本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種調(diào)節(jié)裝置，特別是一種車輪調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

目前，常用的手推車均只適合在平坦的地面上搬運(yùn)物品，在實(shí)際搬過(guò)程中，若搬運(yùn)比較重的東西過(guò)門檻時(shí)十分吃力，有的甚至由于門檻的原因在搬運(yùn)過(guò)程中會(huì)將物品從車上滾落下來(lái)，十分不便。

中國(guó)發(fā)明專利(CN 1693128A)公開(kāi)了一種折疊式跨門檻手推車，包括平板、腳輪和扶手，腳輪安裝在平板的下面，扶手連接在平板的一端，其特征在于：在所述的平板的另一端鉸接另一平板的一端，在另一平板的下面和另一端分別設(shè)有腳輪和扶手；在所述的兩個(gè)平板上面設(shè)有多根橫向平行的滾軸。

但是，上述提供的手推車在跨門檻的時(shí)，采用的是翻折的方式，需要通過(guò)人工將兩塊平板依次翻折，從而跨過(guò)門檻，這樣的操作方式較為笨重，不方便。

綜上所述，為解決現(xiàn)有手推車跨門檻結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種操作方便、省力，而且可靠性高的車輪調(diào)節(jié)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種操作方便、省力，而且可靠性高的車輪調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種車輪調(diào)節(jié)裝置，包括：

外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝于手推車上，其中，所述外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括外升降單元；

內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝于手推車上，并與所述外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立設(shè)置，其中，所述內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)升降單元；

當(dāng)手推車跨門檻時(shí)，所述外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)前后交替升降調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)所述外升降單元與所述內(nèi)升降單元前后交替觸及地面，從而跨過(guò)門檻。

在上述的一種車輪調(diào)節(jié)裝置中，所述外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括：

外制動(dòng)手柄；

外升降手柄，位于所述外制動(dòng)手柄的下方；

外傳動(dòng)單元，與所述外升降手柄相連；

其中，外升降單元與外傳動(dòng)單元相連。

在上述的一種車輪調(diào)節(jié)裝置中，所述內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括：

內(nèi)制動(dòng)手柄；

內(nèi)升降手柄，位于所述內(nèi)制動(dòng)手柄的下方；

內(nèi)傳動(dòng)單元，與所述內(nèi)升降手柄相連；

其中，所述內(nèi)升降單元與所述內(nèi)傳動(dòng)單元相連。

在上述的一種車輪調(diào)節(jié)裝置中，所述外傳動(dòng)單元包括：

第一傳動(dòng)桿，兩端分別各設(shè)置有第一齒輪，且所述第一傳動(dòng)桿的一端通過(guò)軸承與所述外升降手柄相連；

兩根第一同步桿，分別位于所述第一傳動(dòng)桿的兩端，且每一根所述第一同步桿上設(shè)置有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；

其中，每一根所述第一同步桿的兩端分別與所述外升降單元相連。

在上述的一種車輪調(diào)節(jié)裝置中，所述內(nèi)傳動(dòng)單元包括：

第二傳動(dòng)桿，一端通過(guò)軸承與所述內(nèi)升降手柄相連，另一端設(shè)置有第三齒輪；

第三傳動(dòng)桿，通過(guò)軸承固定于手推車上，且所述第三傳動(dòng)桿上設(shè)置有與所述第三齒輪相嚙合的第四齒輪，其中，所述第三傳動(dòng)桿的兩端各設(shè)置有第五齒輪；

兩根第二同步桿，分別位于所述第三傳動(dòng)桿的兩端，且每一根所述第二同步桿上各設(shè)置有與所述第五齒輪相嚙合的第六齒輪；

其中，每一根所述第二同步桿的兩端分別與所述內(nèi)升降單元相連。

在上述的一種車輪調(diào)節(jié)裝置中，所述外升降單元包括：兩組外升降部，分別位于所述第一傳動(dòng)桿的兩端，其中，每組所述外升降部包括：

兩個(gè)外升降齒輪，分別連接于所述第一同步桿的兩端；

兩根外升降齒條，分別與兩個(gè)所述外升降齒輪相嚙合；

兩個(gè)外升降柱，分別連接于兩個(gè)所述外升降齒條嚙合部的背側(cè)；

兩個(gè)外萬(wàn)向輪，分別連接于兩個(gè)所述外升降柱的一端。

在上述的一種車輪調(diào)節(jié)裝置中，所述內(nèi)升降單元包括：兩組內(nèi)升降部，分別位于所述第三傳動(dòng)桿的兩端，其中，每組所述內(nèi)升降部包括：

兩個(gè)內(nèi)升降齒輪，分別連接于所述第二同步桿的兩端；

兩根內(nèi)升降齒條，分別與兩個(gè)所述內(nèi)升降齒輪相嚙合；

兩根內(nèi)升降柱，分別連接于兩個(gè)所述內(nèi)升降齒條嚙合部的背側(cè)；

兩個(gè)內(nèi)萬(wàn)向輪，分別連接于兩個(gè)所述內(nèi)升降柱的一端。

在上述的一種車輪調(diào)節(jié)裝置中，至少一根所述外升降柱上開(kāi)設(shè)有一第一圓孔，且所述第一圓孔靠近連接有所述外萬(wàn)向輪一端的所述外升降柱上，與安裝在手推車上且前端裝有鋼珠的定位管相配合。

在上述的一種車輪調(diào)節(jié)裝置中，至少一根所述內(nèi)升降柱上開(kāi)設(shè)有一第二圓孔，且所述第二圓孔靠近連接有所述內(nèi)萬(wàn)向輪一端的所述內(nèi)升降柱上，與安裝在手推車上且前端裝有鋼珠的定位管相配合。

在上述的一種車輪調(diào)節(jié)裝置中，同一平面內(nèi)相鄰兩個(gè)所述內(nèi)升降齒輪的中心連線的水平高度低于同一平面內(nèi)相鄰兩個(gè)所述外升降齒輪的中心連線的水平高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的車輪調(diào)節(jié)裝置中設(shè)置兩個(gè)相互獨(dú)立，且互補(bǔ)干涉的外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互交替調(diào)節(jié)，使得安裝有車輪調(diào)節(jié)裝置的手推車輕松、靈活的跨過(guò)若干個(gè)連續(xù)的門檻，另外外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)桿件或者齒輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞，使其傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種車輪調(diào)節(jié)裝置的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示車輪調(diào)節(jié)裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種車輪調(diào)節(jié)裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中，100、外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；110、外升降單元；111、外升降部；111a、外升降齒輪；111b、外升降齒條；111c、外升降柱；111d、外萬(wàn)向輪；120、外制動(dòng)手柄；130、外升降手柄；140、外傳動(dòng)單元；141、第一傳動(dòng)桿；142、第一齒輪；143、第一同步桿；144、第二齒輪；200、內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；210、內(nèi)升降單元；211、內(nèi)升降部；211a、內(nèi)升降齒輪；211b、內(nèi)升降齒條；211c、內(nèi)升降柱；211d、內(nèi)萬(wàn)向輪；220、內(nèi)制動(dòng)手柄；230、內(nèi)升降手柄；240、內(nèi)傳動(dòng)單元；241、第二傳動(dòng)桿；242、第三齒輪；243、第三傳動(dòng)桿；244、第四齒輪；245、第五齒輪；246、第二同步桿；247、第六齒輪。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、圖2以及圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種車輪調(diào)節(jié)裝置，包括：外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100，安裝于手推車上，其中，外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100包括外升降單元110；內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200，安裝于手推車上，并與外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100之間相互獨(dú)立設(shè)置，其中，內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200包括內(nèi)升降單元210；當(dāng)手推車跨門檻時(shí)，外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100與內(nèi)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)前后交替升降調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)外升降單元110與內(nèi)升降單元210前后交替觸及地面，從而跨過(guò)門檻。

一般手推車在平地上運(yùn)行時(shí)，外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100和內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200均處于制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)遇到需要跨門檻的時(shí)候，首先調(diào)節(jié)內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200，使得內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200中的升降單元下降，觸及地面，其次調(diào)節(jié)外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100，使得外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100中的升降單元上升，脫離地面，然后推動(dòng)手推車前進(jìn)，接著調(diào)節(jié)外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100的升降單元下降，觸及地面，最后調(diào)節(jié)內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200中的升降單元上升，脫離地面，完成跨門檻動(dòng)作。

如圖1、圖2以及圖3所示，外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100還包括：外制動(dòng)手柄120；外升降手柄130，位于外制動(dòng)手柄120的下方；外傳動(dòng)單元140，與外升降手柄130相連；其中，外升降單元110與外傳動(dòng)單元140相連；內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200還包括：內(nèi)制動(dòng)手柄220；內(nèi)升降手柄230，位于內(nèi)制動(dòng)手柄220的下方；內(nèi)傳動(dòng)單元240，與內(nèi)升降手柄230相連；其中，內(nèi)升降單元210與內(nèi)傳動(dòng)單元240相連。

當(dāng)安裝有車輪調(diào)節(jié)裝置的手推車在一般平地上使用時(shí)，外制動(dòng)手柄120和內(nèi)制動(dòng)手柄220均處于制動(dòng)狀態(tài)，且外升降單元110始終與地面相接觸，而內(nèi)升降單元210始終處于離地狀態(tài)，通過(guò)外升降單元110使得手推車在地面上前進(jìn)、倒退或者轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。

當(dāng)手推車遇到門檻時(shí)，即外升降單元110靠近門檻，第一步通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)制動(dòng)手柄220，使其從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)；第二步轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)升降手柄230，使得內(nèi)升降單元210下降，直至與地面相接觸為止，進(jìn)而將內(nèi)制動(dòng)手柄220再次轉(zhuǎn)至制動(dòng)狀態(tài)；第三步轉(zhuǎn)動(dòng)外制動(dòng)手柄120，使其從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)；第四步轉(zhuǎn)動(dòng)外升降手柄130，使得外升降單元110上升，直至與原先內(nèi)升降單元210離地位置高度相同為止，進(jìn)而將外制動(dòng)手柄120轉(zhuǎn)至制動(dòng)狀態(tài)；第五步推動(dòng)手推車，使得內(nèi)升降單元210靠近門檻；第六步，再次轉(zhuǎn)動(dòng)外制動(dòng)手柄120，使其從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)；第七步轉(zhuǎn)動(dòng)外升降手柄130，使得外升降單元110下降，直至與地面接觸為止，進(jìn)而將外制動(dòng)手柄120轉(zhuǎn)至制動(dòng)狀態(tài)；第八步轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)制動(dòng)手柄220，使其從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，第九步轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)升降手柄230，使得內(nèi)升降單元210上升，直至回到原先離地高度為止，第十步推動(dòng)手推車，使得外升降單元110靠近門檻；第十一步至第十四步重復(fù)第一步至第四步；從而使得手推車跨過(guò)門檻，最后再次重復(fù)第六步至第九步，使得手推車回到最初未跨門檻之間的狀態(tài)，即外升降單元110與地面接觸，內(nèi)升降單元210處于離地狀態(tài)。

本實(shí)用新型提供的車輪調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過(guò)外升降單元110與內(nèi)升降單元210之間的靈活轉(zhuǎn)換，且外升降單元110與內(nèi)升降單元210之間相互獨(dú)立，互不干涉，從而達(dá)到輕松跨越門檻的目的，而且可實(shí)現(xiàn)連續(xù)跨門檻的功能，從而降低了跨門檻的時(shí)間，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，外傳動(dòng)單元140包括：第一傳動(dòng)桿141，兩端分別各設(shè)置有第一齒輪142，且第一傳動(dòng)桿141的一端通過(guò)軸承與外升降手柄130相連；兩根第一同步桿143，分別位于第一傳動(dòng)桿141的兩端，且每一根第一同步桿143上設(shè)置有與第一齒輪142相嚙合的第二齒輪144；其中，每一根第一同步桿143的兩端分別與外升降單元110相連。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)外升降手柄130，帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿141旋轉(zhuǎn)，接著通過(guò)第一齒輪142與第二齒輪144之間的嚙合作用，將第一傳動(dòng)桿141的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至兩端的第一同步桿143，使得兩端的第一同步桿143同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)外升降單元110的上升與下降。

外傳動(dòng)單元140通過(guò)軸承、傳動(dòng)桿、同步桿以及齒輪所組成，并通過(guò)齒輪之間的嚙合作用，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿與同步桿之間的運(yùn)動(dòng)傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)外升降單元110的上升與下降，其中，齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，內(nèi)傳動(dòng)單元240包括：第二傳動(dòng)桿241，一端通過(guò)軸承與內(nèi)升降手柄230相連，另一端設(shè)置有第三齒輪242；第三傳動(dòng)桿243，通過(guò)軸承固定于手推車上，且第三傳動(dòng)桿243上設(shè)置有與第三齒輪242相嚙合的第四齒輪244，其中，第三傳動(dòng)桿243的兩端各設(shè)置有第五齒輪245；兩根第二同步桿246，分別位于第三傳動(dòng)桿243的兩端，且每一根第二同步桿246上各設(shè)置有與第五齒輪245相嚙合的第六齒輪247；其中，每一根第二同步桿246的兩端分別與內(nèi)升降單元210相連。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)升降手柄230，帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿241旋轉(zhuǎn)，接著通過(guò)第三齒輪242與第四齒輪244之間的嚙合作用，將第二傳動(dòng)桿241的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至第三傳動(dòng)桿243，使得第三傳動(dòng)桿243旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)第五齒輪245與第六齒輪247之間的嚙合作用，將第三傳動(dòng)桿243的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至第二同步桿246，使得兩端的第二同步桿246同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)升降單元210的上升與下降。

內(nèi)傳動(dòng)單元240的組成部件與外傳動(dòng)單元140的組成部件相同，即通過(guò)齒輪之間的嚙合作用，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿與同步桿之間的運(yùn)動(dòng)傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)升降單元210的上升與下降，其中，齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，外升降單元110包括：兩組外升降部111，分別位于第一傳動(dòng)桿141的兩端，其中，每組外升降部111包括：兩個(gè)外升降齒輪111a，分別連接于第一同步桿143的兩端；兩根外升降齒條111b，分別與兩個(gè)外升降齒輪111a相嚙合；兩個(gè)外升降柱111c，分別連接于兩個(gè)外升降齒條111b嚙合部的背側(cè)；兩個(gè)外萬(wàn)向輪111d，分別連接于兩個(gè)外升降柱111c的一端。

通過(guò)第一同步桿143的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其兩端的外升降齒輪111a旋轉(zhuǎn)，接著通過(guò)外升降齒條111b和外升降齒輪111a之間的嚙合作用，實(shí)現(xiàn)外升降齒條111b的上升與下降，從而實(shí)現(xiàn)外升降柱111c的上升與下降，其次通過(guò)萬(wàn)向輪作為手推車在地面上行駛時(shí)的移動(dòng)部件，便于手推車的靈活轉(zhuǎn)彎與避讓，提高手推車的靈活性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，內(nèi)升降單元210包括：兩組內(nèi)升降部211，分別位于第三傳動(dòng)桿243的兩端，其中，每組內(nèi)升降部211包括：兩個(gè)內(nèi)升降齒輪211a，分別連接于第二同步桿246的兩端；兩根內(nèi)升降齒條211b，分別與兩個(gè)內(nèi)升降齒輪211a相嚙合；兩根內(nèi)升降柱211c，分別連接于兩個(gè)內(nèi)升降齒條211b嚙合部的背側(cè)；兩個(gè)內(nèi)萬(wàn)向輪211d，分別連接于兩個(gè)內(nèi)升降柱211c的一端。

通過(guò)第二同步桿246的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其兩端的內(nèi)升降齒輪211a旋轉(zhuǎn)，接著通過(guò)內(nèi)升降齒條211b和內(nèi)升降齒輪211a之間的嚙合作用，實(shí)現(xiàn)內(nèi)升降齒條211b的上升與下降，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)升降柱211c的上升與下降，其次通過(guò)萬(wàn)向輪作為手推車在地面上行駛時(shí)的移動(dòng)部件，便于手推車的靈活轉(zhuǎn)彎與避讓，提高手推車的靈活性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，至少一根外升降柱111c上開(kāi)設(shè)有一第一圓孔(圖中未顯示)，且第一圓孔靠近連接有外萬(wàn)向輪111d一端的外升降柱111c上，與安裝在手推車上且前端裝有鋼珠的定位管(圖中未顯示)相配合。

當(dāng)外升降柱111c在上升過(guò)程中，其外升降柱111c上升的距離達(dá)到設(shè)定的形成時(shí)，定位管前端的鋼珠剛好頂入第一圓孔中，并且能聽(tīng)到“?！钡穆曇?，完成外升降柱111c的上升距離，防止外升降柱111c的過(guò)渡移動(dòng)，提高車輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安全性與可靠性。另外，通過(guò)傾聽(tīng)“?！钡穆曇?，可提醒用戶外升降柱111c已經(jīng)上升到位，應(yīng)該撥動(dòng)外制動(dòng)手柄120，保證外升降柱111c一直處于離地狀態(tài)，提高車輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安全性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，至少一根內(nèi)升降柱211c上開(kāi)設(shè)有一第二圓孔(圖中未顯示)，且第二圓孔靠近連接有內(nèi)萬(wàn)向輪211d一端的內(nèi)升降柱211c上，與安裝在手推車上且前端裝有鋼珠的定位管(圖中未顯示)相配合。

其中，內(nèi)升降柱211c上開(kāi)設(shè)第二圓孔的功能與外升降柱111c上開(kāi)設(shè)第一圓孔的功能相同。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，同一平面內(nèi)相鄰兩個(gè)內(nèi)升降齒輪211a的中心連線的水平高度低于同一平面內(nèi)相鄰兩個(gè)外升降齒輪111a的中心連線的水平高度，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于外傳動(dòng)單元140與內(nèi)傳動(dòng)單元240在手推車上的結(jié)構(gòu)排列，使得外傳動(dòng)單元140與內(nèi)傳動(dòng)單元240之間的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，互不干涉，提高了車輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的可靠性與安全性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，外萬(wàn)向輪111d與內(nèi)萬(wàn)向輪211d的結(jié)構(gòu)相同，且每一個(gè)萬(wàn)向輪上設(shè)置有一剎車結(jié)構(gòu)(圖中未顯示)，當(dāng)手推車上貨物送至目的地后，通過(guò)剎車結(jié)構(gòu)制動(dòng)萬(wàn)向輪，防止萬(wàn)向輪發(fā)生再次移動(dòng)的現(xiàn)象，提高卸貨時(shí)的安全性。

本實(shí)用新型提供的車輪調(diào)節(jié)裝置中外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100的工作原理：首先撥動(dòng)外制動(dòng)輪，將其從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，其次轉(zhuǎn)動(dòng)外升降手柄130，帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿141轉(zhuǎn)動(dòng)，接著通過(guò)第一齒輪142與第二齒輪144之間的嚙合作用，將第一傳動(dòng)桿141的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至兩端的第一同步桿143，使得兩端的第一同步桿143同步旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)第一同步桿143兩端的外升降齒輪111a與外升降齒條111b之間的嚙合作用，最后實(shí)現(xiàn)外升降柱111c的上升與下降。

本實(shí)用新型提供的車輪調(diào)節(jié)裝置中內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200的工作原理：首先撥動(dòng)內(nèi)制動(dòng)手柄220，將其從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，其次轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)升降手柄230，帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿241旋轉(zhuǎn)，接著通過(guò)第三齒輪242與第四齒輪244之間的嚙合作用，將第二傳動(dòng)桿241的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至第三傳動(dòng)桿243，使得第三傳動(dòng)桿243旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)第五齒輪245與第六齒輪247之間的嚙合作用，將第三傳動(dòng)桿243的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至第二同步桿246，使得兩端的第二同步桿246同步旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)第二同步桿246兩端的內(nèi)升降齒輪211a與內(nèi)升降齒條211b之間的嚙合作用，最后實(shí)現(xiàn)內(nèi)升降柱211c的上升與下降。

本實(shí)用新型提供的車輪調(diào)節(jié)裝置中設(shè)置兩個(gè)相互獨(dú)立，且互補(bǔ)干涉的外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100與內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200，并通過(guò)外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100與內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200相互交替調(diào)節(jié)，使得安裝有車輪調(diào)節(jié)裝置的手推車輕松、靈活的跨過(guò)若干個(gè)連續(xù)的門檻，另外外調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100與內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)200通過(guò)桿件或者齒輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞，使其傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。