本實(shí)用新型涉及全地形車領(lǐng)域，特別是履帶及底盤及全地形車。

背景技術(shù)：

履帶式全地形車是一種用于山地、雪地、沼澤、河灘、沙漠、溝壑等地形的水陸兩棲多功能雙車體特種越野車，其作業(yè)環(huán)境十分復(fù)雜惡劣，因此要求必須具有較好的越野通過(guò)性和較高機(jī)動(dòng)靈活性，而且還要具備良好的抗震性能。而目前比較成熟的履帶式工程車輛，其支重輪與主梁之間通常采用剛性連接，車輛在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈震動(dòng)；因此不能滿足履帶式全地形車的減震要求。

在現(xiàn)有的履帶中，支重輪與主梁采用剛性連接，支重輪承受沖擊大，車輛行駛時(shí)震動(dòng)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種履帶、一種底盤及一種全地形車，具有較好的減震效果。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種履帶，包括柔性鏈環(huán)、梁、主動(dòng)輪、負(fù)重輪和托帶輪，所述履帶還包括：拐臂軸和橡膠扭簧，所述橡膠扭簧的一端與所述梁固定，另一端與所述拐臂軸連接固定，所述拐臂軸的背向所述橡膠扭簧的端部設(shè)有用于支撐所述負(fù)重輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

在本實(shí)用新型的履帶的一個(gè)實(shí)施例中，所述橡膠扭簧包括外管、橡膠體、內(nèi)管，所述橡膠體位于所述外管、所述內(nèi)管之間，所述橡膠體與所述外管、所述內(nèi)管連接固定。

在本實(shí)用新型的履帶的一個(gè)實(shí)施例中，所述外管和/或所述內(nèi)管朝向所述橡膠體的表面設(shè)有多個(gè)凸起。

在本實(shí)用新型的履帶的一個(gè)實(shí)施例中，所述拐臂軸背向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部設(shè)有固定軸，所述固定軸用于插入所述內(nèi)管，所述固定軸外表面設(shè)有花鍵，所述內(nèi)管的內(nèi)表面設(shè)有與所述外花鍵對(duì)應(yīng)的內(nèi)花鍵。

在本實(shí)用新型的履帶的一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)花鍵和所述外花鍵用于調(diào)整所述梁和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離。

在本實(shí)用新型的履帶的一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)花鍵和所述外花鍵用于限制所述固定軸周向位移。

在本實(shí)用新型的履帶的一個(gè)實(shí)施例中，所述履帶還包括用于限制所述固定軸軸向位移的螺栓。

在本實(shí)用新型的履帶的一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪和所述負(fù)重輪位于所述梁的兩側(cè)。

本實(shí)用新型還提供底盤，包括任一上述的履帶。

本實(shí)用新型還提供一種全地形車，包括任一上述的履帶。

在本實(shí)用新型的履帶、底盤及全地形車中，橡膠扭簧的一端與梁固定，另一端與拐臂軸連接固定，拐臂軸的背向橡膠扭簧的端部設(shè)有用于支撐負(fù)重輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，橡膠扭簧能夠吸收震動(dòng)，本實(shí)用新型的履帶、底盤及全地形車具有較好的減震效果。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為圖1的剖切示意圖。

圖3所示為圖1的拐臂軸、橡膠扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

圖1所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為圖1的剖切示意圖。請(qǐng)參見圖1至圖2，本實(shí)用新型第一實(shí)施例的履帶，包括柔性鏈環(huán)1、梁2、主動(dòng)輪3、負(fù)重輪4和托帶輪6、拐臂軸41、橡膠扭簧42。

主動(dòng)輪3、負(fù)重輪4位于梁2的兩側(cè)，柔性鏈環(huán)1與主動(dòng)輪嚙合，柔性鏈環(huán)1與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡(jiǎn)稱花紋)，以提高柔性鏈環(huán)1的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。優(yōu)選的主動(dòng)輪3、負(fù)重輪4外周面包裹有耐磨材料。負(fù)重輪4套設(shè)在拐臂軸41外，負(fù)重輪4和拐臂軸41之間設(shè)有軸承。橡膠扭簧42套設(shè)在拐臂軸41外。

圖3所示為圖1的拐臂軸、橡膠扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)一并參見圖3，每一橡膠扭簧42連接有兩個(gè)拐臂軸41。拐臂軸41包括：用于支撐負(fù)重輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸411、用于和橡膠扭簧42連接固定的固定軸413，用于連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸411和固定軸413的連接部412，轉(zhuǎn)動(dòng)軸411和固定軸413軸線平行。

固定軸413的外表面固定有外花鍵，優(yōu)選的花鍵為漸開線花鍵。固定軸413的軸心處開設(shè)有貫穿固定軸413和連接部412的通孔。連接部412具有與內(nèi)管423的端面貼合的邊緣。

橡膠扭簧42包括外管421、橡膠體422、內(nèi)管423，橡膠體422位于外管421、內(nèi)管423之間，且與外管421、內(nèi)管423連接固定。橡膠體422可以與外管421、內(nèi)管423通過(guò)膠接固定，優(yōu)選的外管421、內(nèi)管423在朝向橡膠體422的表面設(shè)有多個(gè)凸起。內(nèi)管423內(nèi)表面設(shè)有與固定軸413的外表面的外花鍵對(duì)應(yīng)的內(nèi)花鍵。

履帶還設(shè)有對(duì)拉螺栓43，內(nèi)花鍵和外花鍵配合可以限制固定軸413的周向位移，一對(duì)拐臂軸42的固定軸413插入內(nèi)管423后通過(guò)對(duì)拉螺栓43限制一對(duì)固定軸413的軸向位移。

綜上，在本實(shí)用新型的履帶、底盤及全地形車中，橡膠扭簧的一端與梁固定，另一端與拐臂軸連接固定，拐臂軸的背向橡膠扭簧的端部設(shè)有用于支撐負(fù)重輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，橡膠扭簧能夠吸收震動(dòng)，本實(shí)用新型的履帶、底盤及全地形車具有較好的減震效果。

本實(shí)用新型的履帶中，采用內(nèi)花鍵和外花鍵配合可以限制固定軸的周向位移，當(dāng)橡膠扭簧疲勞時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與梁的間距會(huì)變小，通過(guò)改變內(nèi)花鍵和外花鍵的相對(duì)位置就可以，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸與梁的間距。

本實(shí)用新型的履帶中，采用內(nèi)花鍵和外花鍵配合可以限制固定軸的周向位移，同時(shí)采用螺栓限制固定軸的軸向位移，拐臂軸與橡膠扭簧為可拆卸的結(jié)構(gòu)，拐臂軸由于使用中需要傳遞震動(dòng)的沖擊容易損壞，在拐臂軸損壞時(shí)可以方便更換拐臂軸。

以上，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化和修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。