)板10伸入到凹槽中，使得三角側(cè)板10側(cè)面與驅(qū)動尖1端面齊平。完成了一個運(yùn)動循環(huán)。支撐圓板5上具有下移槽4，該設(shè)計是為了保護(hù)遮擋機(jī)構(gòu)3而設(shè)計的，在中間支撐圓板5上還具有保護(hù)板，可以將下移槽4遮擋起來。擋平板8用來遮擋驅(qū)動尖1上端的易纏繞物，三角側(cè)板10用來遮擋驅(qū)動尖1側(cè)面的易纏繞物。