本實(shí)用新型涉及自行車變速控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自行車用的電子變速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著出行環(huán)境的變化和人們對(duì)健康的關(guān)注度的影響，近年來，自行車運(yùn)動(dòng)在群眾中的普及度越來越高，人們把自行車作為交通工具的同時(shí)，也逐漸享受著自行車運(yùn)動(dòng)給人們所帶來的樂趣。但人們進(jìn)行著自行車運(yùn)動(dòng)的過程中，對(duì)自行車系統(tǒng)的知識(shí)認(rèn)識(shí)較少，尤其是對(duì)自行車的變速系統(tǒng)的掌握度更是少數(shù)，而變速系統(tǒng)對(duì)自行車運(yùn)動(dòng)起著關(guān)鍵作用，人們?cè)谶M(jìn)行自行車運(yùn)動(dòng)時(shí)不懂得較好地使用變速系統(tǒng)，容易導(dǎo)致騎行體驗(yàn)不佳的情況，為此，目前市面也開始有電子變速器的使用，但目前在售的電子變速器都定位在高端位置，價(jià)格達(dá)到5千元以上，而且需要更換自行車整套變速系統(tǒng)，可以適配的自行車種類很少，沒辦法向消費(fèi)者普及。因此，作為電子變速器的基礎(chǔ)變速結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)低成本和高適配性，有必要開發(fā)一種新的變速機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自行車用的電子變速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)前、后變速線的靈活控制和精確控制。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種自行車用的電子變速機(jī)構(gòu)，包括支架、控制器、前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且分別與控制器連接，控制器、前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)分別設(shè)于支架上。通過控制器控制前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，分別帶動(dòng)前變速線和后變速線進(jìn)行位移，并監(jiān)控其位移行程。

其中，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)可采用以下兩種結(jié)構(gòu)方式：

(1)所述前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)均為絲桿式結(jié)構(gòu)，分別包括減速電機(jī)、絲桿、絲桿螺母和變速線固定件，減速電機(jī)的輸出端與絲桿一端剛性連接，絲桿螺母耦合安裝于絲桿上，變速線固定件設(shè)于絲桿螺母上，自行車的變速線通過變速線固定件與絲桿螺母連接(即自行車的前變速線與前變速線行程控制機(jī)構(gòu)中的變速線固定件連接，自行車的后變速線與后變速線行程控制機(jī)構(gòu)中的變速線固定件連接)。絲桿螺母耦合安裝于絲桿上，通過支架與絲桿螺母的周向進(jìn)行耦合，阻止絲桿螺母跟隨絲桿進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿螺母穩(wěn)定地沿絲桿軸向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；變速線固定件作為變速線約束結(jié)構(gòu)，跟隨絲桿螺母一起運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自行車的變速線跟隨絲桿螺母進(jìn)行沿絲桿的軸向直線運(yùn)動(dòng)。

所述變速線固定件底部設(shè)有卡口，變速線(帶有圓頭的一端)的末端固定于卡口內(nèi)，變速線的另一端因?yàn)橛墟湏芷鞯膹椈衫o，因此卡口和彈簧的組合就可以把變速線張緊并固定。

所述支架包括控制器支撐板、電機(jī)固定架和絲桿末端固定板，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)并列設(shè)于電機(jī)固定架的兩側(cè)，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)絲桿末端分別通過軸承與絲桿末端固定板連接，控制器支撐板設(shè)于電機(jī)固定架和絲桿末端固定板上方，控制器設(shè)于控制器支撐板上。

作為一種優(yōu)選方案，所述支架底部還設(shè)有彈簧，彈簧一端與電機(jī)固定架底部連接，彈簧另一端與變速線固定件底部連接。彈簧的設(shè)置一方面可對(duì)絲桿螺母及變速線固定件施加拉力的作用，從而克服外部鏈拔器過緊的彈簧拉力，進(jìn)而降低電機(jī)負(fù)荷及功耗，另一方面也能使絲桿螺母及變速線固定件在絲桿上的移動(dòng)更加穩(wěn)定。

作為一種優(yōu)選方案，所述支架還包括支撐桿，絲桿末端固定板兩側(cè)分別通過支撐板與電機(jī)固定架連接。支撐桿的設(shè)置可使整個(gè)支架的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

所述變速線固定件上還設(shè)有行程反饋用的傳感器，傳感器與控制器電器連接。傳感器將檢測(cè)到的變速線固定件的位移信號(hào)反饋至控制器，再通過控制器調(diào)節(jié)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，可實(shí)現(xiàn)對(duì)變速線位移量的精確控制。

該結(jié)構(gòu)形式的電子變速機(jī)構(gòu)使用時(shí)，其原理是：控制器分別控制前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，相應(yīng)地帶動(dòng)前變速線和后變速線進(jìn)行位移。前變速線行程控制機(jī)構(gòu)或后變速線行程控制機(jī)構(gòu)中，通過控制器控制減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，帶動(dòng)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母沿著絲桿軸向進(jìn)行直線位移，通過變速線固定件把自行車的變速線(即相應(yīng)的前變速線或后變速線)和絲桿螺母進(jìn)行固定，通過絲桿螺母的直線位移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變速線的行程控制。當(dāng)變速線固定件上還設(shè)有傳感器時(shí)，傳感器通過檢測(cè)變速線固定件的運(yùn)動(dòng)行程，并把位移信息反饋到控制器中，再由控制器根據(jù)反饋行程對(duì)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)該過程自行車變速線的行程的閉環(huán)控制。

(2)所述前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)均為蝸輪式結(jié)構(gòu)，分別包括減速電機(jī)、結(jié)構(gòu)固定架、蝸輪、蝸桿和變速線卷線輪，減速電機(jī)的輸出端與蝸桿一端剛性連接，蝸輪和蝸桿設(shè)于結(jié)構(gòu)固定架上，蝸輪與蝸桿之間嚙合連接，變速線卷線輪與蝸輪固定連接，變速線纏繞于變速線卷線輪上。其中，結(jié)構(gòu)固定架、蝸輪和蝸桿組成自鎖運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸與蝸桿垂直但不相交，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸桿與蝸輪之間的嚙合連接帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)變速線卷線輪對(duì)變速線進(jìn)行放卷或收卷，實(shí)現(xiàn)變速線的行程控制；變速線卷線輪作為變速線約束結(jié)構(gòu)，跟隨蝸輪同步運(yùn)動(dòng)。

所述支架包括控制器支撐板和電機(jī)固定架，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)并列設(shè)于電機(jī)固定架的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)固定架與電機(jī)固定架固定連接，控制器支撐板設(shè)于電機(jī)固定架和結(jié)構(gòu)固定架上方。

所述結(jié)構(gòu)固定架包括電機(jī)支撐部、蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸和側(cè)面支撐桿，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別通過側(cè)面支撐桿與電機(jī)支撐部連接；減速電機(jī)固定于電機(jī)支撐部上，蝸桿一端穿過電機(jī)支撐部并與減速電機(jī)連接的的輸出端連接，蝸輪和變速線卷線輪同軸設(shè)于蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有行程反饋用的傳感器，傳感器與控制器電器連接。其中，電機(jī)支撐部為圓盤式結(jié)構(gòu)，蝸桿位于電機(jī)支撐部的一側(cè)，減速電機(jī)位于電機(jī)支撐部的另一側(cè)。變速線卷線輪設(shè)于蝸輪的一側(cè)，且變速線卷線輪與蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。變速線卷線輪的線槽上固定有自行車的變速線，當(dāng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變速線卷線輪跟隨蝸輪繞蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得變速線在變速線卷線輪的線槽上沿變速線卷線輪的外圓切線方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

該結(jié)構(gòu)形式的電子變速機(jī)構(gòu)使用時(shí)，其原理是：控制器分別控制前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，相應(yīng)地帶動(dòng)前變速線和后變速線進(jìn)行位移。前變速線行程控制機(jī)構(gòu)或后變速線行程控制機(jī)構(gòu)中，控制器控制減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，帶動(dòng)蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過蝸桿與蝸輪的嚙合運(yùn)動(dòng)，使得蝸輪繞其所在的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，蝸輪旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)安裝在蝸輪上的變速線卷線輪旋轉(zhuǎn)，使得固定在變速線卷線輪線槽上的變速線沿變速線卷線輪的外圓切線方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，從而控制變速線的行程運(yùn)動(dòng)。當(dāng)蝸輪傳動(dòng)軸上還設(shè)有傳感器時(shí)，傳感器通過檢測(cè)變速線固定件的運(yùn)動(dòng)行程，并把位移信息反饋到控制器中，再由控制器根據(jù)反饋行程對(duì)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)該過程自行車變速線的行程的閉環(huán)控制。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本電子變速機(jī)構(gòu)作為自行車電子變速器的基礎(chǔ)機(jī)械結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于自行車后，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)前、后變速線行程的靈活控制，并簡(jiǎn)化用戶操作，改善人們的騎行體驗(yàn)效果。其制造成本較低，可有效提高自行車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

本電子變速機(jī)構(gòu)中，減速電機(jī)與絲桿之間、減速電機(jī)與蝸桿之間的連接方式采用剛性連接，可有效保證減速電機(jī)和絲桿或蝸輪之間動(dòng)力傳輸?shù)木_性，同時(shí)也可以簡(jiǎn)化整個(gè)變速行程控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，方便于應(yīng)用到自行車上。

本電子變速機(jī)構(gòu)中，通過設(shè)置傳感器作為行程反饋器件，結(jié)合電子變速機(jī)構(gòu)中的控制器，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)變速線行程的精確控制。

附圖說明

圖1為本電子變速機(jī)構(gòu)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A方向上的局部剖視圖。

圖3為圖1的B方向上的視圖。

圖4為圖1的C方向上的視圖。

圖5為圖1中單個(gè)變速線固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本電子變速機(jī)構(gòu)實(shí)施例3中前變速線行程控制機(jī)構(gòu)或后變速線行程控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖6的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖。

上述各圖中，1為減速電機(jī)，2為絲桿，3為絲桿螺母，4為變速線固定件，4-1為卡口，5為變速線，6為控制器支撐板，7為電機(jī)固定架，8為絲桿末端固定板，9為彈簧，10為支撐桿，11為結(jié)構(gòu)固定架，11-1為電機(jī)支撐部，11-2為蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，11-3為側(cè)面支撐桿，12為蝸桿，13為蝸輪，14為變速線卷線輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

本實(shí)施例一種自行車用的電子變速機(jī)構(gòu)，包括支架、控制器、前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且分別與控制器連接，控制器、前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)分別設(shè)于支架上。通過控制器控制前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，分別帶動(dòng)前變速線和后變速線進(jìn)行位移，并監(jiān)控其位移行程。

如圖1～4所示，其中，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)均為絲桿式結(jié)構(gòu)，分別包括減速電機(jī)、絲桿、絲桿螺母和變速線固定件，減速電機(jī)的輸出端與絲桿一端剛性連接，絲桿螺母耦合安裝于絲桿上，變速線固定件設(shè)于絲桿螺母上，自行車的變速線通過變速線固定件與絲桿螺母連接(即自行車的前變速線與前變速線行程控制機(jī)構(gòu)中的變速線固定件連接，自行車的后變速線與后變速線行程控制機(jī)構(gòu)中的變速線固定件連接)。絲桿螺母耦合安裝于絲桿上，通過支架與絲桿螺母的周向進(jìn)行耦合，阻止絲桿螺母跟隨絲桿進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿螺母穩(wěn)定地沿絲桿軸向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；變速線固定件作為變速線約束結(jié)構(gòu)，跟隨絲桿螺母一起運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自行車的變速線跟隨絲桿螺母進(jìn)行沿絲桿的軸向直線運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，變速線固定件底部設(shè)有卡口，變速線(帶有圓頭的一端)的末端固定于卡口內(nèi)，變速線的另一端因?yàn)橛墟湏芷鞯膹椈衫o，因此卡口和彈簧的組合就可以把變速線張緊并固定。

支架包括控制器支撐板、電機(jī)固定架和絲桿末端固定板，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)并列設(shè)于電機(jī)固定架的兩側(cè)，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)絲桿末端分別通過軸承與絲桿末端固定板連接，控制器支撐板設(shè)于電機(jī)固定架和絲桿末端固定板上方，控制器設(shè)于控制器支撐板上(控制器在圖中未示出，可采用市面已通用的控制器)。

支架底部還設(shè)有彈簧，彈簧一端與電機(jī)固定架底部連接，彈簧另一端與變速線固定件底部連接。彈簧的設(shè)置一方面可對(duì)絲桿螺母及變速線固定件施加拉力的作用，從而克服外部鏈拔器過緊的彈簧拉力，進(jìn)而降低電機(jī)負(fù)荷及功耗，另一方面也能使絲桿螺母及變速線固定件在絲桿上的移動(dòng)更加穩(wěn)定。

支架還包括支撐桿，絲桿末端固定板兩側(cè)分別通過支撐板與電機(jī)固定架連接。支撐桿的設(shè)置可使整個(gè)支架的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

該結(jié)構(gòu)形式的電子變速機(jī)構(gòu)使用時(shí)，其原理是：控制器分別控制前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，相應(yīng)地帶動(dòng)前變速線和后變速線進(jìn)行位移。前變速線行程控制機(jī)構(gòu)或后變速線行程控制機(jī)構(gòu)中，通過控制器控制減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，帶動(dòng)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母沿著絲桿軸向進(jìn)行直線位移，通過變速線固定件把自行車的變速線(即相應(yīng)的前變速線或后變速線)和絲桿螺母進(jìn)行固定，通過絲桿螺母的直線位移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變速線的行程控制。

實(shí)施例2

本實(shí)施例一種自行車用的電子變速機(jī)構(gòu)，與實(shí)施例1相比較，其不同之處在于：變速線固定件上還設(shè)有行程反饋用的傳感器，傳感器與控制器電器連接。傳感器通過檢測(cè)變速線固定件的運(yùn)動(dòng)行程，并把位移信息反饋到控制器中，再由控制器根據(jù)反饋行程對(duì)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)該過程自行車變速線的行程的閉環(huán)控制。

實(shí)施例3

本實(shí)施例一種自行車用的電子變速機(jī)構(gòu)，包括支架、控制器、前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且分別與控制器連接，控制器、前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)分別設(shè)于支架上。通過控制器控制前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，分別帶動(dòng)前變速線和后變速線進(jìn)行位移，并監(jiān)控其位移行程。

如圖6～8所示，其中，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)均為蝸輪式結(jié)構(gòu)，分別包括減速電機(jī)、結(jié)構(gòu)固定架、蝸輪、蝸桿和變速線卷線輪，減速電機(jī)的輸出端與蝸桿一端剛性連接，蝸輪和蝸桿設(shè)于結(jié)構(gòu)固定架上，蝸輪與蝸桿之間嚙合連接，變速線卷線輪與蝸輪固定連接，變速線纏繞于變速線卷線輪上。其中，結(jié)構(gòu)固定架、蝸輪和蝸桿組成自鎖運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸與蝸桿垂直但不相交，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸桿與蝸輪之間的嚙合連接帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)變速線卷線輪對(duì)變速線進(jìn)行放卷或收卷，實(shí)現(xiàn)變速線的行程控制；變速線卷線輪作為變速線約束結(jié)構(gòu)，跟隨蝸輪同步運(yùn)動(dòng)。

支架包括控制器支撐板和電機(jī)固定架(支架結(jié)構(gòu)在圖中未示出)，前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)并列設(shè)于電機(jī)固定架的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)固定架與電機(jī)固定架固定連接，控制器支撐板設(shè)于電機(jī)固定架和結(jié)構(gòu)固定架上方(控制器在圖中也未示出，可采用市面已通用的控制器)。

結(jié)構(gòu)固定架包括電機(jī)支撐部、蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸和側(cè)面支撐桿，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別通過側(cè)面支撐桿與電機(jī)支撐部連接；減速電機(jī)固定于電機(jī)支撐部上，蝸桿一端穿過電機(jī)支撐部并與減速電機(jī)連接的的輸出端連接，蝸輪和變速線卷線輪同軸設(shè)于蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。其中，電機(jī)支撐部為圓盤式結(jié)構(gòu)，蝸桿位于電機(jī)支撐部的一側(cè)，減速電機(jī)位于電機(jī)支撐部的另一側(cè)。變速線卷線輪設(shè)于蝸輪的一側(cè)，且變速線卷線輪與蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。變速線卷線輪的線槽上固定有自行車的變速線，當(dāng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變速線卷線輪跟隨蝸輪繞蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得變速線在變速線卷線輪的線槽上沿變速線卷線輪的外圓切線方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

該結(jié)構(gòu)形式的電子變速機(jī)構(gòu)使用時(shí)，其原理是：控制器分別控制前變速線行程控制機(jī)構(gòu)和后變速線行程控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，相應(yīng)地帶動(dòng)前變速線和后變速線進(jìn)行位移。前變速線行程控制機(jī)構(gòu)或后變速線行程控制機(jī)構(gòu)中，控制器控制減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，帶動(dòng)蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過蝸桿與蝸輪的嚙合運(yùn)動(dòng)，使得蝸輪繞其所在的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，蝸輪旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)安裝在蝸輪上的變速線卷線輪旋轉(zhuǎn)，使得固定在變速線卷線輪線槽上的變速線沿變速線卷線輪的外圓切線方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，從而控制變速線的行程運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例4

本實(shí)施例一種自行車用的電子變速機(jī)構(gòu)，與實(shí)施例3相比較，其不同之處在于：蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有行程反饋用的傳感器，傳感器與控制器電器連接。傳感器通過檢測(cè)變速線固定件的運(yùn)動(dòng)行程，并把位移信息反饋到控制器中，再由控制器根據(jù)反饋行程對(duì)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)該過程自行車變速線的行程的閉環(huán)控制。

如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。