專(zhuān)利名稱(chēng)：手持裝置及利用其控制無(wú)人飛行載具的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子裝置及方法，尤其涉及一種手持裝置及利用其控制無(wú)人飛行載具的方法。
背景技術(shù)：
目前，無(wú)人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)被用來(lái)進(jìn)行安全監(jiān)控工作。 但是，傳統(tǒng)的無(wú)人飛行載具控制軟件安裝在中央控制主機(jī)，如果用戶(hù)需要更改無(wú)人飛行載具的飛行路徑，則必須回到控制機(jī)房，通過(guò)主機(jī)登錄無(wú)人飛行載具控制軟件的設(shè)定界面，變更無(wú)人飛行載具的飛行路徑。如果使用者不在主機(jī)附近，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)狀況發(fā)生變化時(shí)，便無(wú)法及時(shí)更改無(wú)人飛行載具的飛行路徑，帶來(lái)安全監(jiān)控風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種控制無(wú)人飛行載具的方法，其可通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕變更無(wú)人飛行載具的飛行路徑，控制無(wú)人飛行載具依據(jù)變更后的路徑飛行。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括如下步驟通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕變更無(wú)人飛行載具停靠的中繼站位置；根據(jù)中繼站的變更規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力；如果該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，則控制無(wú)人飛行載具根據(jù)使用者變更的中繼站執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)；當(dāng)無(wú)人飛行載具到達(dá)變更的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進(jìn)行?？孔鳂I(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)。在另一實(shí)施例中，該方法包括如下步驟通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕畫(huà)出變更的飛行路徑；搜尋與該畫(huà)出的飛行路徑的終點(diǎn)距離最近的中繼站位置；根據(jù)該畫(huà)出的飛行路徑與最近的中繼站位置規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力；如果該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，則控制無(wú)人飛行載具根據(jù)該畫(huà)出的飛行路徑飛行，直到飛行至最近的中繼站；當(dāng)無(wú)人飛行載具到達(dá)最近的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進(jìn)行停靠作業(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)。前述方法可以由手持裝置執(zhí)行，其中該手持裝置具有附帶了圖形用戶(hù)界面(GUI) 的觸控式屏幕、一個(gè)或多個(gè)處理器、存儲(chǔ)器以及保存在存儲(chǔ)器中用于執(zhí)行這些方法的一個(gè)或多個(gè)模塊、程序或指令集。在某些實(shí)施例中，該手持裝置提供了包括無(wú)線通信在內(nèi)的多種功能。用于執(zhí)行前述方法的指令可以包含在被配置成由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的手持裝置及利用其控制無(wú)人飛行載具的方法，其可通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕變更無(wú)人飛行載具的飛行路徑，控制無(wú)人飛行載具依據(jù)變更后的路徑飛行。利用本發(fā)明提高了安全監(jiān)控工作的效率和靈活性。


圖1是本發(fā)明手持裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。圖2是利用手持裝置控制無(wú)人飛行載具的方法的第一實(shí)施例的流程圖。圖3是利用手持裝置控制無(wú)人飛行載具的方法的第二實(shí)施例的流程圖。圖4至圖9是執(zhí)行第一實(shí)施例時(shí)手持裝置的界面示意圖。圖10至圖15是執(zhí)行第二實(shí)施例時(shí)手持裝置的界面示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
手持裝置2存儲(chǔ)器21觸控式屏幕22處理器23無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210
具體實(shí)施例方式如圖1所示，是本發(fā)明手持裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。在本實(shí)施例中，該手持裝置2包括存儲(chǔ)器21、觸控式屏幕22和處理器23。其中，所述存儲(chǔ)器21中存儲(chǔ)有無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210，該無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210用于變更無(wú)人飛行載具的飛行路徑，控制無(wú)人飛行載具依據(jù)變更后的路徑飛行，具體過(guò)程參見(jiàn)圖2和圖3的描述。在本實(shí)施例中， 所述無(wú)人飛行載具12包括，但不限于，遙控直升機(jī)、遙控飛機(jī)和遙控飛船等飛行載具。所述無(wú)人飛行載具安裝有全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System, GPS)，以便實(shí)時(shí)偵測(cè)無(wú)人飛行載具當(dāng)前所在的位置(包括經(jīng)度、緯度和高度等)。在本實(shí)施例中，所述無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210可以被分割成一個(gè)或多個(gè)模塊， 所述一個(gè)或多個(gè)模塊被配置成由一個(gè)或多個(gè)處理器(本實(shí)施例為一個(gè)處理器2 執(zhí)行，以完成本發(fā)明。本發(fā)明所稱(chēng)的模塊是完成一特定功能的計(jì)算機(jī)程序段，比程序更適合于描述軟件在計(jì)算機(jī)中的執(zhí)行過(guò)程，因此在本發(fā)明以下對(duì)軟件描述都以模塊描述。在本實(shí)施例中，所述無(wú)人飛行載具中存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)置的飛行路徑和中繼站(Relay Station)的位置等。所述中繼站的位置包括中繼站的經(jīng)度、緯度和高度等。其中，每個(gè)中繼站都設(shè)置有燃料或電力補(bǔ)充設(shè)施及一臺(tái)主機(jī)。無(wú)人飛行載具在每個(gè)中繼站都將降落，以補(bǔ)充燃料或電力，并將上一段飛行路徑中采集的數(shù)據(jù)傳送至中繼站的主機(jī)。然后，所述主機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)傳給主控制站進(jìn)行保存。所述觸控式屏幕22用于對(duì)通過(guò)指示筆或手指而在一個(gè)或多個(gè)接觸點(diǎn)進(jìn)行的物理接觸做出響應(yīng)。如圖2所示，是利用手持裝置控制無(wú)人飛行載具的方法的第一實(shí)施例的流程圖。步驟S10，使用者登入手持式裝置2的無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210中。在無(wú)人飛行載具根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑進(jìn)行偵測(cè)任務(wù)時(shí)，如果使用者因故需臨時(shí)變更無(wú)人飛行載具停靠的中繼站位置(例如原?？康闹欣^站遭損毀暫時(shí)無(wú)法提供?？?，則先登入手持裝置2 的無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210中，參閱圖4所示。然后，使用者以手指或各種指示筆在手持裝置2的觸控式屏幕22上選取“指定中繼站點(diǎn)”功能選項(xiàng)，參閱圖5所示。步驟S11，通過(guò)觸控式屏幕22變更無(wú)人飛行載具?？康闹欣^站位置。參閱圖6所示，預(yù)先設(shè)置的飛行路徑為A — B — C — D — E — F，其中，中繼站依次為A、B、C、D、E、F，S 為主控制站，無(wú)人飛行載具的當(dāng)前位置為Al。如果使用者需變更無(wú)人飛行載具下一次停靠的中繼站位置為中繼站E (例如中繼站B損毀，或中繼站E發(fā)生重大事故需前往偵察)，則先點(diǎn)選無(wú)人飛行載具在觸控式屏幕22中的圖標(biāo)(即Al所代表的圖標(biāo))。然后在觸控式屏幕 22上畫(huà)出從Al點(diǎn)到E點(diǎn)的線段A1E，參閱圖6所示。操作方式為先點(diǎn)選Al點(diǎn)，再以拖拉方式連至E點(diǎn)，然后點(diǎn)擊確定按鈕。在本實(shí)施例中，當(dāng)使用者變更無(wú)人飛行載具?？康闹欣^站位置，需要先通過(guò)無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210控制無(wú)人飛行載具暫停飛行。步驟S12，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210根據(jù)中繼站的變更規(guī)劃新航線(即AlE)，并根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力。確認(rèn)變更無(wú)人飛行載具停靠的中繼站位置后，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210將計(jì)算該新航線的距離，并根據(jù)無(wú)人飛行載具目前的燃料、 電力與儲(chǔ)存裝置的剩余容量等數(shù)據(jù)評(píng)估無(wú)人飛行載具是否能夠執(zhí)行完畢該航線的飛行任務(wù)。在本實(shí)施例中，該新航線的距離為無(wú)人飛行載具的當(dāng)前位置到變更后的中繼站位置的距離，即AlE的長(zhǎng)度。其中，無(wú)人飛行載具的當(dāng)前位置由全球定位系統(tǒng)獲取。步驟S13，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210判斷該新航線是否超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力。在本實(shí)施例中，如果無(wú)人飛行載具目前的燃料、電力不能支持無(wú)人飛行載具飛行該新航線的距離，或者無(wú)人飛行載具存儲(chǔ)裝置的剩余容量不足以記錄該新航線的采集數(shù)據(jù)， 則無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210判定該新航線超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，然后執(zhí)行步驟 S14。如果無(wú)人飛行載具目前的燃料、電力能夠支持無(wú)人飛行載具飛行該新航線的距離，并且無(wú)人飛行載具存儲(chǔ)裝置的剩余容量足夠記錄該新航線的采集數(shù)據(jù)，則無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210判定該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，然后執(zhí)行步驟S16。步驟S14，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210發(fā)出警示信息，詢(xún)問(wèn)使用者是否堅(jiān)持變更?？康闹欣^站位置，參閱圖7所示。由于無(wú)法到達(dá)變更后的中繼站E可能造成無(wú)人飛行載具迫降或損毀，使用者可視其偵察任務(wù)的重要性選擇是否變更?？康闹欣^站位置。步驟S15，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210判斷使用者是否堅(jiān)持變更停靠的中繼站位置。如果使用者在步驟S14中選擇“是”，則判定使用者堅(jiān)持變更?？康闹欣^站位置，執(zhí)行步驟S16。如果使用者在步驟S14中選擇“否”，則判定使用者放棄變更停靠的中繼站位置，流程結(jié)束，無(wú)人飛行載具仍然按照預(yù)先設(shè)置的飛行路徑執(zhí)行飛行任務(wù)。在其它實(shí)施例中，如果該新航線超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，也可以不發(fā)出警示信息，而直接結(jié)束流程，即去除步驟S14和步驟S15。步驟S16，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210控制無(wú)人飛行載具根據(jù)使用者變更的中繼站E執(zhí)行該新航線AlE的飛行任務(wù)，參閱圖8所示。步驟S17,當(dāng)無(wú)人飛行載具到達(dá)變更的中繼站E后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進(jìn)行?？孔鳂I(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)。參閱圖9所示，當(dāng)無(wú)人飛行載具完成使用者指定任務(wù)并?？坑谥欣^站E之后，接著無(wú)人飛行載具將前往下一順位中繼站F 繼續(xù)執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的飛行偵察任務(wù)。
如圖3所示，是利用手持裝置控制無(wú)人飛行載具的方法的第二實(shí)施例的流程圖。步驟S20，使用者登入手持式裝置2的無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210中。在無(wú)人飛行載具根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑進(jìn)行偵測(cè)任務(wù)時(shí)，如果使用者因故需臨時(shí)變更無(wú)人飛行載具?？康闹欣^站位置(例如某地區(qū)發(fā)生突發(fā)狀況需立即前往偵察)，則先登入手持裝置2的無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210中，參閱圖4所示。然后，使用者以手指或各種指示筆在手持裝置 2的觸控式屏幕22上選取“自定飛行路徑”功能選項(xiàng)，參閱圖10所示。步驟S21，在觸控式屏幕22上畫(huà)出欲變更的飛行路徑。參閱圖11所示，預(yù)先設(shè)置的飛行路徑為A — B — C — D — E — F，其中，中繼站依次為A、B、C、D、E、F，S為主控制站， 無(wú)人飛行載具的當(dāng)前位置為Al。舉例而言，使用者先點(diǎn)選無(wú)人飛行載具在觸控式屏幕22中的圖標(biāo)(即Al所代表的圖標(biāo))。然后在觸控式屏幕22上畫(huà)出從Al點(diǎn)到另一點(diǎn)A2的飛行路徑A1A2。操作方式為先點(diǎn)選Al點(diǎn)，再以拖拉方式連至A2點(diǎn)，然后點(diǎn)擊確定按鈕。在本實(shí)施例中，當(dāng)使用者變更無(wú)人飛行載具?？康闹欣^站位置，需要先通過(guò)無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210控制無(wú)人飛行載具暫停飛行。在本實(shí)施例中，A2可以是觸控式屏幕22上的任一點(diǎn)。步驟S22，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210搜尋與該畫(huà)出的飛行路徑A1A2的終點(diǎn)A2距離最近的中繼站位置，以作為無(wú)人飛行載具任務(wù)結(jié)束后進(jìn)行燃料、電力補(bǔ)給與儲(chǔ)存裝置內(nèi)資料下傳等作業(yè)的?？空军c(diǎn)。參閱圖12所示，中繼站D即為距離終點(diǎn)A2最近的中繼站位置。步驟S23，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210根據(jù)該畫(huà)出的飛行路徑A1A2與最近的的中繼站位置規(guī)劃新航線(A1A2+A2D)，并根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力。確認(rèn)變更無(wú)人飛行載具的飛行路徑后，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210將計(jì)算該畫(huà)出的飛行路徑 A1A2的距離，并根據(jù)無(wú)人飛行載具目前的燃料、電力與儲(chǔ)存裝置的剩余容量等數(shù)據(jù)評(píng)估無(wú)人飛行載具是否能夠執(zhí)行完畢該畫(huà)出的飛行路徑A1A2的飛行任務(wù)，并繼續(xù)飛行至最近的中繼站D，即曲線A1A2的長(zhǎng)度+線段A2D的長(zhǎng)度。步驟S24，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210判斷該新航線是否超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力。在本實(shí)施例中，如果無(wú)人飛行載具目前的燃料、電力不能支持無(wú)人飛行載具飛行至最近的中繼站D，或者無(wú)人飛行載具存儲(chǔ)裝置的剩余容量不足以記錄飛行至最近的中繼站 D所采集的數(shù)據(jù)，則無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210判定該新航線超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，然后執(zhí)行步驟S25。如果無(wú)人飛行載具目前的燃料、電力能夠支持無(wú)人飛行載具飛行至最近的中繼站D，并且無(wú)人飛行載具存儲(chǔ)裝置的剩余容量足夠記錄飛行至最近的中繼站D 所采集的數(shù)據(jù)，則無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210判定該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，然后執(zhí)行步驟S27。步驟S25，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210發(fā)出警示信息，詢(xún)問(wèn)使用者是否堅(jiān)持執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)，參閱圖13所示。由于無(wú)法到達(dá)最近的中繼站D可能造成無(wú)人飛行載具迫降或損毀，使用者可視其偵察任務(wù)的重要性選擇是否繼續(xù)執(zhí)行飛行偵察任務(wù)。步驟S26，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210判斷使用者是否堅(jiān)持執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)。如果使用者在步驟S25中選擇“是”，則判定使用者堅(jiān)持執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)，執(zhí)行步驟S27。如果使用者在步驟S25中選擇“否”，則判定使用者放棄執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)，流程結(jié)束，無(wú)人飛行載具仍然按照預(yù)先設(shè)置的飛行路徑執(zhí)行飛行任務(wù)。在其它實(shí)施例中，如果該新航線超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，也可以不發(fā)出警示信息，而直接結(jié)束流程，即去除步驟S25和步驟S26。步驟S27，無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210控制無(wú)人飛行載具根據(jù)該畫(huà)出的飛行路徑 A1A2飛行，直到飛行至最近的中繼站D，參閱圖14所示。步驟S28，當(dāng)無(wú)人飛行載具到達(dá)最近的中繼站D后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進(jìn)行停靠作業(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)。參閱圖15所示，當(dāng)無(wú)人飛行載具完成使用者指定任務(wù)并?？坑谥欣^站D之后，接著無(wú)人飛行載具將前往下一順位中繼站 E繼續(xù)執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的飛行偵察任務(wù)，然后飛往中繼站F。在其他實(shí)施例中，如果有多臺(tái)無(wú)人飛行載具需要變更飛行路徑，使用者可通過(guò)手持裝置2聯(lián)機(jī)至遠(yuǎn)程控制主機(jī)，取得需控制的無(wú)人飛行載具的狀態(tài)后，再利用手持裝置2的無(wú)人飛行載具控制系統(tǒng)210分別對(duì)每個(gè)無(wú)人飛行載具進(jìn)行控制。最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種控制無(wú)人飛行載具的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕變更無(wú)人飛行載具?？康闹欣^站位置；根據(jù)中繼站的變更規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力； 如果該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，則控制無(wú)人飛行載具根據(jù)使用者變更的中繼站執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)；及當(dāng)無(wú)人飛行載具到達(dá)變更的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進(jìn)行?？孔鳂I(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制無(wú)人飛行載具的方法，其特征在于，所述根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力的步驟包括如果無(wú)人飛行載具目前的燃料、電力不能支持無(wú)人飛行載具飛行該新航線的距離，或者無(wú)人飛行載具存儲(chǔ)裝置的剩余容量不足以記錄該新航線的采集數(shù)據(jù)，則判定該新航線超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力；及如果無(wú)人飛行載具目前的燃料、電力能夠支持無(wú)人飛行載具飛行該新航線的距離，并且無(wú)人飛行載具存儲(chǔ)裝置的剩余容量足夠記錄該新航線的采集數(shù)據(jù)，則判定該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力。
3.如權(quán)利要求2所述的控制無(wú)人飛行載具的方法，其特征在于，該方法還包括步驟 如果該新航線超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，則發(fā)出警示信息，詢(xún)問(wèn)使用者是否堅(jiān)持變更?？康闹欣^站位置。
4.如權(quán)利要求3所述的控制無(wú)人飛行載具的方法，其特征在于，該方法還包括步驟 如果使用者堅(jiān)持變更?？康闹欣^站位置，則控制無(wú)人飛行載具根據(jù)使用者變更的中繼站執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)。
5.一種控制無(wú)人飛行載具的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕畫(huà)出變更的飛行路徑；搜尋與該畫(huà)出的飛行路徑的終點(diǎn)距離最近的中繼站位置；根據(jù)該畫(huà)出的飛行路徑與最近的中繼站位置規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力；如果該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，則控制無(wú)人飛行載具根據(jù)該畫(huà)出的飛行路徑飛行，直到飛行至最近的中繼站；及當(dāng)無(wú)人飛行載具到達(dá)最近的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進(jìn)行?？孔鳂I(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)。
6.如權(quán)利要求5所述的控制無(wú)人飛行載具的方法，其特征在于，所述根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力的步驟包括如果無(wú)人飛行載具目前的燃料、電力不能支持無(wú)人飛行載具飛行至最近的中繼站，或者無(wú)人飛行載具存儲(chǔ)裝置的剩余容量不足以記錄飛行至最近的中繼站所采集的數(shù)據(jù)，則判定該新航線超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力；及如果無(wú)人飛行載具目前的燃料、電力能夠支持無(wú)人飛行載具飛行至最近的中繼站，并且無(wú)人飛行載具存儲(chǔ)裝置的剩余容量足夠記錄飛行至最近的中繼站所采集的數(shù)據(jù)，則判定該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力。
7.如權(quán)利要求6所述的控制無(wú)人飛行載具的方法，其特征在于，該方法還包括步驟如果該新航線超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，則發(fā)出警示信息，詢(xún)問(wèn)使用者是否堅(jiān)持執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)。
8.如權(quán)利要求7所述的控制無(wú)人飛行載具的方法，其特征在于，該方法還包括步驟 如果使用者堅(jiān)持執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)，則控制無(wú)人飛行載具根據(jù)該畫(huà)出的飛行路徑飛行，直到飛行至最近的中繼站。
9.一種手持裝置，包括 觸控式屏幕；存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)處理器；以及一個(gè)或多個(gè)模塊，所述一個(gè)或多個(gè)模塊被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置成由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)模塊包括用于執(zhí)行以下步驟的指令通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕變更無(wú)人飛行載具停靠的中繼站位置的指令； 根據(jù)中繼站的變更規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力的指令；如果該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，則控制無(wú)人飛行載具根據(jù)使用者變更的中繼站執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)的指令；及當(dāng)無(wú)人飛行載具到達(dá)變更的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進(jìn)行停靠作業(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)的指令。
10.一種手持裝置，包括 觸控式屏幕；存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)處理器；以及一個(gè)或多個(gè)模塊，所述一個(gè)或多個(gè)模塊被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置成由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)模塊包括用于執(zhí)行以下步驟的指令 通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕畫(huà)出變更的飛行路徑的指令； 搜尋與該畫(huà)出的飛行路徑的終點(diǎn)距離最近的中繼站位置的指令； 根據(jù)該畫(huà)出的飛行路徑與最近的中繼站位置規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力的指令；如果該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，則控制無(wú)人飛行載具根據(jù)該畫(huà)出的飛行路徑飛行，直到飛行至最近的中繼站的指令；當(dāng)無(wú)人飛行載具到達(dá)最近的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進(jìn)行?？孔鳂I(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)的指令。
全文摘要
一種手持裝置及利用其控制無(wú)人飛行載具的方法，該方法包括如下步驟通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕變更無(wú)人飛行載具?？康闹欣^站位置；根據(jù)中繼站的變更規(guī)劃新航線，并根據(jù)新航線資料評(píng)估無(wú)人飛行載具的航程能力；如果該新航線沒(méi)有超過(guò)無(wú)人飛行載具的航程能力，則控制無(wú)人飛行載具根據(jù)使用者變更的中繼站執(zhí)行該新航線的飛行任務(wù)；當(dāng)無(wú)人飛行載具到達(dá)變更的中繼站后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進(jìn)行停靠作業(yè)，執(zhí)行剩余的飛行任務(wù)。利用本發(fā)明可以通過(guò)手持裝置的觸控式屏幕變更無(wú)人飛行載具的飛行路徑。
文檔編號(hào)G07C5/08GK102298799SQ201010209870
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司