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壓控電動載具的制作方法

文檔序號:11646330閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種壓控電動載具,包括:主體、壓力感應(yīng)模塊、電動輪、隨動輪和中央控制器;

所述主體適于使用戶以兩腳沿所述載具前進方向以前腳后腳的方式立于所述主體的承載面;

所述壓力感應(yīng)模塊包括至少一個傳感器,所述傳感器的感應(yīng)區(qū)域設(shè)置在所述承載面,感應(yīng)所述前腳前部的至少一部分的壓力、所述前腳后部的至少一部分的壓力、所述后腳的左部的至少一部分的壓力,所述后腳的右部的至少一部分的壓力,并向所述中央控制器發(fā)出壓力信息;

所述中央控制器根據(jù)所述壓力信息,向所述電動輪發(fā)出控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具,其特征在于:所述壓力感應(yīng)模塊包括設(shè)置在所述主體的承載面前部中央的第一子感應(yīng)區(qū)域、設(shè)置在主體的承載面的中部左側(cè)的第二子感應(yīng)區(qū)域、設(shè)置在主體的承載面的中部右側(cè)的第三子感應(yīng)區(qū)域、設(shè)置在主體的承載面后部左側(cè)的第四子感應(yīng)區(qū)域、設(shè)置在主體的承載面前部右側(cè)的第五子感應(yīng)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載具,其特征在于:所述第一子感應(yīng)區(qū)域、所述第二子感應(yīng)區(qū)域、所述第三子感應(yīng)區(qū)域、所述第四子感應(yīng)區(qū)域和所述第五子感應(yīng)區(qū)域是一個單獨的壓力傳感器的感應(yīng)區(qū)域上的五個不同的子區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載具,其特征在于:所述第一子感應(yīng)區(qū)域、所述第二子感應(yīng)區(qū)域和所述第三子感應(yīng)區(qū)域是一個單獨的壓力傳感器上的感應(yīng)區(qū)域的三個不同的子區(qū)域,

所述第四子感應(yīng)區(qū)域和所述第五子感應(yīng)區(qū)域是另一個單獨的壓力傳感器的感應(yīng)區(qū)域上的兩個不同的子區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載具,其特征在于:所述第一子感應(yīng)區(qū)域、所述第二子感應(yīng)區(qū)域、所述第三子感應(yīng)區(qū)域、所述第四子感應(yīng)區(qū)域和所述第五子感應(yīng)區(qū)域是五個單獨的壓力傳感器的感應(yīng)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載具,其特征在于:其特征在于:所述壓力感應(yīng)模塊還包括設(shè)置在所述主體的承載面前端頂部中央的第六子感應(yīng)區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具,其特征在于:還包括前軸和后軸,所述主體前部的下方設(shè)有前立柱,所述前軸與所述前立柱可轉(zhuǎn)動的固定;

或所述主體后部的下方設(shè)有后立柱,所述后軸與所述后立柱可轉(zhuǎn)動的固定;

或所述主體前部的下方設(shè)有前立柱且所述主體后部的下方設(shè)有后立柱,所述前軸與所述前立柱可轉(zhuǎn)動的固定且所述后軸與所述后立柱可轉(zhuǎn)動的固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具,其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向半徑檢測裝置,所述轉(zhuǎn)向半徑檢測裝置檢測所述載具的當(dāng)前實際轉(zhuǎn)向半徑,并向所述中央控制器發(fā)出實際轉(zhuǎn)向半徑信息;

所述中央控制器接收所述載具的當(dāng)前速度,并根據(jù)所述當(dāng)前速度和所述壓力信息,計算所述期望轉(zhuǎn)向半徑;

當(dāng)所述載具的實際轉(zhuǎn)向半徑低于所述期望轉(zhuǎn)向半徑時,所述中央控制器減少所述至少一個所述左側(cè)電動輪和至少一個所述右側(cè)電動輪的轉(zhuǎn)速差;

當(dāng)所述載具的實際轉(zhuǎn)向半徑高于所述期望轉(zhuǎn)向半徑時,所述中央控制器增大所述至少一個所述左側(cè)電動輪和至少一個所述右側(cè)電動輪的轉(zhuǎn)速差。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具,其特征在于:所述電動輪包括輪胎,軸套、內(nèi)定子、支撐件、外轉(zhuǎn)子和輪轂;

所述軸套適于與轉(zhuǎn)軸固定連接,

所述輪轂和所述外轉(zhuǎn)子固定連接,與所述內(nèi)定子通過所述支撐件可轉(zhuǎn)動的固定;

所述輪胎設(shè)置在所述外轉(zhuǎn)子外側(cè)。

10.一種壓控電動載具,包括:至少一個左側(cè)電動輪、至少一個右側(cè)電動輪、壓力感應(yīng)模塊和中央控制器;

所述壓力感應(yīng)模塊包括一個或多個設(shè)置在所述載具的承載面的壓力傳感器,所述壓力傳感器檢測用戶施加的壓力信息;

所述中央控制器接收所述壓力信息,并根據(jù)所述壓力信息判斷所述用戶的壓力指示;

所述壓力指示包括向前施壓、向后施壓、向左施壓和向右施壓;

所述中央控制器根據(jù)所述壓力指示向所述左側(cè)電動輪和所述右側(cè)電動輪中的至少一個發(fā)出改變轉(zhuǎn)速的指令。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載具,其特征在于:所述感應(yīng)模塊包括設(shè)有一個或多個所述壓力傳感器的適于檢測用戶的在前腳的第一感應(yīng)區(qū)域,和設(shè)有一個或多個所述壓力傳感器的適于檢測用戶的在后腳的第二感應(yīng)區(qū)域;

所述第一感應(yīng)區(qū)域包括適于檢測用戶的在前腳的前部的壓力的第一子感應(yīng)區(qū)域和適于檢測用戶的在前腳的后部的壓力的第二子感應(yīng)區(qū)域;

所述第二感應(yīng)區(qū)域包括適于檢測用戶的在后腳的左部的壓力的第四子感應(yīng)區(qū)域和適于檢測用戶的在后腳的右部的壓力的第五子感應(yīng)區(qū)域。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的載具,其特征在于:所述第一感應(yīng)區(qū)域和所述第二感應(yīng)區(qū)域由兩個獨立的所述壓力傳感器構(gòu)成,或者所述第一感應(yīng)區(qū)域和所述第二感應(yīng)區(qū)域是一個單獨的所述壓力傳感器上的兩個感應(yīng)區(qū)域;

所述第一子感應(yīng)區(qū)域和所述第二子感應(yīng)區(qū)域由兩個獨立的所述壓力傳感器構(gòu)成,或者所述第一子感應(yīng)區(qū)域和所述第二子感應(yīng)區(qū)域是一個單獨的所述壓力傳感器上的兩個感應(yīng)區(qū)域;

所述第四子感應(yīng)區(qū)域和所述第五子感應(yīng)區(qū)域由兩個獨立的所述壓力傳感器構(gòu)成,或者所述第四子感應(yīng)區(qū)域和所述第五子感應(yīng)區(qū)域是一個單獨的所述壓力傳感器上的兩個感應(yīng)區(qū)域。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載具,其特征在于:所述感應(yīng)模塊還包括設(shè)有一個適于檢測用戶的在前腳腳尖的第六子感應(yīng)區(qū)域,

當(dāng)所述第六子感應(yīng)區(qū)域檢測到的所述壓力信息的預(yù)設(shè)的變化時,所述中央控制器向所述左側(cè)電動輪和所述右側(cè)電動輪中的至少一個發(fā)出減速指令。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載具,其特征在于:還包括前軸和后軸,所述前軸和/或所述后軸適于相對于所述載具旋轉(zhuǎn)。

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