本實用新型屬于電動獨輪滑板平衡車技術領域，特別是涉及一種基于APP控制的電動獨輪滑板平衡車。

背景技術：

隨著人們生活水平的不斷提高，健身、休閑、娛樂已成為人們生活中必不可少的一部分，多種娛樂健身器械不斷涌現(xiàn)，其中滑板車當屬時下熱門產品之一，它既具有娛樂性、挑戰(zhàn)性，又具有健身的效果，眾所周知他主要包括兩端向上翹起的踏板，踏板的底部安裝車輪，當行駛時，人的一只腳踩在滑板車上，另一腳向后等，利用鞋與底面之間的摩擦力，滑板車在反作用的作用下向前滑行，該種滑板車具有良好的健身性能，但是其行進的速度并不高；

隨著技術的發(fā)展，市面上公開一種電動獨輪車，它主要包括車體、輪轂、輪轂電機、陀螺儀、控制器以及蓄電池，它主要通過電能提供動力，它充分利用陀螺儀原理進行設計，主要通過陀螺儀來控制前進、后退速度、以及拐彎的方向，該種產品具有更好的娛樂性，同時具有代步的功能，更適合與現(xiàn)代交通擁堵，環(huán)境污染等環(huán)境，上述的電動獨輪車的踏板位于輪轂兩端，人們在騎行時需要橫跨在輪轂的兩軸端，就像我們平時“立正”的姿勢一樣，這樣通過身體重心的前、后、左、右的變化在陀螺儀的控制下實現(xiàn)獨輪車的前進加速、減速、向左、向右轉彎，產品深受人們的喜愛，但是在實際騎行過程中對于初學者的平衡要求極高，也就說初學者很難掌握其騎行技巧，如果騎行技巧不能掌握是存在一定的安全隱患的，因此該種結構的電動獨輪車起步時要求較高。而滑板車結構的穩(wěn)定性較穩(wěn)定，人們站立時一個腳在前，一個腳在后，其中心基本趨于兩腿的中心位置，這樣當遇到突然加速或者減速時，前后均有支撐，從而穩(wěn)定性比較高，例如我們在站在行走的公交車、地鐵上，一般都是采用該種站立姿勢。

目前現(xiàn)有技術中已經(jīng)公開了電動獨輪滑板車的基本結構，電動獨輪滑板車從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧；在實際騎行時，操作者更易于掌握，而且操作省力；本申請?zhí)貏e設計一種承載強度高、安裝拆卸方便、防撞性能強、可實現(xiàn)遠程控制的基于APP控制的電動獨輪滑板平衡車車架。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、安裝使用方便、承載能力強、防撞性能好、便于搬運的基于APP控制的電動獨輪滑板平衡車。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種基于APP控制的電動獨輪滑板平衡車，包括車架總成，安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機、安裝有電池組的電池盒的以及踏板；所述車架總成的長度方向與輪轂電機軸向方向垂直；以及外部智能設備，其特征在于：所述外部智能設備包括處理器，在處理器上設有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設定平衡車運行速度的速度設定模塊、用于控制輪轂電機啟動或關閉開關模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報警的報警模塊、用于實現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設置有防盜用的編碼模塊，對應編碼模塊在所述控制器上設置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊；在所述控制器上設置有與處理器進行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊；在所述處理器上設置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊。

本實用新型還可以采用如下方案：

在所述控制器上設置有防盜用的解碼模塊；在所述處理器上設置有防盜用的編碼模塊。

所述通信模塊為藍牙模塊。

還包括用于檢測電機工作狀態(tài)的霍爾傳感器；該霍爾傳感器的信號輸出端口與控制器的I/O端口電連接。

平衡車內還設有音樂播放模塊及音樂輸入端口；

所述平衡車還內置有數(shù)據(jù)線接口。

平衡車內還設有超速報警模塊。

所述外部智能裝置為手機、智能手環(huán)或平板電腦。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術方案，使得本實用新型從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧；在實際騎行時，操作者更易于掌握，而且操作省力，可實現(xiàn)代步滑板車長時間前行，成為非常好的鍛煉、代步工具；而且可以遠程控制；在實際加工生產時具有結構簡單，承載能力強，而且防撞性能好，便于搬運等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是平衡車與外部智能設備控制原理圖。

圖中：100、車架總成；200、輪轂電機；300、踏板；400、外部智能設備。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1至圖2，一種基于APP控制的電動獨輪滑板平衡車，包括車架總成100，安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機200、安裝有電池組的電池盒的以及踏板300；所述車架總成的長度方向與輪轂電機軸向方向垂直；以及外部智能設備，平衡車還包括具有外部智能設備400，所述外部智能設備包括處理器，在處理器上設有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設定平衡車運行速度的速度設定模塊、用于控制輪轂電機啟動或關閉開關模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報警的報警模塊、用于實現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設置有防盜用的編碼模塊，對應編碼模塊在所述控制器上設置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊；在所述控制器上設置有與處理器進行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊；在所述處理器上設置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊，上述的第一通信模塊和第二通信模塊優(yōu)選為藍牙通訊模塊。藍牙通信裝置可以為現(xiàn)有常用的藍牙類通信裝置。例如可以為采用SPP-C藍牙通訊模塊，遵循V2.1+EDR藍牙規(guī)范，采用串口協(xié)議。所用車體姿態(tài)傳感器可以為任何具有陀螺儀與加速度計功能的常用傳感器。例如MPU6050六軸傳感器。優(yōu)選為MPU6050六軸傳感器，該傳感器靈敏度高，獲取數(shù)據(jù)準確。外部智能裝置可以為各類常用的外部智能裝置，例如手機、智能手環(huán)或平板電腦均可。優(yōu)選為手機，手機便于攜帶體積小，發(fā)射信號好，操作方便。

利用外部智能設備可以進行對平衡車進行控制、顯示以及參數(shù)的設定，首先選用外部智能設備，具有外部智能設備APP應用程序及內置模塊；外部智能設備上的APP應用程序通過內置模塊按協(xié)議與平衡車上的通訊模塊進行雙向通訊，平衡車收到信息解碼后按照指令進行相應操作，同時平衡車也發(fā)送相應的后臺信息到外部智能設備上的藍牙通訊模塊并在APP應用程序上顯示出來。例如打開外部智能設備APP應用程序，輸入速度10KM/小時，將信號傳遞給控制器，控制器將指令下發(fā)給輪轂電機，最高速為10KM/小時；然后開啟模塊，姿態(tài)傳感器檢測騎行者通過在平衡車上的姿態(tài)，姿態(tài)傳感器將信 號傳遞給陀螺儀控制車體的平衡，并將加速或者減速信號傳遞給控制器，控制器控制輪轂電機的實際轉速；速度傳感器檢測輪轂電機轉速，并傳遞給控制器，控制器通過第一通訊模塊傳遞給第二通訊模塊，并且在外部智能設備上APP顯示，其它信號傳遞采用常規(guī)方法即可實現(xiàn)。

在所述控制器上設置有防盜用的解碼模塊；在所述處理器上設置有防盜用的編碼模塊。由于本實用新型采用了編碼和解碼，所以實現(xiàn)了一臺遙控器與一個控制器或者是電子開關的一一對應，保證信息指令傳輸?shù)目煽啃?，防止串碼和誤碼的發(fā)生。

優(yōu)選的，還包括用于檢測電機工作狀態(tài)的霍爾傳感器；該霍爾傳感器的信號輸出端口與控制器的I/O端口電連接。

優(yōu)選的，平衡車內還設有音樂播放模塊及音樂輸入端口；提高騎行者在騎行過程中，享受音樂。

優(yōu)選的，為了便于拷貝數(shù)據(jù)，所述平衡車還內置有數(shù)據(jù)線接口。

優(yōu)選的，為了提高安全型，所述平衡車內還設有超速報警模塊。

采用上述技術方案，使得本實用新型從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧；在實際騎行時，操作者更易于掌握，而且操作省力，可實現(xiàn)代步滑板車長時間前行，成為非常好的鍛煉、代步工具；采用APP外部智能設備可以實現(xiàn)對平衡車的遠程控制；在實際加工生產時具有結構簡單，承載能力強，而且防撞性能好，便于搬運等優(yōu)點。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。