環(huán)軌獨(dú)輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型乘用車輛，特別涉及一種環(huán)軌獨(dú)輪車，具有一大一小兩個(gè)環(huán)軌實(shí)現(xiàn)行駛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的思維車通常采用兩輪的形式，通過姿態(tài)控制器實(shí)現(xiàn)前后姿態(tài)調(diào)整。通過技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)發(fā)展出使用單一輪子的思維車，其姿態(tài)控制同樣通過姿態(tài)控制器實(shí)現(xiàn)。但現(xiàn)有的獨(dú)輪思維車的問題在于，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，關(guān)鍵在于傳動(dòng)方式通常采用直接傳動(dòng)，導(dǎo)致車輛的重心無法改變，為了能夠容納驅(qū)動(dòng)裝置以及電池組，不得不對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)，從而降低了整個(gè)車輛結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致車輛在行駛時(shí)容易發(fā)生震動(dòng)，不僅影響到乘用體驗(yàn)，同時(shí)也會(huì)影響到姿態(tài)控制器的姿態(tài)穩(wěn)定，導(dǎo)致姿態(tài)控制器頻繁進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，提高了電力消耗。
[0003]有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的獨(dú)輪思維車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，獨(dú)輪思維車采用直接驅(qū)動(dòng)的方式，通過驅(qū)動(dòng)裝置直接地驅(qū)動(dòng)行駛輪，導(dǎo)致車輛結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，提供了一種環(huán)軌獨(dú)輪車，通過環(huán)軌設(shè)計(jì)強(qiáng)化了外殼的傳動(dòng)效果，實(shí)現(xiàn)了提高車輛穩(wěn)定性的效果。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案:
[0006]一種環(huán)軌獨(dú)輪車，包括相互之間傳動(dòng)連接的第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌；
[0007]所述第一環(huán)軌包括一相對(duì)所述第二環(huán)軌較大的直徑長度；所述第一環(huán)軌包括一用于容納第二環(huán)軌的空腔I;
[0008]所述第二環(huán)軌具有較小的直徑長度；第二環(huán)軌與所述第一環(huán)軌傳動(dòng)連接；第二環(huán)軌與第一環(huán)軌之間形成一空腔II ;
[0009]所述第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌均由外殼包裹以將轉(zhuǎn)動(dòng)中的第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌與操作者的肢體相分隔；
[0010]還包括一作用于第二環(huán)軌以將第二環(huán)軌在向下的方向上緊貼第一環(huán)軌，同時(shí)能在所述環(huán)軌獨(dú)輪車運(yùn)行時(shí)將第二環(huán)軌置于第一環(huán)軌的最低端的姿態(tài)控制裝置；
[0011]還包括一能夠在所述環(huán)軌獨(dú)輪車運(yùn)行時(shí)保持第一環(huán)軌與第二環(huán)軌的相對(duì)位置的位置保持裝置。
[0012]于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述姿態(tài)控制裝置包括一用于操作者腳踩的踏板，所述踏板與所述第二環(huán)軌的中心軸通過一連接部相連接；所述連接部自所述中心軸的位置始向下延伸直至所述踏板。
[0013]于本發(fā)明的實(shí)施例中，還包括用于第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌之間傳動(dòng)連接的齒輪裝置；
[0014]所述齒輪裝置包括大致沿著所述第一環(huán)軌和/或第二環(huán)軌的徑向方向延伸的齒面。
[0015]于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述外殼沿著空腔II的邊緣延伸。
[0016]于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述位置保持裝置包括分別位于所述環(huán)軌獨(dú)輪車的兩側(cè)的姿態(tài)保持斜面；
[0017]所述姿態(tài)保持斜面沿著所述第一環(huán)軌的徑向方向延伸，并且對(duì)所述第一環(huán)軌施加一側(cè)向作用力令所述第一環(huán)軌保持在相對(duì)于外殼被限定的預(yù)定位置。
[0018]于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述位置保持裝置包括位于所述第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌下部的位置保持裝置I;所述位置保持裝置I分別位于所述第二環(huán)軌的軸向方向的兩側(cè)；所述位置保持裝置I的中軸線分別低于第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌的中軸線。
[0019]于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述位置保持裝置包括位置保持裝置II ;所述位置保持裝置II位于第一環(huán)軌以及空腔II的上部。
[0020]于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述姿態(tài)控制裝置的最低端應(yīng)當(dāng)?shù)陀谒鑫恢帽３盅b置I的下沿。
[0021]于本發(fā)明的實(shí)施例中，所述位置保持裝置I的上方分別設(shè)置有用于穩(wěn)定所述環(huán)軌獨(dú)輪車姿態(tài)的配重件。
[0022]本發(fā)明具有以下的顯著技術(shù)效果:
[0023]具有獨(dú)特的雙重作用力傳遞機(jī)制，第一環(huán)軌與第二環(huán)軌之間通過直接的傳動(dòng)，以及通過外殼傳遞作用力，保證了整個(gè)車輛內(nèi)部的力矩平衡，有效地降低了操作車輛時(shí)的不穩(wěn)定性和震動(dòng)，提高了車輛姿態(tài)的穩(wěn)定性，從而減少了姿態(tài)控制器進(jìn)行姿態(tài)控制的次數(shù)。
[0024]進(jìn)一步地，環(huán)軌的設(shè)計(jì)具有較好的減速效應(yīng)，從而提高了車輛行駛的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0025]圖1為環(huán)軌獨(dú)輪車帶有外殼的由外側(cè)斜向觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為環(huán)軌獨(dú)輪車的除去外殼后的由斜向觀察的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為圖2的A處的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0029]實(shí)施例1
[0030]一種環(huán)軌獨(dú)輪車，如圖1-3所示，包括相互之間傳動(dòng)連接的第一環(huán)軌100以及第二環(huán)軌200。
[0031]所述第一環(huán)軌100包括一相對(duì)所述第二環(huán)軌200較大的直徑長度，第一環(huán)軌100相對(duì)于第二環(huán)軌200具有較大的直徑，并帶來減速效應(yīng)，作為優(yōu)選，第一環(huán)軌100應(yīng)當(dāng)具有相對(duì)于第二環(huán)軌200的較大的直徑的差異，以提高減速效應(yīng)，但過高的直徑差也可能會(huì)導(dǎo)致第二環(huán)軌200磨損加劇，從而降低使用壽命，因此，作為一種優(yōu)選，第一環(huán)軌100與第二環(huán)軌200的直徑比在3-5:1是較好的，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過第二環(huán)軌200向第一環(huán)軌100提供一個(gè)較大的動(dòng)力輸出，且減速效應(yīng)的效果也在較好的范圍內(nèi)；所述第一環(huán)軌100包括一用于容納第二環(huán)軌200的空腔1101，即第一環(huán)軌100具有中空的環(huán)形軌道，其環(huán)軌的外側(cè)邊緣為輪胎，其環(huán)軌的內(nèi)側(cè)邊緣則設(shè)置有與第二環(huán)軌200傳動(dòng)連接的輪齒，在第二環(huán)軌200的外側(cè)邊緣則對(duì)應(yīng)地設(shè)置有輪齒，為了能夠提供較好的傳動(dòng)比例，該輪齒應(yīng)當(dāng)具有大致沿著環(huán)軌的徑向方向延伸的齒面601，且齒面601至少應(yīng)當(dāng)包括一部分的其軸向方向與環(huán)軌的軸向方向向一致的曲面602，曲面602凸出于齒面601作為輪齒的嚙合面，此外，曲面602的與齒面601的其他部分相連接的邊緣部分應(yīng)當(dāng)具有切向的延伸部分。
[0032]如前所述，所述第二環(huán)軌200具有較小的直徑長度；第二環(huán)軌200與所述第一環(huán)軌100通過設(shè)置在環(huán)軌邊緣的輪齒傳動(dòng)連接；第二環(huán)軌200與第一環(huán)軌100之間形成一空腔11201，空腔II201位于第一環(huán)軌100的上部，作為一個(gè)鏤空結(jié)構(gòu)，空腔II201的邊緣由外殼300包裹并進(jìn)行支撐，此外，沿著空腔II201的邊緣延伸的外殼300還提供了一個(gè)較有彈性，具有相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成整個(gè)環(huán)軌獨(dú)輪車的支撐。
[0033]所述第一環(huán)軌100以及第二環(huán)軌200均由外殼300包裹以將轉(zhuǎn)動(dòng)中的第一環(huán)軌100以及第二環(huán)軌200與操作者的肢體相分隔。進(jìn)一步地，外殼300還提供了一部分的支撐，特別是第一環(huán)軌100和第二環(huán)軌200相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的支撐，第二環(huán)軌200通過一定的軸承裝置與外殼300相連接，特別地，在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二環(huán)軌200時(shí)，外殼300將部分的作用力間接地由第二環(huán)軌200傳遞至第一環(huán)軌100，從而減少了由于第一環(huán)軌100與第二環(huán)軌200的傳動(dòng)受力導(dǎo)致的第一環(huán)軌100與第二環(huán)軌200之間受力不均勻的問題。進(jìn)一步地，空腔II201同樣存在于外殼300上，因此通過空腔II201的設(shè)置，將驅(qū)動(dòng)裝置輸出的作用力均勻地分布于整個(gè)第一環(huán)軌100的內(nèi)側(cè)邊緣，進(jìn)一步地提高了驅(qū)動(dòng)時(shí)環(huán)軌獨(dú)輪車的震動(dòng)和晃動(dòng)，提高了行駛過程的平穩(wěn)性。
[0034]進(jìn)一步地，所述環(huán)軌獨(dú)輪車還包括一作用于第二環(huán)軌200以將第二環(huán)軌200在向下的方向上緊貼第一環(huán)軌100，同時(shí)能在所述環(huán)軌獨(dú)輪車運(yùn)行時(shí)將第二環(huán)軌200置于第一環(huán)軌100的最低端的姿態(tài)控制裝置400。
[0035]還包括一能夠在所述環(huán)軌獨(dú)輪車運(yùn)行時(shí)保持第一環(huán)軌100與第二環(huán)軌200的相對(duì)位置的位置保持裝置500，所述位置保持裝置500用于將第一環(huán)軌100保持在于第二環(huán)軌200相一致的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，同時(shí)，位置保持裝置500也提供了一部分由外殼300傳遞的來自于驅(qū)動(dòng)裝置的作用力。
[0036]所述姿態(tài)控制裝置400包括一用