1.一種履帶，包括柔性鏈環(huán)、梁、主動(dòng)輪、負(fù)重輪和托帶輪，其特征在于，所述履帶還包括：拐臂軸和橡膠扭簧，所述橡膠扭簧的一端與所述梁固定，另一端與所述拐臂軸連接固定，所述拐臂軸的背向所述橡膠扭簧的端部設(shè)有用于支撐所述負(fù)重輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶，其特征在于，所述橡膠扭簧包括外管、橡膠體、內(nèi)管，所述橡膠體位于所述外管、所述內(nèi)管之間，所述橡膠體與所述外管、所述內(nèi)管連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶，其特征在于，所述外管和/或所述內(nèi)管朝向所述橡膠體的表面設(shè)有多個(gè)凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶，其特征在于，所述拐臂軸背向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部設(shè)有固定軸，所述固定軸用于插入所述內(nèi)管，所述固定軸外表面設(shè)有外花鍵，所述內(nèi)管的內(nèi)表面設(shè)有與所述外花鍵對(duì)應(yīng)的內(nèi)花鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶，其特征在于，所述內(nèi)花鍵和所述外花鍵用于調(diào)整所述梁和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶，其特征在于，所述內(nèi)花鍵和所述外花鍵用于限制所述固定軸周向位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶，其特征在于，所述履帶還包括用于限制所述固定軸軸向位移的螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶，其特征在于，所述主動(dòng)輪和所述負(fù)重輪位于所述梁的兩側(cè)。
9.一種底盤，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一所述的履帶。
10.一種全地形車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一所述的履帶。