技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了仿人機械腿關(guān)節(jié)模塊、仿人機械腿部及仿人機器人，涉及機器人領(lǐng)域。該仿人機械腿關(guān)節(jié)模塊包括第一本體、第二本體、控制器、電機和減速器。電機安裝于第一本體，控制器與電機連接，并控制電機，電機與減速器傳動連接，以驅(qū)動減速器。減速器安裝于第一本體，并與第二本體連接，以驅(qū)動第二本體相對第一本體轉(zhuǎn)動。該仿人機械腿部包括上述仿人機械腿關(guān)節(jié)模塊。該仿人機器人包括上述仿人機械腿部。本實用新型提供的仿人機械腿關(guān)節(jié)模塊、仿人機械腿部及仿人機器人的結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活性高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鑫;劉述亮;彭伏生;王道川;陳定罡;彭志輝
受保護的技術(shù)使用者：四川荷福炬石科技有限公司
文檔號碼：201621339474
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.06.30