本實用新型涉及兩輪車輛領(lǐng)域，具體而言涉及一種兩輪車輛領(lǐng)域的輔助支撐系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，由于四輪汽車數(shù)量的不斷增加，城市交通壓力變得越來越大，小型化的交通工具成為人們出行的一種選擇。在擁堵的都市，自行車、摩托車以及近年出現(xiàn)的兩輪自平衡車占用道路空間小，道路利用率高，是一種小型、便捷、高效的出行方式，但現(xiàn)有自行車、摩托車等兩輪車沒有車廂，不能為人們的出行遮風(fēng)擋雨，限制了兩輪車更廣泛的應(yīng)用。

如圖1所示，現(xiàn)今，普通的兩輪行駛的車輛不可能裝像四輪汽車那樣的全封閉車廂，帶輔助支撐輪的四輪摩托車雖然可以裝全封閉車廂，但現(xiàn)有兩輪行駛的帶輔助支撐輪的車輛停車乘客下車后，懸架彈簧長度會變化，而輔助支撐件為剛性連接，因此，此時車身會發(fā)生傾斜，對駕駛員的舒適性產(chǎn)生一定影響，對停駛車輛的視覺整齊性產(chǎn)生一定影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供了一種車輛輔助支撐系統(tǒng)，解決了至少車輛停止時整車重力變化后車身容易傾斜的技術(shù)問題。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，一種車輛輔助支撐系統(tǒng)，包括驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)軸器、電磁離合器、減震器、搖臂、彈簧及輔助支撐件；其中：電磁離合器的第一端與聯(lián)軸器連接，電磁離合器的第二端與搖臂的第一端連接，搖臂的第二端與減震器第一端連接，減震器的第二端連接在輔助支撐件上，減震器包括活塞桿和缸筒，活塞桿套在缸筒中上下運動，彈簧纏繞在減震器上。

進一步地，所述彈簧兩端各有一個彈簧座，其中第一彈簧座連接在所述缸筒上，

第二彈簧座連接在所述活塞桿上。

進一步地，所述彈簧的壓縮長度為4mm-50mm。

進一步地，所述輔助支撐件為輔助輪。

進一步地，所述車輛輔助支撐系統(tǒng)還包括連桿，該連桿第一端鉸接在搖臂本體上，

第二端鉸接在輔助支撐件上。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機或電機和減速機組合件。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。

根據(jù)本實用新型實施例的另一方面提供了一種車輛輔助支撐系統(tǒng)控制方法，包括：

車輛初始狀態(tài)，即車輛停止，車上無乘客，輔助支撐件保持落下狀態(tài)；

車輛停止，助支撐件升起狀態(tài)，即乘客上車后啟動車輛，待車輛姿態(tài)調(diào)整完畢，

輔助支撐件升起；

車輛停止，輔助支撐件保持升起狀態(tài)，即當(dāng)進行停車操作時，車速降為0；

車輛停止，輔助支撐件落下狀態(tài)，即車輛停止，輔助支撐件落下，乘客在車上。

進一步地，還包括：車輛行駛，輔助支撐件保持升起狀態(tài)，即在車輛行駛過程中，

輔助支撐件根據(jù)車身姿態(tài)進行升降調(diào)節(jié)。

進一步地，所述的車輛初始狀態(tài)或車輛停止，輔助支撐件落下狀態(tài)乘客上車后，彈簧壓緊，搖臂下降；所述的車輛停止，輔助支撐件落下狀態(tài)乘客下車后，彈簧松開，搖臂上升。

在本實用新型實施例中，采用減震器加彈簧的方式，通過將彈簧套在減震器上，在整車不同重力情況下自動調(diào)節(jié)彈簧長度，從而實現(xiàn)了車輛靜止整車重量變化時，兩個或多個輔助支撐件作為輔助機構(gòu)的車輛車身平衡的技術(shù)效果，進而解決了車輛靜止整車重量變化時車身傾斜的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的帶輔助支撐件的兩輪車輛結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的一種帶輔助支撐的兩輪車輛結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的一種可選的輔助支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的一種帶彈簧的減震器結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，本實用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實用新型的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。本實用新型中的說明書和權(quán)利要求書中的“乘客”可以是駕駛員也可以是除駕駛員以外的車輛搭乘人員，為了方便描述，將使用車輛作為交通工具的所有人員統(tǒng)稱為“乘客”。

根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種車輛輔助支撐系統(tǒng)。

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的一種車輛輔助支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，該系統(tǒng)包括：

驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)軸器、電磁離合器、減震器、搖臂、彈簧及輔助支撐件；

其中：電磁離合器的第一端與聯(lián)軸器連接，電磁離合器的第二端與搖臂的第一端連接，搖臂的第二端與減震器第一端連接，減震器的第二端連接在輔助支撐件上，減震器包括活塞桿和缸筒，活塞桿套在缸筒中上下運動，彈簧纏繞在減震器上。

本實用新型實施例所提供的輔助支撐系統(tǒng)包括驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)軸器、電磁離合器、減震器、搖臂、彈簧及輔助支撐件7個部分。驅(qū)動機構(gòu)為整個輔助支撐件的升起或降落提供動力源，使得車輛在行駛過程中實現(xiàn)輔助支撐件升起狀態(tài)，使車輛在停止時實現(xiàn)輔助支撐件降落狀態(tài)。聯(lián)軸器用于連接驅(qū)動機構(gòu)和電磁離合器。電磁離合器最終通過驅(qū)動機構(gòu)的動力源驅(qū)動帶動搖臂運動，搖臂帶動輔助支撐件上升或下降。減震器與搖臂連接用于感應(yīng)整車重力變化，包括人上車和下車后整車重力變化，也包括車中物件數(shù)量變更后的重量變化。當(dāng)重量增大時，減震器的缸筒承受力增加，該力作用在活塞桿外圍的彈簧上，彈簧壓縮；反之，當(dāng)重量減小時，減震器的缸筒承受力減少，該力作用在活塞桿外圍的彈簧上，彈簧伸長。從而能夠與懸架彈簧同步伸縮，保持車身的穩(wěn)定性。

可選地，所述彈簧兩端各有一個彈簧座，其中第一彈簧座連接在所述缸筒上，

第二彈簧座連接在所述活塞桿上。

在本實用新型實施例所提供的輔助支撐系統(tǒng)中，彈簧的固定方式有多種，可以是兩端各有一個彈簧座，一個彈簧座連接在缸筒上，另一個彈簧座連接在活塞桿上，如圖4所示；也可以是只有一個彈簧座，該彈簧座連接在缸筒上，沒有彈簧座的一端與活塞桿底部平齊；還可以是兩端都沒有彈簧座，彈簧頂部被限制在缸筒底部，彈簧底部與活塞桿底部平齊。

可選地，所述彈簧壓縮長度為4mm-50mm。

在本實用新型實施例所提供的輔助支撐系統(tǒng)中，彈簧壓縮長度優(yōu)選4mm-50mm。

可選地，所述輔助支撐件為輔助輪。

當(dāng)兩輪車輛停止時，輔助支撐件通過升降機構(gòu)位置調(diào)節(jié)后接觸地面用于支撐整個車輛，確保車輛的平衡。輔助支撐件優(yōu)選輔助輪，也可以是其它任意常見形狀的支撐件，比如，橫截面是柱狀、方形或矩形的支撐物。

可選地，所述車輛輔助支撐系統(tǒng)還包括連桿，該連桿第一端鉸接在搖臂本體上，第二端鉸接在輔助支撐件上。

在本實用新型實施例所提供的輔助支撐系統(tǒng)中，為了增加輔助支撐系統(tǒng)機械強度，輔助系統(tǒng)中可設(shè)置連桿，該連桿連接在搖臂本體和輔助支撐件上。

可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機或電機和減速機組合件。

在本實用新型實施例所提供的輔助支撐系統(tǒng)中，可以使用電機為輔助支撐件提供動力源?？筛鶕?jù)需要選擇減速機實現(xiàn)高扭矩輸出的目的。

可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。

在本實用新型實施例所提供的輔助支撐系統(tǒng)中，可以使用氣缸為輔助支撐件提供動力源。

在本申請所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，既可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。