本實用新型涉及一種輪體結構，尤其涉及一種伺服履帶輪結構。

背景技術：

履帶輪是應用于履帶車等具有特殊要求的車體上的輪體結構。

現(xiàn)有技術中的履帶輪結構，是采用各自獨立的編碼器、驅動電機、減速器、和履帶輪進行組合而成的。由于驅動電機和減速器的尺寸較大，就導致了履帶輪整體結構的軸向尺寸較長，也就帶來了強度不足的缺點；尤其是占用體積過大時必然會犧牲裝載空間，因此極不符合經(jīng)濟原則。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的弊端，提供一種伺服履帶輪結構。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構，包括驅動電機和由所述驅動電機而驅動轉動的輪轂，在所述輪轂上設置有用于卡設履帶的卡設件，所述輪轂包括轂端蓋和自所述轂端蓋的周緣垂直延伸形成的轂立壁，所述卡設件設置于轂立壁的外側壁上；

所述轂端蓋的內(nèi)側面和轂立壁的內(nèi)側壁合圍形成內(nèi)空間，所述驅動電機被設置于所述內(nèi)空間中，并經(jīng)由設置于所述內(nèi)空間中的減速裝置而驅動所述輪轂轉動。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，所述驅動電機包括定子和設置于定子中心處的轉子；

所述轉子的輸出軸與所述減速裝置的輸入軸連接，所述減速裝置的輸出軸與輪轂固定連接，并驅動所述輪轂同步轉動。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，還包括套設于定子外圈的定子殼；

所述定子殼伸入到所述內(nèi)空間中，其后端將所述定子包覆其中，其前端則套設于所述減速裝置的外殼上；

在所述定子殼的后端外緣開設有供連接固定外部固定物的固定孔。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，還包括后支撐軸承組；

所述后支撐軸承組設置于所述定子殼的后端，且其軸承內(nèi)圈與所述定子殼的后端相對固定，其軸承外圈與所述轂立壁的后端的內(nèi)側壁相對固定。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，還包括前支撐軸承；

所述前支撐軸承套設于所述減速裝置的外殼上，且其軸承內(nèi)圈與所述減速裝置的外殼相對固定，其軸承外圈與所述轂立壁的前端的內(nèi)側壁相對固定。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，所述定子殼的后端具有突出的裙邊，所述后支撐軸承組的軸承內(nèi)圈的后端面被所述裙邊抵頂；

在所述定子殼上還設置有用于抵頂住所述后支撐軸承組的軸承內(nèi)圈的前端面的抵頂固定件。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，所述轂立壁的內(nèi)側壁的后端開設有內(nèi)凹的限位槽，所述后支撐軸承組的軸承外圈被置于所述限位槽內(nèi)，且該軸承外圈的前端面被所述限位槽的立面抵頂??；

在所述轂立壁的端部還設置有與所述轂立壁相垂直的壓環(huán)，所述壓環(huán)被固定安裝于轂立壁的端部，且其內(nèi)緣向轂立壁的內(nèi)側凸伸并抵頂住所述后支撐軸承組的軸承外圈的后端面。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，所述前支撐軸承的軸承內(nèi)圈的后端面被所述定子殼的前端面抵頂；

在所述轂立壁的內(nèi)側壁的前端開設有內(nèi)凹的固定槽，所述前支撐軸承的軸承外圈設置于所述固定槽內(nèi)，且其軸承外圈的前端面被所述固定槽的立面抵頂住。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，所述卡設件包括在所述轂立壁的外側壁上沿圓周方向均布的多個滾輪，所述各滾輪中心均穿設有橫桿，所述橫桿的兩端分別固定于轂立壁的外側壁上設置的凸起的立墻內(nèi)；

相鄰的兩個滾輪之間形成供履帶上突出的棘爪卡設的空間。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，所述卡設件包括在所述轂立壁的外側壁上沿圓周方向均布的多個凸柱，所述凸柱可卡入履帶上設置的卡孔內(nèi)；

在所述凸柱的兩側分別開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)設置有滾輪，所述各滾輪中心均穿設有橫桿，所述橫桿的兩端分別固定于轂立壁的外側壁上設置的凸起的立墻內(nèi)；

圓周方向上相鄰的兩個滾輪之間形成供履帶上突出的棘爪卡設的空間。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，所述轂端蓋的內(nèi)側面和所述轂立壁的內(nèi)側壁合圍形成內(nèi)空間，所述驅動電機及減速裝置被設置于所述內(nèi)空間中。在減小伺服履帶輪整體體積的同時，也可以有效減少伺服履帶輪的軸向長度，相較于現(xiàn)有技術中的伺服履帶輪結構，本實用新型中由于有效減少了伺服履帶輪的軸向長度，因此使伺服履帶輪的整體強度和帶載荷能力大大增強；并且，采用本實用新型中所述的伺服履帶輪結構可以更加方便的設計車體結構，能夠有效增大車內(nèi)容積，增大載重量。

附圖說明

圖1為本實用新型所述伺服履帶輪的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述伺服履帶輪的另一結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1、圖2所示，本實用新型所述的伺服履帶輪結構，包括驅動電機1和由所述驅動電機1而驅動轉動的輪轂2，在所述輪轂2上設置有用于卡設履帶的卡設件23。當輪轂2轉動時，即可通過卡設件23而驅動履帶隨之運動。

本實用新型中的所述卡設件23，可具體包括在所述轂立壁22的外側壁上沿圓周方向均布的多個滾輪4，所述各滾輪4中心均穿設有橫桿43，所述橫桿43的兩端432、431分別固定于轂立壁22的外側壁上設置的凸起的立墻25、24內(nèi)；且相鄰的兩個滾輪4之間形成供履帶上突出的棘爪卡設的空間。為減少對棘爪的磨損，可采用聚酯材料制成滾輪。由于滾輪在與棘爪接觸運動時是處于轉動狀態(tài)，因此，可將其對棘爪的磨損降至最低。

或者，為了適應同時設置有卡孔和棘爪的履帶，如圖1所示，將所述卡設件23設置為包括有在所述轂立壁22的外側壁上沿圓周方向均布的多個凸柱46，所述凸柱46可卡入履帶上設置的卡孔內(nèi)。同時，在所述凸柱46的兩側分別開設有凹槽44、45，所述凹槽44、45內(nèi)均設置有滾輪41、42，所述滾輪41、42中心均穿設有橫桿43，所述橫桿43的兩端432、431分別固定于轂立壁22的外側壁上設置的凸起的立墻25、24內(nèi)；在圓周方向上相鄰的兩個滾輪(例如滾輪41和與之位于同一圓周上的相鄰另一滾輪)之間形成供履帶上突出的棘爪卡設的空間。

本實用新型中，為了縮小輪體的整體體積并提高輪體的機械強度，將所述輪轂2設置為具體包括轂端蓋21和自所述轂端蓋21的周緣垂直延伸形成的轂立壁22，所述卡設件23則設置于轂立壁22的外側壁上。進一步的，所述轂端蓋21的內(nèi)側面和轂立壁22的內(nèi)側壁合圍形成內(nèi)空間111，所述驅動電機1被設置于所述內(nèi)空間111中，并經(jīng)由設置于所述內(nèi)空間111中的減速裝置3而驅動所述輪轂2轉動。需要說明的是，所述減速裝置并非本實用新型所述伺服履帶驅動輪中必須具備的組件，若現(xiàn)場需求是輪轂的轉速明顯低于驅動電機的輸出轉速，則必須在驅動電機的輸出端增加設置減速裝置。對于現(xiàn)場需求是輪轂的轉速與驅動電機的輸出轉速相等的情況，則可以不設置前述的減速裝置，而是將驅動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器直接連接至輪轂。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，所述驅動電機1包括定子12和設置于定子12中心處的轉子11；

所述轉子11的輸出軸126與所述減速裝置3的輸入軸31連接(也可在實際制造中將輸出軸126和輸入軸31合二為一，即將轉子11的輸出軸126作為減速裝置3的輸入軸31)，所述減速裝置3的輸出軸32與輪轂2固定連接，并驅動所述輪轂2同步轉動。

本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，還設置了套設于定子12外圈的定子殼122；所述定子殼122伸入到所述內(nèi)空間111中，其后端123將所述定子12包覆其中，其前端121則套設于所述減速裝置3的外殼33上；在所述定子殼122的后端123飛外緣還開設有供連接固定外部固定物的固定孔124。在安裝本實用新型所述的伺服履帶輪時，可通過所述固定孔124而將整個輪體安裝于車體上。所述定子殼122的端部還設置有供裝設編碼器125的安裝座。

進一步的，如圖2所示，為增強負載能力并提升穩(wěn)定性，本實用新型中還設置了后支撐軸組5。所述后支撐軸承組5可由多個并列設置的軸承組成。具體來說，所述后支撐軸承組5設置于所述定子殼122的后端123，且其軸承內(nèi)圈51與所述定子殼122的后端123相對固定，其軸承外圈52與所述轂立壁22的后端的內(nèi)側壁26相對固定。

所述后軸承軸承組5的作用在于提供定子殼122與轂立壁22之間的支撐，并且能夠確保定子殼122與轂立壁22之間不會發(fā)生橫向相對位移。在實際制造中，可在所述定子殼122的后端設置突出的裙邊53，所述后支撐軸承組5的軸承內(nèi)圈51的后端面54被所述裙邊53抵頂；相對應的，在所述定子殼122上還設置有用于抵頂住所述后支撐軸承組5的軸承內(nèi)圈51的前端面的抵頂固定件55。經(jīng)過抵頂固定件55和裙邊53的共同作用，所述后支撐軸承組5的軸承內(nèi)圈51被牢固的固定于定子殼122的后端123處。

本實用新型中，在所述轂立壁22的內(nèi)側壁的后端26開設有內(nèi)凹的限位槽262，所述后支撐軸承組5的軸承外圈52被置于所述限位槽262內(nèi)，且該軸承外圈52的前端面被所述限位槽262的立面261抵頂住。同時，在所述轂立壁122的端部還設置有與所述轂立壁122相垂直的壓環(huán)7，所述壓環(huán)7通過螺栓71而固定安裝于轂立壁122的端部，且其內(nèi)緣向轂立壁122的內(nèi)側凸伸并抵頂住所述后支撐軸承組5的軸承外圈52的后端面521。這樣，經(jīng)過壓環(huán)7和限位槽262的共同作用，所述后支撐軸承組5的軸承外圈52被牢固的固定于轂立壁122的后端；同時，借助于后支撐軸承組5自身的結構強度，所述轂立壁22與定子殼122被牢固的連接為可相互轉動的一體。需要說明的是，由于壓環(huán)7相對于定子殼122的裙邊53轉動，因此必須令二者之間有一定的間隙，同時，又為了確保該間隙不至于因落入砂礫等雜質而影響到后支撐軸承組5的正常工作，該間隙又需要足夠的小，一般以0.5～1毫米為宜。

為獲得最優(yōu)的穩(wěn)定性和最高的傳動效率，本實用新型所述的伺服履帶輪結構中，還包括前支撐軸承6。所述前支撐軸承6套設于所述減速裝置3的外殼33上，且其軸承內(nèi)圈62與所述減速裝置3的外殼33相對固定，其軸承外圈61與所述轂立壁122的前端的內(nèi)側壁相對固定。具體來說，如圖2所示，所述前支撐軸承6的軸承內(nèi)圈62的后端面65被所述定子殼122的前端面抵頂。同時，在所述轂立壁22的內(nèi)側壁的前端開設有內(nèi)凹的固定槽64，所述前支撐軸承6的軸承外圈61設置于所述固定槽64內(nèi)，且其軸承外圈61的前端面被所述固定槽64的立面63抵頂住。這樣，結合前支撐軸承6的自己結構強度，并進一步利用定子殼122的前端和固定槽64的立面63進行抵頂，使所述前支撐軸承6被牢固的定位于定子殼122的前端，使其與設置于定子殼122后端的后支撐軸承組5共同承擔起支撐轂立壁22的作用，能夠令本實用新型所述的伺服履帶輪的具有極高的承載能力和超強的穩(wěn)定性。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。