本實(shí)用新型涉及一種助力兒童推車。

背景技術(shù)：

目前，兒童推車為人們攜帶較小的兒童進(jìn)行戶外活動提供了很大的方便。但是現(xiàn)有的兒童推車在推行的路面坡度較大的路況使用時，上坡時就需要較大的推力去推行兒童推車，而單純的靠人的力量來推行兒童推車，費(fèi)力、且推行速度慢；下坡時，下行速度很快，人力拉住兒童推車也比較費(fèi)力且容易發(fā)生安全事故，比如因意外未拉住兒童推車，兒童推車會加速下行給兒童的生命安全帶來危險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種助力兒童推車，能夠根據(jù)助力兒童推車的使用狀況自動調(diào)整助力，方便使用者使用。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一種技術(shù)方案是：一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪和設(shè)置在推車車架下方后部的后輪。所述助力兒童推車還包括助力系統(tǒng)，所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測助力兒童推車前進(jìn)方向與水平地面之間角度值的角度檢測器、控制裝置和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)助力/阻力的驅(qū)動裝置，所述控制裝置和驅(qū)動裝置連接，所述控制裝置能夠獲取角度檢測器的角度值信號并根據(jù)角度值控制驅(qū)動裝置啟動/停止工作，當(dāng)助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)時，所述角度檢測器檢測到的角度值為零，所述驅(qū)動裝置停止工作；當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時，所述角度檢測器檢測到的角度值為正值，所述控制裝置控制驅(qū)動裝置啟動給助力兒童推車提供前進(jìn)助力，所述助力兒童推車加速或勻速前進(jìn)；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時，所述角度檢測器檢測到的角度值為負(fù)值，所述控制裝置控制驅(qū)動裝置啟動給助力兒童推車提供前進(jìn)阻力，所述助力兒童推車減速或勻速前進(jìn)。

優(yōu)選的，當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時，所述驅(qū)動裝置提供的前進(jìn)助力值隨角度值的增加而上升；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時，所述驅(qū)動裝置提供的前進(jìn)阻力值隨角度值的絕對值增加而上升。

進(jìn)一步的，所述控制裝置內(nèi)設(shè)定有上坡角度極限值和下坡角度極限值，助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測器檢測的角度值大于等于角度上限值時，所述控制裝置控制驅(qū)動裝置驅(qū)動助力兒童推車保持勻速上行；助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測器檢測的角度值的絕對值大于等于下坡角度極限值時，所述控制裝置控制驅(qū)動裝置驅(qū)動助力兒童推車保持勻速下行。

具體的，所述推車車架包括下部與前輪連接的前支架、下部與后輪連接的后支架和推桿，所述推桿設(shè)置在前支架和后支架的上方，所述角度檢測器設(shè)置在后支架上。

優(yōu)選的，所述角度檢測器和控制裝置之間通過無線傳輸方式相互通訊傳遞信號。

具體的，所述助力系統(tǒng)還包括與角度檢測器連接的信號發(fā)射器和與控制裝置連接的信號接收器，所述信號發(fā)射器能夠?qū)⒔嵌葯z測器檢測的角度值信號傳輸給信號接收器，所述控制裝置能夠獲取信號接收器接收到的角度值信號。

具體的，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)裝設(shè)在前輪和/或后輪處并能夠驅(qū)動前輪和/或后輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)設(shè)置在所述后輪處，所述電機(jī)的輸出軸與所述后輪的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。

以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述助力兒童推車的正常使用時的方位作定義的。

本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：助力兒童推車中設(shè)置的助力系統(tǒng)能夠在助力兒童推車上坡/下坡時提供助力/阻力，上坡時給助力兒童推車提供助力使助力兒童推車加速或勻速上行，省力方便；下坡時給助力兒童推車提供阻力使助力兒童推車減速或勻速下行，省力方便，還能夠保護(hù)助力兒童推車內(nèi)兒童的安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)的狀態(tài)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)的狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)的狀態(tài)示意圖；

其中：1、角度檢測器；2、控制裝置；3、驅(qū)動裝置；4、信號發(fā)射器；5、信號接收器；10、前支架；11、后支架；12、推桿；13、前輪；14、后輪。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪13、設(shè)置在推車車架下方后部的后輪14以及助力系統(tǒng)。所述推車車架包括下部與前輪13連接的前支架10、下部與后輪14連接的后支架11和推桿12，所述推桿12設(shè)置在前支架10和后支架11的上方。

所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測助力兒童推車前進(jìn)方向與水平地面之間角度值的角度檢測器1、信號發(fā)射器4、信號接收器5、控制裝置2和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)助力/阻力的驅(qū)動裝置3。所述角度檢測器1設(shè)置在后支架11上，所述信號發(fā)射器4與角度檢測器1相連，所述信號接收器5與控制裝置2相連，所述控制裝置2和驅(qū)動裝置3連接。所述信號發(fā)射器4能夠?qū)⒔嵌葯z測器1檢測的角度值信號通過無線傳輸方式傳輸給信號接收器5，所述控制裝置2能夠獲取信號接收器5接收到的角度值信號并根據(jù)角度值控制驅(qū)動裝置3啟動/停止工作。在實(shí)際使用中，信號發(fā)射器4和信號接收器5之間可以通過藍(lán)牙、紅外線等無線傳輸方式進(jìn)行信號傳遞。

所述驅(qū)動裝置3包括電機(jī)，所述電機(jī)裝設(shè)在前輪13和/或后輪14處并能夠驅(qū)動前輪13和/或后輪14轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，所述電機(jī)設(shè)置在所述后輪14處，所述電機(jī)的輸出軸與所述后輪14的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。

當(dāng)助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)時，所述角度檢測器1檢測到的角度值為零，所述驅(qū)動裝置3停止工作。即使用者在水平路面上推行助力兒童推車時，助力系統(tǒng)停止工作，使用者靠人力自由推行助力兒童推車。當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時，所述角度檢測器1檢測到的角度值為正值，所述控制裝置2控制驅(qū)動裝置3啟動，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動后輪14轉(zhuǎn)動給助力兒童推車提供前進(jìn)助力，所述助力兒童推車加速或勻速前進(jìn)。當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時，所述角度檢測器1檢測到的角度值為負(fù)值，所述控制裝置2控制驅(qū)動裝置3啟動，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動后輪14轉(zhuǎn)動給助力兒童推車提供前進(jìn)阻力，所述助力兒童推車減速或勻速前進(jìn)。

當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時，所述驅(qū)動裝置3提供的前進(jìn)助力值隨角度值的增加而上升；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時，所述驅(qū)動裝置3提供的前進(jìn)阻力值隨角度值的絕對值增加而上升。

所述控制裝置2內(nèi)設(shè)定有上坡角度極限值和下坡角度極限值。所述上坡角度極限值和下坡角度極限值均能夠調(diào)節(jié)。助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測器1檢測的角度值大于等于角度上限值時，所述控制裝置2控制驅(qū)動裝置3驅(qū)動助力兒童推車保持勻速上行。這樣，使用者在推行助力兒童推車上坡時，助力兒童推車能夠在一定速度范圍內(nèi)上行，保持使用者能夠跟隨助力兒童推車的速度。助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測器1檢測的角度值的絕對值大于等于下坡角度極限值時，所述控制裝置2控制驅(qū)動裝置3驅(qū)動助力兒童推車保持勻速下行。這樣，使用者在推行助力兒童推車下坡時，助力兒童推車能夠保持定速下行，有效防止坡度過大，助力兒童推車下行速度過快，使用者無法跟隨阻力兒童推車下行速度的情況發(fā)生。同時也防止助力兒童推車下行速度過快可能發(fā)生的安全事故的發(fā)生。

如上所述，我們完全按照本實(shí)用新型的宗旨進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實(shí)用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。