1.一種全懸浮式支重輪的履帶行走裝置，包括履帶架（9），以及連接在其上的導向輪（13）、支重輪（14）、托鏈輪（15）、履帶板（16）、驅動輪（17）；其特征在于：所述支重輪的支重輪體（1）外側設有安裝箱體（2），所述支重輪體（1）通過軸（3）和設置在軸（3）兩端的軸端擋板（5）固定在安裝箱體（2）內；
所述履帶架（9）安裝每一個支重輪體（1）的位置處設有滑軌（10），每一根所述滑軌（10）的上下兩端分別設有上擋塊（11）和下?lián)鯄K（12）；
每一塊所述軸端擋板（5）上設有豎直方向的擋板槽（51），所述擋板槽（51）卡在滑軌（10）之間上下滑動，實現(xiàn)支重輪體（1）浮動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種全懸浮式支重輪的履帶行走裝置，其特征在于：所述支重輪體（1）與其內的軸（3）之間設有銅套（4）。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種全懸浮式支重輪的履帶行走裝置，其特征在于：所述下?lián)鯄K（12）通過螺栓連接在履帶架（9）上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全懸浮式支重輪的履帶行走裝置，其特征在于：每一塊所述軸端擋板（5）通過連接螺栓（6）固定在安裝箱體（2）上。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種全懸浮式支重輪的履帶行走裝置，其特征在于：所述安裝箱體（2）為焊接件，其由三面封閉箱型（7）和兩塊端板（8）焊接而成。