一種服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在中國的人口狀況已形成了人口倒金字塔結(jié)構(gòu)，老齡化的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，勞動出現(xiàn)短缺;隨著科技和經(jīng)濟的發(fā)展，新的科學(xué)技術(shù)日新月異，各種服務(wù)機器人的應(yīng)用也成為我們的所需。有需求就有市場，隨之醞釀而生的將是廣大的服務(wù)機器人市場，例如家庭護理機器人、教育機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要的。在國外一些機器人已經(jīng)實驗性地進入了醫(yī)院、家庭，從事部分輔助服務(wù)工作，相信在中國隨著市場潛在需求的成熟，也將有更多的教育服務(wù)機器人走入尋常百姓家?，F(xiàn)有的服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動不靈活。
[0003]有鑒于此，特提出本實用新型，以解決上述技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，運動靈活的服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其包括基座、轉(zhuǎn)動腿、驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動腿轉(zhuǎn)動安裝于基座上，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于基座上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動腿轉(zhuǎn)動。
[0006]本實用新型的進一步改進為，所述基座包括上蓋、底蓋，所述上蓋設(shè)有空腔，所述上蓋與底蓋固定連接。
[0007]本實用新型的進一步改進為，所述轉(zhuǎn)動腿包括腿上蓋、腿下蓋，所述腿上蓋、腿下蓋都設(shè)有轉(zhuǎn)動部，所述腿上蓋與腿下蓋固定連接，所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動安裝于上蓋的空腔中。
[0008]本實用新型的進一步改進為，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、電機安裝塊、固定塊，所述步進電機安裝于電機安裝塊，所述電機安裝塊固定安裝于轉(zhuǎn)動部，所述固定塊的一端固定安裝于上蓋上，所述固定塊的另一端與步進電機的輸出軸固定連接。
[0009]本實用新型的進一步改進為，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動腿轉(zhuǎn)動的角度為O至80度。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用轉(zhuǎn)動腿轉(zhuǎn)動安裝于基座上，驅(qū)動機構(gòu)安裝于基座上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動腿轉(zhuǎn)動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運動靈活。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1立體展開示意圖。
[0013]圖中各部件名稱如下:
[0014]I 一基座；
[0015]11—上蓋；
[0016]111—空腔；
[0017]12—底蓋；
[0018]2—轉(zhuǎn)動腿；
[0019]21—腿上蓋；
[0020]211—轉(zhuǎn)動部；
[0021]22—腿下蓋；
[0022]221—轉(zhuǎn)動部；
[0023]3 一驅(qū)動機構(gòu)；
[0024]31—步進電機；
[0025]32—電機安裝塊；
[0026]33—固定塊。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0028]如圖1、圖2所示，一種服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其包括基座1、轉(zhuǎn)動腿2、驅(qū)動機構(gòu)3，所述轉(zhuǎn)動腿2轉(zhuǎn)動安裝于基座I上，所述驅(qū)動機構(gòu)3安裝于基座I上，所述驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動轉(zhuǎn)動腿2轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動轉(zhuǎn)動腿2轉(zhuǎn)動的角度為O至80度。
[0029]具體地，如圖1、圖2所示，所述基座I包括上蓋11、底蓋12，所述上蓋11設(shè)有空腔111，所述上蓋11與底蓋12固定連接。所述轉(zhuǎn)動腿2包括腿上蓋21、腿下蓋22，所述腿上蓋21設(shè)有轉(zhuǎn)動部211，腿下蓋22都設(shè)有轉(zhuǎn)動部221，所述腿上蓋21與腿下蓋22固定連接，所述轉(zhuǎn)動部211和轉(zhuǎn)動部221轉(zhuǎn)動安裝于上蓋11的空腔111中。所述驅(qū)動機構(gòu)3包括步進電機31、電機安裝塊32、固定塊33，所述步進電機31固定安裝于電機安裝塊32，所述電機安裝塊32固定安裝于轉(zhuǎn)動部211和轉(zhuǎn)動部221組裝起來的空腔內(nèi)(圖中未示)，所述固定塊33的一端固定安裝于上蓋11上，所述固定塊33的另一端穿過轉(zhuǎn)動部211的缺口(圖中未示)和轉(zhuǎn)動部221的缺口(圖中未示)與步進電機31的輸出軸固定連接。
[0030]本實用新型還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述步進電機31的工作。
[0031]本實用新型的工作原理:步進電機31在控制系統(tǒng)控制下工作轉(zhuǎn)動，步進電機31輸出軸轉(zhuǎn)動，由于步進電機31輸出軸與固定塊33固定，固定塊33是固定在上蓋11上的，是基座I是不能轉(zhuǎn)動的，故步進電機31本身轉(zhuǎn)動，從而帶動與步進電機31固定的電機安裝塊32轉(zhuǎn)動，進而電機安裝塊32帶動轉(zhuǎn)動部211和轉(zhuǎn)動部221繞上蓋11上的空腔111轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度為O至80度。
[0032]本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型采用轉(zhuǎn)動腿轉(zhuǎn)動安裝于基座上，驅(qū)動機構(gòu)安裝于基座上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動腿轉(zhuǎn)動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運動靈活。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其特征在于:包括基座(I)、轉(zhuǎn)動腿(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)動腿(2)轉(zhuǎn)動安裝于基座(I)上，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)安裝于基座(I)上，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)驅(qū)動轉(zhuǎn)動腿(2)轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述基座(I)包括上蓋(11)、底蓋(12)，所述上蓋(11)設(shè)有空腔(111)，所述上蓋(11)與底蓋(12)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動腿(2)包括腿上蓋(21)、腿下蓋(22)，所述腿上蓋(21)、腿下蓋(22)都設(shè)有轉(zhuǎn)動部(211，221)，所述腿上蓋(21)與腿下蓋(22)固定連接，所述轉(zhuǎn)動部(211，221)轉(zhuǎn)動安裝于上蓋(11)的空腔(111)中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括步進電機(31)、電機安裝塊(32)、固定塊(33)，所述步進電機(31)安裝于電機安裝塊(32)，所述電機安裝塊(32)固定安裝于轉(zhuǎn)動部(211,221),所述固定塊(33)的一端固定安裝于上蓋(11)上，所述固定塊(33)的另一端與步進電機(31)的輸出軸固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)驅(qū)動轉(zhuǎn)動腿(2)轉(zhuǎn)動的角度為O至80度。
【專利摘要】本實用新型提供了一種服務(wù)機器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其包括基座(1)、轉(zhuǎn)動腿(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)動腿(2)轉(zhuǎn)動安裝于基座(1)上，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)安裝于基座(1)上，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)驅(qū)動轉(zhuǎn)動腿(2)轉(zhuǎn)動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運動靈活。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205201539
【申請?zhí)枴緾N201520910665
【發(fā)明人】梁鐘銘
【申請人】東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月13日