技術(shù)編號(hào)：12765482
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及仿人機(jī)械腿關(guān)節(jié)模塊、仿人機(jī)械腿部及仿人機(jī)器人。背景技術(shù)仿生機(jī)器人是指依據(jù)仿生學(xué)原理，模仿生物結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特性等設(shè)計(jì)的性能優(yōu)越的機(jī)電系統(tǒng)，已逐漸在反恐防爆、太空探索、搶險(xiǎn)救災(zāi)等不適合由人來承擔(dān)任務(wù)的環(huán)境中凸顯出良好的應(yīng)用前景。仿生機(jī)器人主要有仿人、仿生物和生物機(jī)器人三大類。仿人機(jī)器人是指具有兩手、兩足、頭部和軀干等人類外形特征，能用雙足進(jìn)行移動(dòng)和其它類人功能的人形機(jī)器人?，F(xiàn)有的仿人機(jī)器人雖然具有類似于人的形態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)方式，但是大多為冗余自由度或超冗余自由度的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。