本發(fā)明涉及兒童手推車領域，特別涉及一種基于兒童手推車與無人機的智能聯(lián)合協(xié)作方法及其系統(tǒng)。

背景技術：

兒童車是一種為兒童戶外活動提供便利而設計的工具車，有各種車型，兒童車是寶寶最喜愛的散步交通工具，更是媽媽帶寶寶上街購物和外出活動時的必須品?，F(xiàn)代兒童推車為了考慮到父母和嬰孩各種各樣的需要，生產(chǎn)制造廠家推出了各種款式的兒童車，如

折疊式、輕便式、柔軟式和防震式等。

在每個有兒童的家庭中，兒童手推車已成為年輕父母養(yǎng)育小孩的好幫手，但大人不可能時刻照看兒童，而兒童由于年紀小，又沒有足夠的自我保護能力，若大人離開兒童車時有不明人士企圖帶走兒童車或兒童，則會威脅到兒童的安全。若出現(xiàn)其它不明事故，導致兒童車出現(xiàn)傾倒或滑行，則會威脅到兒童生命。除此之外，在人多的場所家長與兒童手推車也容易被人群擁擠而走失。

因此，有必要研發(fā)出在家長與兒童手推車走失情況下，兒童手推車能夠及時檢測到家長的位置，并且能夠自行返回的兒童手推車。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于兒童手推車與無人機的智能聯(lián)合協(xié)作方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種基于兒童手推車與無人機的智能聯(lián)合協(xié)作方法，包括無人機、兒童手推車、處理裝置、連接裝置、驅(qū)動裝置以及蓄電池，所述方法包括以下步驟：

在檢測到利用安全帶將兒童固定于座兜內(nèi)后，利用定位裝置實時定位當前位置信息并檢測定位信息與外部設備之間的距離是否超過預設距離；

若超過預設距離則向外部設備發(fā)送視頻請求并實時檢測視頻影像內(nèi)的臉部影像與預先存儲的臉部影像是否匹配；

若匹配則利用第一攝像頭攝取周圍影像并根據(jù)其檢測當前場所是否為露天場所；

若是則所述無人機利用連接裝置帶著兒童手推車向外部設備所在位置飛行并實時檢測是否到達；

若到達則所述無人機控制兒童手推車下降并實時檢測是否到達地面；

若到達則所述無人機與連接裝置斷開連接并飛回兒童手推車下方的置物籃內(nèi)；

在兒童手推車進行行走時，若檢測到外部設備發(fā)送的訓練兒童請求則控制所述無人機開始運行；

所述無人機從置物籃內(nèi)飛出懸停于兒童上方并實時檢測背帶式兒童牽引繩是否固定于所述無人機的鎖扣上；

若固定于則利用第二攝像頭攝取兒童影像并根據(jù)所述兒童影像分析兒童是否跌倒；

若跌倒則所述無人機利用背帶式兒童牽引繩控制兒童上升預設距離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在檢測到當前場所為露天場所時，所述方法還包括以下步驟：

實時檢測所述無人機是否與連接裝置連接完成；

若是則控制遮陽蓬下降并實時檢測遮陽蓬是否完全閉合；

若是則所述無人機利用連接裝置帶著兒童手推車上升向外部所在位置飛行并實時檢測安全帶卡扣是否鎖緊；

若未鎖緊則所述無人機下降至路面牽引兒童手推車按照預設速度進行行走。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在檢測當前場所是否為露天場所后，所述方法還包括以下步驟：

若檢測到不是露天場所則利用第一攝像頭攝取室內(nèi)場所高度并分析其是否達到預設高度；

若未達到則利用無人機與連接裝置連接牽引兒童手推車按照預設速度進行行走。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在檢測到背帶式兒童牽引繩固定于無人機鎖扣后，所述方法還包括以下步驟：

利用第二攝像頭攝取周圍影像并根據(jù)其檢測兒童預設距離內(nèi)是否有人體；

若有則將攝取的臉部影像與預先存儲的臉部影像進行對比并分析是否匹配；

若不匹配則所述無人機利用背帶式兒童牽引繩帶著兒童向上飛行至外部設備所在位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在兒童手推車進行行走時，所述方法還包括以下步驟：

利用第一攝像頭攝取的周圍環(huán)境影像并根據(jù)其分析兒童手推車是否在人行道內(nèi)行走；

若未在則控制兒童手推車向人行道內(nèi)矯正并利用第一攝像頭實時攝取環(huán)境影像分析是否有汽車向自身靠近；

若有則控制所述兒童手推車對汽車進行避讓并利用第一攝像頭實時攝取環(huán)境影像分析是否有行人；

若有則控制安裝在兒童手推車上的揚聲器發(fā)出預設分貝的警報聲。

一種基于兒童手推車與無人機的智能聯(lián)合協(xié)作系統(tǒng)，包括無人機、兒童手推車、處理裝置、連接裝置、驅(qū)動裝置以及蓄電池，所述無人機設置有若干第二攝像頭以及鎖扣，所述兒童手推車包括車體、揚聲器、第一攝像頭、遮陽蓬、座兜以及置物籃，所述連接裝置包括連接繩以及卡扣，所述連接繩存儲于連接裝置內(nèi)部，所述卡扣與連接繩連接，用于與無人機下方鎖扣連接，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機以及滾輪，所述滾輪設置于車體下方，所述驅(qū)動電機與滾輪連接，用于驅(qū)動滾輪帶動兒童手推車行走，所述蓄電池用于提供電力，所述處理裝置與無線裝置連接，所述處理裝置包括：

兒童檢測模塊，用于檢測是否利用安全帶將兒童固定于座兜內(nèi)；

定位裝置，用于實時定位當前對兒童手推車的位置信息；

距離檢測模塊，用于檢測定位信息與外部設備之間的距離是否超過預設距離；

無線裝置，用于與外部設備以及攝像頭連接；

視頻發(fā)送模塊，用于向外部設備發(fā)送視頻請求；

視頻顯示模塊，用于顯示外部設備接收視頻請求后的視頻影像；

視頻檢測模塊，用于實時檢測視頻影像內(nèi)的臉部影像與預先存儲的臉部影像是否匹配；

攝取影像模塊，用于利用第一攝像頭或者第二攝像頭攝取周圍影像；

場所檢測模塊，用于檢測當前場所是否為露天場所；

飛行控制模塊，用于利用無線裝置控制所述無人機利用連接裝置帶著兒童手推車向外部設備所在位置飛行；

到達檢測模塊，用于實時檢測兒童手推車是否到達外部設備所在位置；

下降控制模塊，用于利用無線裝置控制所述無人機帶著兒童手推車下降

地面檢測模塊，用于實時檢測兒童手推車是否到達地面；

返回控制模塊，用于利用無線裝置控制所述無人機與連接裝置斷開連接飛回兒童手推車下方的置物籃內(nèi)；

訓練檢測模塊，用于檢測外部設備是否發(fā)送的訓練兒童請求；

運行控制模塊，用于利用無線裝置控制所述無人機開始運行；

懸停模塊，用于利用無線裝置控制所述無人機從置物籃內(nèi)飛出懸停于兒童上方；

鎖扣檢測模塊，用于實時檢測背帶式兒童牽引繩是否固定于所述無人機的鎖扣上；

跌倒分析模塊，用于根據(jù)所述兒童影像分析兒童是否跌倒；

上升控制模塊，用于利用無線裝置控制所述無人機利用背帶式兒童牽引繩牽引兒童上升預設距離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

連接檢測模塊，用于實時檢測所述無人機是否與連接裝置連接完成；

遮陽蓬控制模塊，用于控制遮陽蓬下降；

遮陽蓬檢測模塊，用于實時檢測遮陽蓬是否完全閉合；

卡扣檢測模塊，用于實時檢測安全帶卡扣是否鎖緊；

牽引模塊，用于利用無線裝置控制所述無人機牽引兒童手推車按照預設速度進行行走。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

高度分析模塊，用于分析攝像頭攝取的室內(nèi)場所高度是否達到預設高度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

人體檢測模塊，用于根據(jù)第二攝像頭攝取的周圍影像檢測兒童預設距離內(nèi)是否有人體；

影像對比模塊，用于將攝取的臉部影像與預先存儲的臉部影像進行對比；

影像分析模塊，用于分析攝取的臉部影像與預先存儲的臉部影像是否匹配。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

人行道分析模塊，用于根據(jù)第一攝像頭攝取的周圍環(huán)境影像分析兒童手推車周圍是否在人行道內(nèi)行走；

矯正模塊，用于控制兒童手推車向人行道內(nèi)矯正；

汽車分析模塊，用于利用第一攝像頭實時攝取環(huán)境影像分析是否有汽車向自身靠近；

避讓模塊，用于控制所述兒童手推車對汽車進行避讓；

行人分析模塊，用于利用第一攝像頭實時攝取環(huán)境影像分析是否有行人；

第二警報模塊，用于控制安裝在兒童手推車上的揚聲器發(fā)出第二預設分貝的警報聲。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：

1.本發(fā)明兒童手推車能夠?qū)崟r檢測自身位置與外部設備之間的距離，若距離超過預設時，向外部設備發(fā)送視頻請求，檢測視頻影像中的臉部影像與存儲的影像是否匹配，若匹配則是兒童的家人，利用無人機將兒童手推車送往外部設備所在地點。

2.利用無人機能夠幫助學走路年齡的兒童訓練走路，在檢測到兒童要摔倒的時候，利用無人機上升預設距離來保護兒童摔倒，避免兒童在學習走路時磕碰。

3.本發(fā)明兒童手推車能夠利用無人機實時檢測兒童周圍的人體臉部影像是否與預先存儲的臉部影像匹配，即檢測兒童周圍的人體是否是兒童的家人。

4.發(fā)現(xiàn)家長推著兒童手推車未在人行道行走時及時將其矯正至人行道內(nèi)，并且能夠?qū)崟r檢測兒童手推車前方汽車及行人情況，避免家長在推車時碰撞到汽車以及行人。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的智能聯(lián)合協(xié)作系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的智能聯(lián)合協(xié)作方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測安全帶卡扣是否鎖緊方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測室內(nèi)場所高度方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測周圍人體方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測周圍交通情況方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的智能聯(lián)合協(xié)作系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖2所示，圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的智能聯(lián)合協(xié)作方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種基于兒童手推車2與無人機1的智能聯(lián)合協(xié)作方法，包括無人機1、兒童手推車2、處理裝置3、連接裝置4、驅(qū)動裝置5以及蓄電池6，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

s1在檢測到利用安全帶將兒童固定于座兜24內(nèi)后，利用定位裝置302實時定位當前位置信息并檢測定位信息與外部設備之間的距離是否超過預設距離；

s2、若超過預設距離則向外部設備發(fā)送視頻請求并實時檢測視頻影像內(nèi)的臉部影像與預先存儲的臉部影像是否匹配；

s3、若匹配則利用第一攝像頭22攝取周圍影像并根據(jù)其檢測當前場所是否為露天場所；

s4、若是則所述無人機1利用連接裝置4帶著兒童手推車2向外部設備所在位置飛行并實時檢測是否到達；

s5、若到達則所述無人機1控制兒童手推車2下降并實時檢測是否到達地面；

s6、若到達則所述無人機1與連接裝置4斷開連接并飛回兒童手推車2下方的置物籃25內(nèi)；

s7、在兒童手推車2進行行走時，若檢測到外部設備發(fā)送的訓練兒童請求則控制所述無人機1開始運行；

s8、所述無人機1從置物籃25內(nèi)飛出懸停于兒童上方并實時檢測背帶式兒童牽引繩是否固定于所述無人機1的鎖扣11上；

s9、若固定于則利用第二攝像頭10攝取兒童影像并根據(jù)所述兒童影像分析兒童是否跌倒；

s10、若跌倒則所述無人機1利用背帶式兒童牽引繩控制兒童上升預設距離。

其中，所述預設距離為0-1公里，在本實施例中優(yōu)選為100米；所述匹配是指視頻影像內(nèi)的臉部影像與預先存儲的臉部影像相似度達到90%以上；所述攝像頭實時攝取周圍環(huán)境影像是指攝像頭能夠旋轉(zhuǎn)360°攝取360°范圍內(nèi)的影像；所述利用連接裝置4是指無人機1下方的鎖扣11與連接裝置4的鎖扣11連接；所述無人機1帶著兒童手推車2飛行時的速度為15公里/小時；所述斷開連接是指無人機1下方的鎖扣11與連接裝置4的鎖扣11斷開；所述訓練兒童請求是指外部設備發(fā)送的訓練兒童走路的請求；所述無人機1開始運行是指無人機1從置物籃25內(nèi)飛出；所述懸停于兒童上方是指無人機1位于兒童上方位置保持垂直水平飛行；所述背帶式兒童牽引繩一側(cè)穿在兒童身上，另一側(cè)固定于所述無人機1的鎖扣11上；所述兒童是否跌倒是指兒童是否有跌倒傾向；所述預設距離為0-1米，在本實施例中優(yōu)選為30厘米。

在s1中，具體在檢測到利用安全帶將兒童固定于座兜24內(nèi)后，利用定位裝置302實時定位當前位置信息并檢測定位信息與外部設備之間的距離是否超過100米，實時監(jiān)測兒童手推車2與家長的距離，若距離超過100米則說明家長與兒童手推車2走失了。

在s2中，具體在檢測到超過100米離后，向外部設備發(fā)送視頻請求，視頻接通之后實時檢測視頻影像內(nèi)的臉部影像與預先存儲的臉部影像相似度是否達到90%以上，若發(fā)現(xiàn)走失了則向家長的外部設備發(fā)送視頻請求，當視頻接通之后檢測接通視頻的是否為家長。

在s3中，具體在檢測到相似度達到90%以上后，利用安裝在兒童手推車2上的第一攝像頭22攝取360°范圍內(nèi)的影像并根據(jù)攝取的影像檢測當前場所是否為露天場所，檢測到接通視頻的是家長之后，查看當前場所是否是室外場所以方便無人機1起飛。

在s4中，具體在檢測到是室外場所后，所述無人機1下方的鎖扣11與連接裝置4的卡扣41連接帶著兒童手推車2向外部設備所在位置處飛行并實時檢測是否到達，在檢測到是室外場所之后，利用無人機1帶著兒童手推車2上升后，向家長所在位置飛去。

在s5中，具體在檢測到無人機1帶著兒童手推車2到達后，所述無人機1控制兒童手推車2下降并實時檢測是否到達地面，在檢測到到家長位置處后，向下降落。

在s6中，具體在檢測到到達地面后，所述無人機1下方的鎖扣11與連接裝置4的卡扣41斷開連接，并且所述無人機1飛回兒童手推車2下方的置物籃25內(nèi)，檢測到到達地面后，所述無人機1則向置物籃25內(nèi)飛去，飛回置物籃25之后，所述無人機1自動關閉電源。

在s7中，具體在家長推著兒童手推車2行走時，若檢測到外部設備發(fā)送的訓練兒童走路的請求則控制所述無人機1開機并從置物籃25內(nèi)飛出，在檢測到需要訓練兒童走路的請求后，所述無人機1開機并且飛出置物籃25。

在s8中，具體在所述無人機1從置物籃25內(nèi)飛出后，所述無人機1位于兒童上方位置保持垂直水平飛行，并且實時檢測背帶式兒童牽引繩是否固定于所述無人機1的鎖扣11上，在無人機1飛出置物籃25后，直接飛向兒童上方垂直水平位置，并且實時檢測背帶式兒童牽引繩是否一側(cè)穿在兒童身上，另一端是否固定于所述無人機1的鎖扣11上。

在s9中，具體在檢測到一側(cè)穿在兒童身上，另一端是否固定于所述無人機1的鎖扣11上后，利用安裝在所述無人機1上的第二攝像頭10攝取兒童影像并根據(jù)所述兒童影像分析兒童是否有跌倒的傾向，在兒童穿戴好背帶式牽引繩，并且也固定在無人機1后，實時檢測兒童走路時是否有跌倒傾向，防止兒童摔倒磕碰到自己。

在s10中，具體在檢測到兒童有跌倒傾向后，所述無人機1利用背帶式兒童牽引繩控制兒童上升30厘米，在檢測到兒童要跌倒之后，利用無人機1上升矯正兒童跌倒傾向，使其繼續(xù)進行走路，避免跌倒之后兒童對走路抱有恐懼心

實施例二

參考圖3所示，圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測安全帶卡扣41是否鎖緊方法的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在檢測到當前場所為露天場所時，所述方法還包括以下步驟：

s30、實時檢測所述無人機1是否與連接裝置4連接完成；

s31、若是則控制遮陽蓬23下降并實時檢測遮陽蓬23是否完全閉合；

s32、若是則所述無人機1利用連接裝置4帶著兒童手推車2上升向外部所在位置飛行并實時檢測安全帶卡扣41是否鎖緊；

s33、若未鎖緊則所述無人機1下降至路面牽引兒童手推車2按照預設速度進行行走。

其中，所述控制遮陽蓬23下降至完全閉合后，座兜24底下的透氣孔能夠進行透氣；所述預設速度為0-50公里/小時，在本實施例中優(yōu)選為15公里/小時。

具體的，在檢測到當前場所為露天場所時，實時監(jiān)測所述無人機1下方的鎖扣11是否與連接裝置4的卡扣41連接完成，若檢測到連接完成后，控制控制遮陽蓬23向下降落并實時檢測遮陽蓬23是否完全閉合，以防止上升后兒童被風吹感冒，在檢測到完全閉合后，所述無人機1帶著兒童手推車2上升向外部所在位置處飛行并實時檢測座兜24內(nèi)的安全帶卡扣41是否卡緊，若檢測到未卡緊后，所述無人機1下降至路面牽引兒童手推車2按照15公里/小時進行行走，行走時在人行道內(nèi)，并且檢測行人以及車輛，遵守交通規(guī)則，并且檢測到危險后則帶著兒童手推車2上升。

實施例三

參考圖4所示，圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測室內(nèi)場所高度方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在檢測當前場所是否為露天場所后，所述方法還包括以下步驟：

s34、若檢測到不是露天場所則利用第一攝像頭22攝取室內(nèi)場所高度并分析其是否達到預設高度；

s35、若未達到則利用無人機1與連接裝置4連接牽引兒童手推車2按照預設速度進行行走。

其中，所述預設高度為0-10米，在本實施例中優(yōu)選為3米。

具體的，在檢測當前場所是否為露天場所后，若是檢測到該場所不是露天場所則利用第一攝像頭22攝取室內(nèi)場所的高度值，并且分析其高度是否達到3米，若檢測到未達到3米后，利用無人機1從置物籃25飛出，所述無人機1下方的鎖扣11與連接裝置4的卡扣41連接，牽引兒童手推車2按照15公里/小時的速度向外部設備處行走，并且行走時在人行道內(nèi)，檢測行人以及車輛，遵守交通規(guī)則，當檢測到危險后則帶著兒童手推車2上升2米高度。

實施例四

參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測周圍人體方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在檢測到背帶式兒童牽引繩固定于無人機1鎖扣11后，所述方法還包括以下步驟：

s80、利用安裝在所述無人機1上的第二攝像頭10攝取周圍影像并根據(jù)其檢測兒童預設距離內(nèi)是否有人體；

s81、若有則將攝取的臉部影像與預先存儲的臉部影像進行對比并分析是否匹配；

s82、若不匹配則所述無人機1利用背帶式兒童牽引繩帶著兒童向上飛行至外部設備所在位置。

其中，所述預設距離為0-10米，在本實施例中為1米；所述匹配是指將攝取的臉部影像與預先存儲的臉部影像進行比較后分析相似度是否達到90%以上。

具體的，在檢測到一側(cè)穿在兒童身上，另一端是否固定于所述無人機1的鎖扣11上后，利用安裝在所述無人機1上的若干第二攝像頭10攝取四周的影像并根據(jù)攝取的影像檢測兒童50厘米范圍內(nèi)是否有其他人體，若檢測到有其他人體后，將攝取的臉部影像與預先存儲的家長臉部影像進行比較后分析相似度是否達到90%以上，若分析出沒有達到90%以上后，所述無人機1利用背帶式兒童牽引繩帶著兒童向上飛行至外部設備所處的位置，即所述無人機1帶著兒童飛往家長所在的位置，飛行時實時監(jiān)測鎖扣11是否固定牽引繩，若檢測到松動則緩慢下降，并通過外部設備通知家長。

實施例五

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測周圍交通情況方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在兒童手推車2進行行走時，所述方法還包括以下步驟：

s70、根據(jù)第一攝像頭22攝取的周圍環(huán)境影像分析兒童手推車2是否在人行道內(nèi)行走；

s71、若未在則控制兒童手推車2向人行道內(nèi)矯正并利用第一攝像頭22實時攝取環(huán)境影像分析是否有汽車向自身靠近；

s72、若有則控制所述兒童手推車2對汽車進行避讓并利用第一攝像頭22實時攝取環(huán)境影像分析是否有行人；

s73、若有則控制安裝在兒童手推車2上的揚聲器21發(fā)出第二預設分貝的警報聲。

其中，所述矯正是指控制所述兒童手推車2向人行道方向偏離，以確保所述兒童手推車2在人行道內(nèi)行走；所述汽車向自身靠近包括自身至汽車以及汽車至自身；所述避讓是指控制兒童手推車2向相反方向偏離進行躲避，所述第二預設分貝是指0-150分貝，在本實施例中優(yōu)選為110分貝。

具體的，在家長推著兒童手推車2行走的過程中利用第一攝像頭22實時攝取360°范圍內(nèi)的環(huán)境影像并根據(jù)攝取的環(huán)境影像分析所述兒童手推車2是否在人行道內(nèi)行駛，避免家長沒注意到從而行走到機動車車道照成交通事故，若檢測到所述兒童手推車2不在人行道內(nèi)行走則驅(qū)動電機50控制滾輪51向人行道方向偏離以確保所述兒童手推車2在人行道內(nèi)行走并根據(jù)實時攝取的環(huán)境影像檢測是否有汽車向自身靠近，避免了在向人行道矯正時碰撞到汽車，檢測到有汽車向自身靠近則利用驅(qū)動電機50控制滾輪51向相反方向偏離對汽車進行躲避并根據(jù)實時攝取的環(huán)境影像檢測前方是否有行人，防止在躲避汽車時碰撞到行人，檢測到前方有行人則利用驅(qū)動電機50控制滾輪51向相反方向偏離對行人進行躲避并通過揚聲器21發(fā)出110分貝的警報聲，在躲避行人的同時進行示警，防止行人在低頭玩手機沒注意到而撞翻兒童手推車2。

實施例六

參考圖1，圖7所示，圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的智能聯(lián)合協(xié)作系統(tǒng)的示意圖；

圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的智能聯(lián)合協(xié)作系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實施例提供一種基于兒童手推車2與無人機1的智能聯(lián)合協(xié)作系統(tǒng)，包括無人機1、兒童手推車2、處理裝置3、連接裝置4、驅(qū)動裝置5以及蓄電池6，所述無人機1設置有若干第二攝像頭10以及鎖扣11，所述兒童手推車2包括車體20、揚聲器21、第一攝像頭22、遮陽蓬23、座兜24以及置物籃25，所述連接裝置4包括連接繩40以及卡扣41，所述連接繩40存儲于連接裝置4內(nèi)部，所述卡扣41與連接繩40連接，用于與無人機1下方鎖扣11連接，所述驅(qū)動裝置5包括驅(qū)動電機50以及滾輪51，所述滾輪51設置于車體20下方，所述驅(qū)動電機50與滾輪51連接，用于驅(qū)動滾輪51帶動兒童手推車2行走，所述蓄電池6用于提供電力，所述處理裝置3與無線裝置304連接，所述處理裝置3包括：

兒童檢測模塊301，用于檢測是否利用安全帶將兒童固定于座兜24內(nèi)；

定位裝置302，用于實時定位當前對兒童手推車2的位置信息；

距離檢測模塊303，用于檢測定位信息與外部設備之間的距離是否超過預設距離；

無線裝置304，用于與外部設備以及攝像頭連接；

視頻發(fā)送模塊305，用于向外部設備發(fā)送視頻請求；

視頻顯示模塊306，用于顯示外部設備接收視頻請求后的視頻影像；

視頻檢測模塊307，用于實時檢測視頻影像內(nèi)的臉部影像與預先存儲的臉部影像是否匹配；

攝取影像模塊308，用于利用第一攝像頭22或者第二攝像頭10攝取周圍影像；

場所檢測模塊309，用于檢測當前場所是否為露天場所；

飛行控制模塊310，用于利用無線裝置304控制所述無人機1利用連接裝置4帶著兒童手推車2向外部設備所在位置飛行；

到達檢測模塊311，用于實時檢測兒童手推車2是否到達外部設備所在位置；

下降控制模塊312，用于利用無線裝置304控制所述無人機1帶著兒童手推車2下降

地面檢測模塊313，用于實時檢測兒童手推車2是否到達地面；

返回控制模塊314，用于利用無線裝置304控制所述無人機1與連接裝置4斷開連接飛回兒童手推車2下方的置物籃25內(nèi)；

訓練檢測模塊315，用于檢測外部設備是否發(fā)送的訓練兒童請求；

運行控制模塊316，用于利用無線裝置304控制所述無人機1開始運行；

懸停模塊317，用于利用無線裝置304控制所述無人機1從置物籃25內(nèi)飛出懸停于兒童上方；

鎖扣檢測模塊318，用于實時檢測背帶式兒童牽引繩是否固定于所述無人機1的鎖扣11上；

跌倒分析模塊319，用于根據(jù)所述兒童影像分析兒童是否跌倒；

上升控制模塊320，用于利用無線裝置304控制所述無人機1利用背帶式兒童牽引繩牽引兒童上升預設距離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置3還包括：

連接檢測模塊321，用于實時檢測所述無人機1是否與連接裝置4連接完成；

遮陽蓬控制模塊322，用于控制遮陽蓬23下降；

遮陽蓬檢測模塊323，用于實時檢測遮陽蓬23是否完全閉合；

卡扣檢測模塊324，用于實時檢測安全帶卡扣41是否鎖緊；

牽引模塊325，用于利用無線裝置304控制所述無人機1牽引兒童手推車2按照預設速度進行行走。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置3還包括：

高度分析模塊326，用于分析攝像頭攝取的室內(nèi)場所高度是否達到預設高度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置3還包括：

人體檢測模塊327，用于根據(jù)第二攝像頭10攝取的周圍影像檢測兒童預設距離內(nèi)是否有人體；

影像對比模塊328，用于將攝取的臉部影像與預先存儲的臉部影像進行對比；

影像分析模塊329，用于分析攝取的臉部影像與預先存儲的臉部影像是否匹配。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置3還包括：

人行道分析模塊330，用于根據(jù)第一攝像頭22攝取的周圍環(huán)境影像分析兒童手推車2周圍是否在人行道內(nèi)行走；

矯正模塊331，用于控制兒童手推車2向人行道內(nèi)矯正；

汽車分析模塊332，用于利用第一攝像頭22實時攝取環(huán)境影像分析是否有汽車向自身靠近；

避讓模塊333，用于控制所述兒童手推車2對汽車進行避讓；

行人分析模塊334，用于利用第一攝像頭22實時攝取環(huán)境影像分析是否有行人；

第二警報模塊335，用于控制安裝在兒童手推車2上的揚聲器21發(fā)出第二預設分貝的警報聲。

應理解，在實施例六中，上述各個模塊的具體實現(xiàn)過程可與上述方法實施例(實施例一至實施例五)的描述相對應，此處不再詳細描述。

上述實施例六所提供的系統(tǒng)，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。