本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車(chē)，尤其是一種具有雙前輪的反向電動(dòng)三輪車(chē)。

背景技術(shù)：

三輪車(chē)，顧名思義，包括三個(gè)輪子的電動(dòng)車(chē)或自行車(chē)或汽車(chē)，由于其相對(duì)于二輪車(chē)多了一個(gè)車(chē)輪與地面接觸，在易于產(chǎn)生側(cè)滑的濕滑路面，有十分獨(dú)特的穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)，大幅減小騎乘人員側(cè)滑摔倒的可能性，在復(fù)雜地形地表環(huán)境下，行駛安全性較兩輪車(chē)有大幅提升。

電動(dòng)車(chē)是基于現(xiàn)有自行車(chē)的結(jié)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行改造，通過(guò)增加電池、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)能夠使得車(chē)子在電能驅(qū)動(dòng)下快速運(yùn)行，電動(dòng)三輪車(chē)以其便捷、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越被大眾所接受。

目前市面上的三輪車(chē)大多結(jié)構(gòu)是一個(gè)前輪兩個(gè)后輪，如中國(guó)專(zhuān)利CN201210089652.8和CN201480014552.6所示。

當(dāng)然，還有一個(gè)特殊的反向三輪車(chē)，具有兩個(gè)前輪一個(gè)后輪，如中國(guó)專(zhuān)利CN200610170204.5和CN201510774236.5所示，后輪作為驅(qū)動(dòng)輪，前輪作為轉(zhuǎn)向輪。

但是由于這些電動(dòng)三輪車(chē)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與后部的主體支架是固定的，兩者之間無(wú)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于主體支架的自身結(jié)構(gòu)的限制，導(dǎo)致三輪車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，整車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑變大，在狹小的空間轉(zhuǎn)向不易；如果通過(guò)增加前輪的轉(zhuǎn)向角度，則可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向角度過(guò)大，出現(xiàn)事故的情況。

另外，由于現(xiàn)有技術(shù)在轉(zhuǎn)向時(shí)前輪不會(huì)側(cè)傾，而是直接轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致車(chē)輛在高速情況下容易產(chǎn)生翻車(chē)事故。

并且，現(xiàn)有技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，尤其是雙前輪區(qū)域的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，不適合大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)、適于生產(chǎn)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，安全性能大大提升。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，包括主車(chē)架、錨形連接架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車(chē)系統(tǒng)及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述主車(chē)架上設(shè)置有一個(gè)后輪、坐墊部以及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電池，所述主車(chē)架與所述錨形連接架插接在一起且可相對(duì)所述錨形連接架進(jìn)行扭轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與所述主車(chē)架連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述錨形連接架連接的拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)向及側(cè)傾。

優(yōu)選的，所述的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，其中：所述主車(chē)架相對(duì)所述錨形連接架進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的角度不大于30°。

優(yōu)選的，所述的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，其中：所述主車(chē)架與錨形連接架通過(guò)扭簧連接成一體，并且在它們的接觸端面處還設(shè)置有自潤(rùn)滑端面軸承，所述扭簧的一端固定在所述錨形連接架的內(nèi)腔中，另一端固定在所述主車(chē)架的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，其中：所述扭簧包括呈直角或圓角的第一固定端以及呈U形槽的第二固定端，所述第一固定端的頂部區(qū)域嵌入到所述錨形連接架的內(nèi)腔中的卡槽中，且通過(guò)第一螺栓固定于所述卡槽中；所述第二固定端通過(guò)覆蓋所述U形槽的上壓板、下壓板以及貫穿所述U形槽的第二螺栓與所述主車(chē)架固定。

優(yōu)選的，所述的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，其中：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于所述主車(chē)架前端的車(chē)頭支架管，所述車(chē)頭支架管內(nèi)還滑動(dòng)設(shè)有伸縮管，所述伸縮管上設(shè)置有龍頭把手，所述龍頭把手上設(shè)置有調(diào)速手把及兩個(gè)剎車(chē)手把，所述伸縮管通過(guò)緊固件與可在所述車(chē)頭支架管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向管固定或松開(kāi)，所述轉(zhuǎn)向管的底端固定有固定件。

優(yōu)選的，所述的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，其中：所述龍頭把手的至少一端設(shè)置有可折疊后視鏡。

優(yōu)選的，所述的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，其中：所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與所述固定件樞軸連接的連接件，所述連接件樞軸連接兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的拉桿的一端，兩個(gè)所述拉桿的另一端分別樞軸連接一用于安裝前輪并驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)件，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)件分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述錨形連接架的一端樞軸連接，所述翻轉(zhuǎn)件在所述拉桿的作用力下以所述轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，其中：所述連接件包括通過(guò)一圓銷(xiāo)插接在一起的對(duì)稱(chēng)的兩半式結(jié)構(gòu)，所述圓銷(xiāo)的兩端均伸入至所述固定件內(nèi)，且兩個(gè)所述拉桿的相對(duì)一端分別樞軸連接在該兩半式結(jié)構(gòu)的其中一半上，且所述拉桿與所述連接件樞軸連接的一端的及地高度小于所述拉桿與所述翻轉(zhuǎn)件樞軸連接的一端的及地高度。

優(yōu)選的，所述的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，其中：所述翻轉(zhuǎn)件包括兩個(gè)具有高度差的第一樞軸孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)兩個(gè)所述第一樞軸孔且所述錨形連接架位于兩個(gè)所述第一樞軸孔之間；所述翻轉(zhuǎn)件還包括用于安裝前輪的第二樞軸孔以及用于膠接所述拉桿一端的第三樞軸孔；所述第二樞軸孔和第三樞軸孔位于所述兩個(gè)第一樞軸孔所形成的軸線的同一側(cè)。

優(yōu)選的，所述的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，其中：所述翻轉(zhuǎn)件還包括用于固定前輪剎車(chē)的第一固定孔以及用于固定前輪擋泥板的第二固定孔。

本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通過(guò)使主車(chē)架可相對(duì)錨形連接架扭轉(zhuǎn)及拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能夠在轉(zhuǎn)向狀態(tài)下使前輪及主車(chē)架同時(shí)向轉(zhuǎn)向方向產(chǎn)生側(cè)傾，從而有利于整車(chē)轉(zhuǎn)向半徑的減小，增加轉(zhuǎn)向的靈活性、平穩(wěn)性和順暢性，使車(chē)輛在高速狀態(tài)下轉(zhuǎn)向的安全性大大提升，提高了駕駛的安全性。

錨形連接架和主車(chē)架的接觸端面之間增加自潤(rùn)滑端面軸承，能夠保證主車(chē)架和錨形連接架扭轉(zhuǎn)的順暢性，減小磨損，延長(zhǎng)零件使用壽命。

本實(shí)用新型扭簧一端的U形槽結(jié)構(gòu)便于根據(jù)各部件的實(shí)際尺寸調(diào)整固定位置，適應(yīng)性更強(qiáng)，并且U形槽結(jié)構(gòu)所形成的安裝端面的面積更大，更加便于通過(guò)兩塊壓板進(jìn)行固定，保證了固定的穩(wěn)定性和可靠性。

本實(shí)用新型的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，組裝便利，適合大批量生產(chǎn)，多個(gè)部件通過(guò)翻轉(zhuǎn)件進(jìn)行連接，集成化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型的雙前輪三輪車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主車(chē)架隱去外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型扭簧與錨形連接架的連接示意圖；

圖4是本實(shí)用新型扭簧與錨形連接架及主車(chē)架連接結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型的扭簧結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型具有雙前輪的三輪車(chē)的右視圖；

圖7是本實(shí)用新型具有雙前輪的三輪車(chē)的主視圖；

圖8是本實(shí)用新型的前輪處的放大示意圖，此時(shí)隱去固定件；

圖9是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型的雙前輪三輪車(chē)的轉(zhuǎn)向狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)，如附圖1、附圖10所示，包括主車(chē)架9、錨形連接架96、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110、剎車(chē)系統(tǒng)及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述主車(chē)架9上設(shè)置有一個(gè)后輪93、坐墊部95以及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電池（圖中未示出），所述主車(chē)架9與所述錨形連接架96插接在一起且可相對(duì)所述錨形連接架96進(jìn)行扭轉(zhuǎn)。

具體的，如附圖2、附圖10所示，本實(shí)施例中，所述主車(chē)架9包括基架911、與所述基架911可拆卸地連接在一起的連接管912以及固定于所述基架911和連接管上的外殼913，當(dāng)然在其他實(shí)施例中所述機(jī)架911和連接管912也可以是一體的結(jié)構(gòu)。

所述基架911的后部?jī)蓚?cè)安裝有從所述基架911尾部延伸到坐墊桿94處的踏板914以及用于安裝車(chē)輪93的后輪槽，所述后輪93通過(guò)后輪軸安裝于所述后輪槽中，所述后輪93上集成有后輪剎車(chē)，所述主車(chē)架9的上方靠近所述后輪93的位置大致垂直地設(shè)有坐墊桿94，所述坐墊桿94上安裝有所述坐墊部95，具體的，所述坐墊桿94固定于所述基架911的安裝座上，所述坐墊部95為自行車(chē)坐墊的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述坐墊部95也可以是其他現(xiàn)有電動(dòng)車(chē)的坐墊結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

所述基架911的前端設(shè)置有用于安裝并固定連接管912的安裝槽，所述安裝槽包括圓形槽區(qū)以及方形槽區(qū)，所述方形槽區(qū)的長(zhǎng)度小于所述圓形槽區(qū)的直徑，所述連接管912的橫截面形狀與所述安裝槽相匹配，通過(guò)安裝槽的結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠有效防止連接管912相對(duì)基架911進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，所述安裝槽也可以是其他可行的形狀，并且，至少所述連接管912的兩端具有圓形通孔，所述連接管912前端的圓形孔內(nèi)插接有錨形連接架96。

詳細(xì)的，如附圖3、附圖4所示，所述錨形連接架96的圓柱形插接部962插入到所述圓形孔中，并且，所述連接管912前端的圓形孔的開(kāi)口端面與錨形連接架96之間還設(shè)置有自潤(rùn)滑端面軸承60，進(jìn)一步，所述連接管912與所述錨形連接架96插接一端的底部區(qū)域設(shè)置有用于固定所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電池的電池架91。

由于所述主車(chē)架9和錨形連接架96的周向接觸面均為圓形弧面，因此所述主車(chē)架9可相對(duì)所述錨形連接架96進(jìn)行限定角度的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向時(shí)，所述主車(chē)架9相對(duì)所述錨形連接架96轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向后，所述主車(chē)架9反向扭轉(zhuǎn)復(fù)位。

優(yōu)選的，如附圖3、附圖4所示，所述主車(chē)架9與錨形連接架96通過(guò)扭簧10連接成一體，所述扭簧10的一端固定在所述錨形連接架96的內(nèi)腔中的，所述扭簧10的另一端固定在所述主車(chē)架9的內(nèi)部；轉(zhuǎn)向時(shí)，所述扭簧10跟隨所述主車(chē)架9扭轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向后，所述扭簧10在自身扭力的作用下復(fù)位并驅(qū)動(dòng)所述主車(chē)架9反向扭轉(zhuǎn)；由于扭簧10的自身扭力的限制，所述主車(chē)架9相對(duì)所述錨形連接架96進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的角度不大于30°，從而保證主車(chē)架9側(cè)傾的角度不會(huì)過(guò)大，導(dǎo)致出現(xiàn)翻車(chē)的情況。

并且，如附圖4、附圖5所示，所述扭簧10包括呈直角或圓角的第一固定端101以及呈U形槽的第二固定端102，所述第一固定端101的頂部區(qū)域嵌入到所述錨形連接架96的內(nèi)腔中的卡槽961中，且通過(guò)第一螺栓20固定于所述卡槽961中；所述第二固定端102通過(guò)覆蓋所述U形槽的上壓板30、下壓板40以及貫穿所述U形槽的第二螺栓50固定于所述連接管912內(nèi)，并且所述第二固定端102位于所述安裝槽中。

當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述扭簧10的兩端的結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，其固定方式也可以是其他方式，在此不再贅述。

更進(jìn)一步，如附圖1、附圖6、附圖7、附圖10所示，所述主車(chē)架9及錨形連接架96均連接所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110，具體來(lái)說(shuō)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110包括與所述主車(chē)架9連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述錨形連接架96連接的拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)前輪92轉(zhuǎn)向及側(cè)傾。

詳細(xì)的，如附圖7所示，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110中的所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述主車(chē)架9前端且與所述主車(chē)架9大致垂直的車(chē)頭支架管13，當(dāng)然，當(dāng)該三輪車(chē)為可折疊式樣時(shí)，所述車(chē)頭支架管13與所述主車(chē)架9也可以相對(duì)折疊。

所述車(chē)頭支架管13內(nèi)還滑動(dòng)設(shè)有伸縮管16，所述伸縮管16上設(shè)置有車(chē)頭1，所述車(chē)頭1包括龍頭把手11以及所述龍頭把手11上設(shè)置的調(diào)速手把及兩個(gè)剎車(chē)手把12，所述車(chē)頭把手11至少一端設(shè)置有可折疊后視鏡120，所述伸縮管16通過(guò)緊固件18與可在所述車(chē)頭支架管13內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向管14固定或松開(kāi)，所述轉(zhuǎn)向管14的底端固定有固定件15。

如附圖7、附圖8所示，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110中的所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與所述固定件15樞軸連接的連接件24，所述連接件24樞軸連接兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的拉桿21的一端，其中，所述連接件24為相互插接在一起的對(duì)稱(chēng)的兩半式結(jié)構(gòu)，所述兩半式結(jié)構(gòu)通過(guò)一圓銷(xiāo)25插接在一起，所述圓銷(xiāo)25的兩端均伸入至所述固定件15內(nèi)，兩個(gè)所述拉桿21的相對(duì)一端分別樞軸在該兩半式結(jié)構(gòu)的其中一半上。

如附圖8所示，兩個(gè)所述拉桿21的另一端分別樞軸連接一用于安裝前輪92并驅(qū)動(dòng)前輪92轉(zhuǎn)向的翻轉(zhuǎn)件22，并且如附圖6所示，所述拉桿21與所述連接件24樞軸連接的一端的及地高度小于所述拉桿21的與所述翻轉(zhuǎn)件22樞軸連接的一端的及地高度，兩者具有高度差H，從而使得兩個(gè)前輪在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠先產(chǎn)生轉(zhuǎn)向方向的傾斜。

并且，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)件22分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸23與所述錨形連接架96的一端樞軸連接，并使所述翻轉(zhuǎn)件22在所述拉桿21的作用力下以所述轉(zhuǎn)軸23為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

詳細(xì)的，結(jié)合附圖8、附圖9所示，所述翻轉(zhuǎn)件22包括兩個(gè)具有高度差的第一樞軸孔221，所述轉(zhuǎn)軸23穿過(guò)兩個(gè)所述第一樞軸孔221以及錨形連接架96且所述錨形連接架96的一端位于兩個(gè)所述第一樞軸孔221之間；所述翻轉(zhuǎn)件22還包括位于兩個(gè)所述第一樞軸孔221所形成的軸線X同一側(cè)的第二樞軸孔222以及第三樞軸孔223，所述第二樞軸孔222用于安裝一個(gè)前輪92，具體的，一用于安裝前輪92的前輪軸17貫穿所述第二樞軸孔222并穿入前輪92的中心，所述前輪92以所述前輪軸17為中心自轉(zhuǎn)；所述第三樞軸孔223用于鉸接所述拉桿21一端的，雖然本實(shí)施例中，所述第三樞軸孔223與所述第一樞軸孔221中位置較高的一個(gè)處于同一高度，但是在其他實(shí)施例中，所述第三樞軸孔223也可以是其他可行的位置。

另外，如附圖1、附圖8、附圖9所示，所述翻轉(zhuǎn)件22還包括用于固定前輪剎車(chē)件19的第一固定孔224以及用于固定前輪擋泥板20的第二固定孔225，所述前輪剎車(chē)19通過(guò)剎車(chē)線連接所述剎車(chē)手把12，由于所述前輪擋泥板20能夠跟隨所述翻轉(zhuǎn)件22同步運(yùn)動(dòng)，即能夠與前輪92同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠時(shí)刻遮蓋所述前輪92，并且，由于多個(gè)部件都以翻轉(zhuǎn)件22為支撐，因而增加了部件之間的關(guān)聯(lián)度，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊和簡(jiǎn)化。

所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除了包括用于供電的電池以及調(diào)速手把外，還包括用于驅(qū)動(dòng)后輪93的電機(jī)以及控制電路（圖中未示出），所述電機(jī)集成在所述后輪93上，當(dāng)然也可以安裝在其他可行的位置，所述控制電路用于控制整個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。

使用本實(shí)用新型的雙前輪電動(dòng)三輪車(chē)時(shí)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述龍頭把手11，可以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向管14同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述轉(zhuǎn)向管14轉(zhuǎn)動(dòng)，位于其底部的所述固定件15同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述固定件15與連接件24相對(duì)固定，所述連接件24大致也繞著所述轉(zhuǎn)向管14的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)位于轉(zhuǎn)向一側(cè)的拉桿21以及拉動(dòng)位于轉(zhuǎn)向相反側(cè)的拉桿21同時(shí)向轉(zhuǎn)向方向移動(dòng)，此時(shí)，受到推力的拉桿21向與其連接的翻轉(zhuǎn)件22施加推力，受到拉力的拉桿21會(huì)向與其連接的翻轉(zhuǎn)件22施加拉力，從而使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)以所述樞軸23為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述第二樞軸孔222和第三樞軸孔223位于所述軸線X的同一側(cè)，因此兩個(gè)前輪92會(huì)在翻轉(zhuǎn)件22的作用力下轉(zhuǎn)向。

在轉(zhuǎn)向的瞬間，由于車(chē)輪與地面有一定的摩擦力及拉桿兩端的高度差H的緣故，所述拉桿21對(duì)前輪92施加的推力和拉力分別為斜上方向以及斜下方向，因此兩個(gè)前輪92在轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)先發(fā)生朝轉(zhuǎn)向方向的側(cè)傾，如附圖10所示，從而使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎更加順暢。

同時(shí)，由于車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛?cè)藛T會(huì)產(chǎn)生側(cè)傾的力，這個(gè)力通過(guò)所述車(chē)頭支架管13及坐墊95施加到所述主車(chē)架9上，由于所述主車(chē)架9可相對(duì)所述錨形連接架96自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在受力的情況下，所述主車(chē)架9向轉(zhuǎn)向的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨著主車(chē)架9的扭轉(zhuǎn)側(cè)傾，所述扭簧10發(fā)生扭曲并通過(guò)自身的反作用力限制主車(chē)架9的扭轉(zhuǎn)角度，而駕駛?cè)藛T、后輪93及車(chē)頭支架管13也會(huì)跟隨主車(chē)架9發(fā)生側(cè)傾，如附圖10所示，從而能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑，實(shí)現(xiàn)順暢的轉(zhuǎn)彎。

當(dāng)完成轉(zhuǎn)彎，恢復(fù)直線騎行過(guò)程，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110的各部件隨著轉(zhuǎn)彎過(guò)程的進(jìn)行逐步復(fù)位，并且，駕駛?cè)藛T不再產(chǎn)生側(cè)傾的力，此時(shí)，所述主車(chē)架9主要承受所述扭簧10的反向作用力，因此所述主車(chē)架9在所述扭簧10的反作用力下反向扭轉(zhuǎn)復(fù)位。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用到普通的雙前輪三輪車(chē)的結(jié)構(gòu)中，而所述主車(chē)架與錨形連接架之間的扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還可以應(yīng)用到普通的三輪自行車(chē)和雙輪自行車(chē)的結(jié)構(gòu)中。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。