本發(fā)明是有關(guān)于一種電子裝置的控制方法與系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種無人載具的控制方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：：無人載具(unmannedvehicle)是一種無搭載人員的載具。通常可大致分為以下幾種類型：可于地面上運(yùn)作的無人地面載具(unmannedgroundvehicle,ugv)、常被稱為無人飛機(jī)、無人機(jī)(drone)的無人飛行載具(unmannedaerialvehicle,uav)、在水面上運(yùn)作的無人海面載具(unmannedsurfacevehicle,usv)，以及在水下運(yùn)作的無人水下載具(unmannedunderwatervehicle,uuv)。無人載具通常使用遙控、導(dǎo)引或自動駕駛來控制，無須搭載成員，可在科學(xué)研究、軍事、休閑娛樂用途上使用。無人載具的操作人員可通過地面控制站發(fā)出控制指令至無人載具，進(jìn)而控制無人載具執(zhí)行任務(wù)。然而，通常需要較復(fù)雜步驟才能發(fā)出無人載具的控制指令。因此，如何提供簡易及便利的方法來發(fā)出控制指令，乃目前業(yè)界所致力的課題之一。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明有關(guān)有關(guān)于一種無人載具的控制方法與系統(tǒng)，可通過通訊軟件，在輸入自然語言并解析自然語言后，擷取用以控制無人載具的控制指令，控制無人載具執(zhí)行任務(wù)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出一種無人載具的控制方法，此控制方法包括：輸入一語音信號至一電子裝置上的一通訊軟件；轉(zhuǎn)換該語音信號為一語音數(shù)據(jù)；傳送該語音數(shù)據(jù)至一語音解析裝置；解析該語音數(shù)據(jù)以擷取至少一指令；以及傳送該至少一指令至一無人載具以控制該無人載具。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出一種無人載具的操作系統(tǒng)，包括：一無人載具；一電子裝置，具有一通訊軟件，用以接收一語音信號、轉(zhuǎn)換該語音信號為一語音數(shù)據(jù)以及傳送該語音數(shù)據(jù)；以及一語音解析裝置，包括一處理器。其中該處理器配置有用于執(zhí)行操作的處理器可執(zhí)行指令，以執(zhí)行包括如下各項(xiàng)的操作：接收該語音數(shù)據(jù)；解析該語音數(shù)據(jù)以擷取至少一指令；以及傳送該至少一指令至該無人載具以控制該無人載具。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出一種無人載具的操作裝置，包括：一處理器，配置有用于執(zhí)行操作的處理器可執(zhí)行指令，以執(zhí)行包括如下各項(xiàng)的操作：接收一語音數(shù)據(jù)；解析該語音數(shù)據(jù)以擷取至少一指令；以及傳送該至少一指令至一無人載具以控制該無人載具。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提出一種適用于無人載具操控的移動裝置，包括：一通訊軟件，該通訊軟件顯示至少一個使用者帳號的好友列表供選擇。其中，至少一無人載具對應(yīng)于該通訊軟件的一使用者帳號。為了對本發(fā)明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下：附圖說明圖1繪示依據(jù)本揭露一實(shí)施例的無人載具的操作系統(tǒng)的示意圖。圖2繪示依據(jù)本揭露一實(shí)施例的無人載具的控制方法的流程圖。圖3繪示依據(jù)本揭露另一實(shí)施例的無人載具的控制方法的流程圖。圖4繪示依據(jù)本揭露一實(shí)施例的通訊軟件的好友列表的使用者接口。圖5繪示依據(jù)本揭露一實(shí)施例的通訊軟件顯示無人載具回傳的回饋訊息的使用者接口?！痉栒f明】1：操作系統(tǒng)110：無人載具120：電子裝置122：顯示屏幕128：通訊軟件130：語音解析裝置132：程序存儲器134：處理器s210、s220、s230、s240、s250、s300、s310、s320、s330、s340、s350、s360、s370：流程步驟410、510、520：接口511：識別標(biāo)簽512：損耗程度513：使用次數(shù)514：地理信息515：移動速度516：運(yùn)作狀態(tài)具體實(shí)施方式以下提出各種實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，本揭露通過通訊軟件作為傳輸指令的接口，利用輸入自然語言或聲音文件的方式，提供了無人載具操作人員較為直覺及便利的方法下達(dá)控制指令，控制無人載具執(zhí)行任務(wù)。然而，實(shí)施例僅用以作為范例說明，并不會限縮本發(fā)明欲保護(hù)的范圍。此外，實(shí)施例中的附圖省略部份元件，以清楚顯示本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)。附圖為一簡化形式，且于所有實(shí)施例中，附圖不是依照精確的尺寸所繪制。應(yīng)注意的是，以下的說明內(nèi)容并非將本發(fā)明的技術(shù)手段限定于某特定的結(jié)構(gòu)或方法實(shí)施例。相反的，本發(fā)明的技術(shù)手段可以結(jié)合其他的特征、元件、方法或?qū)嵤├齺砑右詫?shí)施。較佳實(shí)施例的提出，僅是為了明白說明本發(fā)明的技術(shù)手段，并非用已限定本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾。不同實(shí)施例中相同的元件，將以相同的元件符號加以表示。請參照圖1，其繪示依據(jù)本揭露一實(shí)施例的無人載具的操作系統(tǒng)的示意圖。此無人載具的操作系統(tǒng)1包括一無人載具110、一電子裝置120及一語音解析裝置130。無人載具110、電子裝置120及語音解析裝置130之間以無線連接方式進(jìn)行聯(lián)絡(luò)通訊。電子裝置120及語音解析裝置130之間也可以有線方式連接。語音解析裝置130亦可位于電子裝置120上。舉例而言，上述的無人載具110可以為無人機(jī)、空拍機(jī)、無人控制汽車或是工廠自走車等。電子裝置120包括一顯示屏幕122以及一通訊軟件128。舉例而言，上述的通訊軟件可以為line、facebookmessenger、wechat等社交通訊軟件。上述的電子裝置可以為個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant,pda)、移動電話(mobilephone)、智能手機(jī)(smartphone)、平板電腦(tablet)、個人電腦(personalcomputer,pc)等可獨(dú)立操作的電子裝置。可獨(dú)立操作的電子裝置可以具有處理器、屏幕、聽筒及喇叭等元件，更可具有相機(jī)鏡頭、觸控屏幕面板、實(shí)體或虛擬鍵盤、全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,gps)芯片、重力感應(yīng)水平儀等元件。可獨(dú)立操作的裝置具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)、良好的使用者接口以及較強(qiáng)的應(yīng)用擴(kuò)展性。舉例來說，可獨(dú)立操作的裝置可以獨(dú)立執(zhí)行以下各種功能的其中之一：撥打電話、收發(fā)短信、拍攝照片或影片、播放音樂、導(dǎo)航、處理文件文件、安裝和刪除程序應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)傳輸、瀏覽網(wǎng)頁、下載文件、收發(fā)電子郵件。在本揭露一實(shí)施例中，電子裝置120上安裝有亞馬遜語音服務(wù)(alexavoiceservice,avs)程序應(yīng)用程序接口(applicationprogramminginterface,api)。電子裝置120可于通訊軟件128接收無人載具操作人員輸入的一語音信號。電子裝置120轉(zhuǎn)換此語音信號為一語音數(shù)據(jù)。電子裝置120通過avsapi及通訊軟件128傳送此語音數(shù)據(jù)至語音解析裝置130。舉例而言，上述的語音信號可以為自然語言(naturallanguage)或是一聲音文件。自然語言是指一種自然地隨文化演化的語言，就是我們一般人平常所用的語言。舉例來說，自然語言包括但不限于英語、漢語、法語、西班牙語、日語等語言文字。廣義來說自然語言也包含語音。其中，所謂的「自然」是相對于人工或程序語言(artificialorprogramminglanguages)而言。語音解析裝置130包括一程序存儲器132及一處理器134。程序存儲器132用以存儲一組處理器可執(zhí)行指令。處理器134用以存取該組處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行下列步驟：接收一語音數(shù)據(jù)、解析此語音數(shù)據(jù)以擷取至少一指令，以及傳送此至少一指令至無人載具110以控制無人載具110。在本揭露一實(shí)施例中，語音解析裝置130上安裝有亞馬遜語音服務(wù)(alexavoiceservice,avs)。語音解析裝置130可通過avs接收電子裝置110經(jīng)由avsapi及通訊軟件128傳送的語音數(shù)據(jù)，并利用avs解析此語音數(shù)據(jù)，進(jìn)而由此語音數(shù)據(jù)中擷取用以控制無人載具110的指令。隨后，語音解析裝置130通過一無線收發(fā)器(未繪示)傳送此指令至無人載具110，控制無人載具110執(zhí)行任務(wù)。在本揭露一實(shí)施例中，無人載具110具有對應(yīng)于上述通訊軟件128的一使用者帳號。無人載具操作人員亦具有對應(yīng)于上述通訊軟件128的一使用者帳號。請參照圖2，其繪示依據(jù)本揭露一實(shí)施例的無人載具的控制方法的流程圖。為了清楚說明上述各項(xiàng)元件的運(yùn)作以及本揭露實(shí)施例的無人載具的控制方法，以下將搭配圖2的流程圖詳細(xì)說明如下。然而，本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
：中普通技術(shù)人員均可了解，本揭露實(shí)施例的控制方法并不局限應(yīng)用于圖1的控制系統(tǒng)1，也不局限于圖2的流程圖的各項(xiàng)步驟順序。請同時參照圖1及圖2。在步驟s210中，無人載具操作人員輸入一語音信號至電子裝置120上的通訊軟件128，也就是說，電子裝置120通過通訊軟件128接收一語音信號。接著，在步驟s220中，電子裝置120轉(zhuǎn)換此語音信號為一語音數(shù)據(jù)。隨后，于步驟s230，電子裝置120通過通訊軟件128及avsapi將此語音數(shù)據(jù)傳送至語音解析裝置130。在步驟s240中，語音解析裝置130通過avs接收此語音數(shù)據(jù)，并利用avs對此語音數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，由此語音數(shù)據(jù)中擷取出用以控制無人載具110的至少一指令。在步驟s250中，語音解析裝置130通過一無線收發(fā)器傳送此至少一指令至無人載具110，以控制無人載具110執(zhí)行任務(wù)。舉例而言，本揭露的控制方法可內(nèi)嵌于由語音解析裝置130的處理器134所執(zhí)行的軟件模塊，軟件模塊可由處理器134的可執(zhí)行指令所組成，此軟件模塊可儲存于語音解析裝置130的程序存儲器132。程序存儲器132可以有多種實(shí)作形式，例如包括隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory,ram)、快閃存儲器(flash)、只讀存儲器(readonlymemory,rom)、可擦拭可編程式只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory,eprom)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory,eeprom)、暫存器、可移除式磁盤、光盤、或其他儲存媒體形式。處理器134可自程序存儲器132載入軟件模塊以執(zhí)行如圖2所示的控制方法的全部步驟或部份步驟。在本揭露另一實(shí)施例中，無人載具的控制方法中，更可將無人載具110的對應(yīng)于通訊軟件128的使用者帳號加入通訊軟件128的一好友列表中。且無人載具110更可回傳至少一回饋訊息至電子裝置120。電子裝置120更可顯示此至少一回饋訊息。對應(yīng)的方法流程例示性地如圖3所示。圖3繪示依據(jù)本揭露另一實(shí)施例的無人載具的控制方法的流程圖。然而，本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
：中具有通常知識者均可了解，本揭露實(shí)施例的控制方法并不局限應(yīng)用于圖1的控制系統(tǒng)1，也不局限于圖3的流程圖的各項(xiàng)步驟順序。請參照圖1及圖3。在步驟s300中，無人載具操作人員依據(jù)任務(wù)的需求，將無人載具110的對應(yīng)于通訊軟件128的使用者帳號加入通訊軟件128的一好友列表中。待無人載具110確認(rèn)無人載具操作人員加入好友的要求后，無人載具110確認(rèn)無人載具操作人員為好友。也就是說，在通訊軟件108中，無人載具操作人員與無人載具110具有一好友關(guān)系。在本揭露另一實(shí)施例中，無人載具110亦可拒絕無人載具操作人員將無人載具110加入為通訊軟件128的好友的要求。在本揭露一實(shí)施例中，無人載具110具有一預(yù)設(shè)匹配條件。在無人載具操作人員依據(jù)任務(wù)的需求，將無人載具110的對應(yīng)于通訊軟件128的使用者帳號加入通訊軟件128的一好友列表中時，無人載具110更可依據(jù)此預(yù)設(shè)匹配條件決定是否同意無人載具操作人員將無人載具110加入好友的要求。此預(yù)設(shè)匹配條件可以為無人載具操作人員與無人載具110之間的距離、無人載具110所在地點(diǎn)的位置屬性、無人載具操作人員所在地點(diǎn)的位置屬性等。但并不以此為限，預(yù)設(shè)匹配條件更可包括無人載具110的可執(zhí)行任務(wù)時間、無人載具操作人員給予的任務(wù)種類或內(nèi)容不適用無人載具110等。舉例來說，無人載具110可以依據(jù)無人載具操作人員所在地點(diǎn)與無人載具110所在地點(diǎn)不在同一區(qū)域(例如無人載具操作人員與無人載具110未位于相同國家)，而拒絕無人載具操作人員將無人載具110加入好友的要求。在本揭露另一實(shí)施例中，當(dāng)有多位(兩位或兩位以上)無人載具操作人員同時將同一無人載具110加入好友，多位無人載具操作人員彼此之間會協(xié)調(diào)使用無人載具110的先后順序。舉例而言，多位無人載具操作人員可利用通訊軟件128具有的多方好友通知的功能，協(xié)調(diào)使用無人載具110的先后順序。舉例而言，無人載具110更具有一使用順序，無人載具110依據(jù)此使用順序決定多位無人載具操作人員所給予的執(zhí)行任務(wù)指令的執(zhí)行先后順序。上述的使用順序可以為無人載具110接收多位無人載具操作人員加入好友的要求的時間、多位無人載具操作人員與無人載具110彼此之間的距離、多位無人載具操作人員所在地點(diǎn)的位置屬性等，但并不以此為限。接著，在步驟s310中，輸入一語音信號至電子裝置120上的通訊軟件128。也就是說，由通訊軟件128的好友列表中選擇無人載具110的使用者帳號，開啟一對話接口。于此對話接口中通過語音通話功能，輸入語音信號。電子裝置120并于步驟s320中轉(zhuǎn)換此語音信號為一語音數(shù)據(jù)。隨后，在步驟s330，電子裝置120將此語音數(shù)據(jù)傳送至語音解析裝置130。接著，在步驟s340，語音解析裝置130接收此語音數(shù)據(jù)并解析此語音數(shù)據(jù)，由此語音數(shù)據(jù)中擷取出用以控制無人載具110的至少一指令。在步驟s350，語音解析裝置130傳送此至少一指令至無人載具110，以控制無人載具110執(zhí)行任務(wù)。無人載具110在執(zhí)行任務(wù)的過程中，無論是執(zhí)行任務(wù)前、執(zhí)行任務(wù)中或是完成任務(wù)后，無人載具110可回傳至少一回饋訊息至電子裝置120(步驟s360)。電子裝置120在收到回饋訊息后，于顯示屏幕122上顯示此至少一回饋訊息(步驟s370)。舉例而言，上述的回饋訊息包括無人載具的一識別標(biāo)簽、無人載具的一損耗程度、無人載具的一使用次數(shù)、無人載具所載位置的一地理信息、無人載具的一移動速度及無人載具目前的一運(yùn)作狀態(tài)至少之一。圖4繪示通訊軟件128的好友列表的使用者接口的一例。需注意的是，圖4的例子僅為幫助了解本揭露，圖中所采用的指示性文字、圖樣、選項(xiàng)以及整體的設(shè)計(jì)配置并非用以限制本發(fā)明。接口410為開啟通訊軟件128后所呈現(xiàn)的好友列表的使用者接口。如圖3步驟s300所示，無人載具操作人員將無人載具110的對應(yīng)于通訊軟件128的使用者帳號加入通訊軟件128的一好友列表中。無人載具操作人員可于通訊軟件128的好友列表接口中找到無人載具110。也就是說，于通訊軟件128中，無人載具操作人員的使用者帳號與無人載具110的使用者帳號為一好友關(guān)系。舉例而言，無人載具110的數(shù)量為多個。于通訊軟件128的好友列表接口中，無人載具操作人員于通訊軟件128中具有使用者帳號分別為無人載具a、無人載具b、無人載具c、無人載具d、無人載具e、無人載具f、無人載具g的好友。這些好友的使用者帳號分別對應(yīng)于不同的無人載具。無人載具操作人員可通過通訊軟件128，由好友列表中選擇執(zhí)行任務(wù)的無人載具，通過通訊軟件128的語音通話功能，輸入自然語言，利用上述圖2及圖3所示的控制方式，下達(dá)執(zhí)行任務(wù)的指令。在本揭露另一實(shí)施例中，無人載具操作人員可選擇多個無人載具好友，建立一聊天群組。無人載具操作人員于此聊天群組中，利用輸入自然語言的方式，對位于此聊天群組中的多個無人載具下達(dá)指令以執(zhí)行任務(wù)。圖5繪示通訊軟件128顯示無人載具110回傳的回饋訊息的一例。需注意的是，圖5的例子僅為幫助了解本揭露，圖中所采用的指示性文字、圖樣、選項(xiàng)以及整體的設(shè)計(jì)配置并非用以限制本發(fā)明。接口510為無人載具110回傳回饋訊息至電子裝置120，通訊軟件128所呈現(xiàn)的回饋訊息的使用者接口。接口510可包括無人載具110的識別標(biāo)簽511、無人載具110的損耗程度512、無人載具110的已使用次數(shù)513、無人載具110目前所在位置的地理信息514、無人載具110的移動速度515以及無人載具110的運(yùn)作狀態(tài)516至少之一。舉例而言，無人載具110的識別標(biāo)簽511用以表示無人載具110的型號、身份證明(identification,id)或其他任何可用以識別無人載具110的信息。舉例而言，無人載具110的損耗程度512表示無人載具110的零件的損耗狀況或健康狀況。當(dāng)使用者點(diǎn)選損耗程度512，通訊軟件108接著進(jìn)入接口520。接口520顯示無人載具110的各部位零件損耗程度。讓無人載具操作人員可以通過接口502了解無人載具110的各部位零件的情況，以供無人載具操作人員決定是否使用此無人載具110執(zhí)行任務(wù)，或者決定是否無人載具110需進(jìn)行維護(hù)、更換零件。舉例而言，無人載具110的使用次數(shù)513表示無人載具操作人員已使用此無人載具110執(zhí)行任務(wù)的次數(shù)。無人載具110的地理信息514則表示無人載具110目前所在位置?？梢允褂脽o人載具110的全球定位系統(tǒng)芯片獲得無人載具110目前所在的經(jīng)緯度、路名、行政區(qū)域或其他地理信息。無人載具110的移動速度515表示無人載具110進(jìn)行移動時的最快時速。無人載具110的運(yùn)作狀態(tài)516則表示無人載具110目前未執(zhí)行任務(wù)且等待任務(wù)中，或表示無人載具110目前正在執(zhí)行任務(wù)中，或表示無人載具110目前已完成任務(wù)執(zhí)行，正在回程路途中。上述通訊軟件118所呈現(xiàn)的回饋訊息包括無人載具110的識別標(biāo)簽、損耗程度、使用次數(shù)、地理信息、移動速度以及運(yùn)作狀態(tài)至少之一。但并不以此為限，回饋訊息更可包括無人載具110目前所在區(qū)域的環(huán)境信息，例如天氣，以及無人載具110與無人載具操作人員之間的距離等。在本揭露另一實(shí)施例中，無人載具110的數(shù)量為多個。各該些無人載具110皆具有對應(yīng)于通訊軟件118的使用者帳號，亦具有一無人載具識別標(biāo)簽。通訊軟件118可于好友列表中，依據(jù)一預(yù)設(shè)規(guī)則排序各該些無人載具對應(yīng)的使用者帳號或無人載具識別標(biāo)簽。隨后，電子裝置120于好友列表中顯示排序后的使用者帳號或無人載具識別標(biāo)簽，以供無人載具操作人員選擇適合執(zhí)行任務(wù)的無人載具。上述的預(yù)設(shè)規(guī)則，舉例而言，可以為無人載具110與電子裝置120之間的距離，依據(jù)無人載具110距離無人載具操作人員的距離來排列。當(dāng)預(yù)設(shè)規(guī)則是依據(jù)無人載具110與電子裝置120之間的距離由小至大排列無人載具對應(yīng)的使用者帳號或無人載具識別標(biāo)簽時，舉例來說，無人載具a與電子裝置120之間的距離為1公里，無人載具b與電子裝置120之間的距離為5公里，無人載具a與電子裝置120之間的距離小于無人載具b與電子裝置120之間的距離，在電子裝置120的通訊軟件128的好友列表中，距離電子裝置120較近的無人載具a排列在距離電子裝置120較遠(yuǎn)的無人載具b之前，如圖4所示。在本發(fā)明其他實(shí)施例中，上述的預(yù)設(shè)規(guī)則更包括無人載具110的損耗程度、無人載具110的類型及無人載具110的尺寸大小至少之一，但并不以此為限，亦可同時使用上述兩個或兩個以上的預(yù)設(shè)規(guī)則，以排序該些無人載具對應(yīng)的使用者帳號或無人載具識別標(biāo)簽。也就是說，通訊軟件128會搜尋該些無人載具110，并依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則排序該些無人載具對應(yīng)的使用者帳號或無人載具識別標(biāo)簽，并在通訊軟件128的好友列表中依據(jù)排序顯示該些無人載具對應(yīng)的使用者帳號或無人載具識別標(biāo)簽。上述的無人載具110可以為無人機(jī)、空拍機(jī)、無人控制汽車或是工廠自走車等。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，可通過通訊軟件128具有的推播(pushnotification)功能，定期推播目前可被使用的無人載具110的選擇通知給無人載具操作人員。在另一實(shí)施例中，可以通過電子裝置120的全球定位系統(tǒng)芯片(未繪示)定位電子裝置120的目前所在位置。若電子裝置120目前所在位置的一定范圍內(nèi)，有目前未執(zhí)行任務(wù)且等待任務(wù)中的無人載具110，則可通過通訊軟件128的推播功能，發(fā)出即時的推播通知，通知無人載具操作人員其位置附近有可以使用的無人載具110。上述的范圍，可以是電子裝置120的目前所在位置的10公里內(nèi)或20公里內(nèi)等，但不以此為限。在本揭露另一實(shí)施例中，無人載具操作人員可以錄制一聲音文件。通過上述的無人載具的控制方法，首先，于通訊軟件128的好友列表中選擇執(zhí)行任務(wù)的無人載具。于對話接口中輸入此聲音文件。利用通訊軟件128及avsapi將聲音文件傳送至語音解析裝置130。通過語音解析裝置130解析此聲音文件，擷取控制指令。隨后將控制指令傳送至于好友列表中選擇執(zhí)行任務(wù)的無人載具，進(jìn)而控制此無人載具執(zhí)行任務(wù)。舉例而言，此聲音文件內(nèi)容為「于下午五點(diǎn)時移動至臺北101大樓等待，并于下午六點(diǎn)半對一表演場景進(jìn)行空拍攝影」。語音擷取裝置130解析此聲音文件，可擷取出時間為「下午五點(diǎn)」、地點(diǎn)為「臺北101大樓」、執(zhí)行動作為「移動至臺北101大樓」的控制指令。更可解析出時間為「下午六點(diǎn)半」、地點(diǎn)為「臺北101大樓」、執(zhí)行動作為「空拍攝影」的另一控制指令。隨后，將上述解析出的控制指令傳送至被選擇執(zhí)行任務(wù)的無人載具。被選擇執(zhí)行任務(wù)的無人載具便可依據(jù)上述解析出的指令的時間、地點(diǎn)及執(zhí)行動作以執(zhí)行任務(wù)。因此，無人載具操作人員可于任務(wù)執(zhí)行時間開始前，預(yù)先錄制一段聲音文件。于通訊軟件的好友列表中選擇執(zhí)行任務(wù)的無人載具。通過通訊軟件的對話接口輸入此聲音文件。通過通訊軟件傳輸聲音文件至語音解析裝置，并利用語音解析裝置解析及擷取控制指令。進(jìn)而控制無人載具執(zhí)行任務(wù)。無人載具操作人員無須到了任務(wù)執(zhí)行時間，才發(fā)出指令，控制無人載具執(zhí)行任務(wù)。綜上所述，依據(jù)本揭露各實(shí)施例的無人載具的控制方法及應(yīng)用其的控制系統(tǒng)可供無人載具操作人員通過現(xiàn)有的通訊軟件作為傳輸指令的接口，不須安裝其他控制無人載具的專用接口。同時，利用輸入自然語言或聲音文件的方式，在解析自然語言或聲音文件擷取出控制指令后，提供了無人載具操作人員較為直覺、簡易及便利的方法下達(dá)控制指令，控制無人載具執(zhí)行任務(wù)。本揭露揭示了將無人載具視為一個「人」的概念，無人載具操作人員可通過電子裝置上的通訊軟件，對無人載具進(jìn)行語音留言，無需通過后臺人為介入，直接取得無人載具服務(wù)。綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12