本實(shí)用新型涉及履帶起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全懸浮式支重輪的履帶行走裝置。

背景技術(shù)：

履帶起重機(jī)下車由車架和履帶架組成，其中履帶架一方面承受整個(gè)起重機(jī)載荷通過(guò)履帶板傳到地面，另一方面通過(guò)履帶行走機(jī)構(gòu)使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎，由履帶架結(jié)構(gòu)和四輪一帶（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶板）等組成，如圖1所示。起重機(jī)的垂直載荷通過(guò)支承輪作用在履帶板上，與履帶板嚙合的驅(qū)動(dòng)輪將驅(qū)動(dòng)力作用在履帶上，從而使起重機(jī)在履帶上運(yùn)行。

支重輪（圖2）承載整個(gè)履帶起重機(jī)載荷并傳到履帶板（圖3）上，正常工作時(shí)，為防止履帶板左右串動(dòng)，支重輪中間有凹槽，履帶板上的凸臺(tái)，與二者的配合是十分重要的，由于履帶板是通過(guò)銷軸互相連接在一起的，類似于鏈條，當(dāng)通過(guò)特殊地面或者履帶架懸空時(shí)，履帶板就會(huì)在自重的作用下下垂，支重輪和履帶板脫離，等到再接觸上時(shí)，容易導(dǎo)致履帶板脫開(kāi)支重輪，從而對(duì)履帶板和支重輪造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種全懸浮式支重輪的履帶行走裝置，為解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了全懸浮式支重輪，能隨著履帶板的下垂跟著下沉，使履帶板上的凸臺(tái)一直在支重輪的凹槽中，避免兩者脫離。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是： 一種全懸浮式支重輪的履帶行走裝置，包括履帶架，以及連接在其上的導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶板、驅(qū)動(dòng)輪；支重輪的支重輪體外側(cè)設(shè)有安裝箱體，支重輪體通過(guò)軸和設(shè)置在軸兩端的軸端擋板固定在安裝箱體內(nèi)；履帶架安裝每一個(gè)支重輪體的位置處設(shè)有滑軌，每一根滑軌的上下兩端分別設(shè)有上擋塊和下?lián)鯄K；每一塊軸端擋板上設(shè)有豎直方向的擋板槽，擋板槽卡在滑軌之間上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支重輪體浮動(dòng)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了履帶架與支重輪的連接裝置，通過(guò)此裝置，在履帶起重機(jī)通過(guò)特殊地面履帶板下垂時(shí)，支重輪能跟著履帶板下垂，防止履帶板和支重輪脫位。該設(shè)計(jì)將支重輪作為一個(gè)完整部件設(shè)計(jì)，通過(guò)銷軸與一個(gè)箱型結(jié)構(gòu)件進(jìn)行連接，銷軸通過(guò)軸端擋板進(jìn)行固定，此部件整體安裝在履帶架。 在履帶架上設(shè)計(jì)滑軌，可供支重輪整體部件在滑軌內(nèi)上下滑動(dòng)，在滑軌下方安裝擋塊，保證支重輪不脫離履帶架。

進(jìn)一步地，支重輪體與其內(nèi)的軸之間設(shè)有銅套，用來(lái)為支重輪潤(rùn)滑，三者一起裝在安裝箱體上，實(shí)現(xiàn)整體設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步地，下?lián)鯄K通過(guò)螺栓連接在履帶架上。

進(jìn)一步地，每一塊軸端擋板通過(guò)連接螺栓固定在安裝箱體上。

進(jìn)一步地，安裝箱體為焊接件，其由三面封閉箱型和兩塊端板焊接而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是： 1. 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了履帶架與支重輪的連接裝置。通過(guò)此裝置，在履帶起重機(jī)通過(guò)特殊地面履帶板下垂時(shí)，支重輪能跟著履帶板下垂，防止履帶板和支重輪脫位。

2. 支重輪作為一個(gè)完整部件設(shè)計(jì)，通過(guò)銷軸與一個(gè)箱型結(jié)構(gòu)件進(jìn)行連接，銷軸通過(guò)軸端擋板進(jìn)行固定，此部件整體安裝在履帶架。

3. 在履帶架上設(shè)計(jì)滑軌，可供支重輪整體部件在滑軌內(nèi)上下滑動(dòng)，在滑軌下方安裝擋塊，保證支重輪不脫離履帶架。

4. 安裝時(shí)，先把支重輪整體裝配完畢，保證各部件連接緊密，然后放在履帶架滑軌中，放好后，將滑軌底部擋塊通過(guò)螺栓連接到履帶架上。

附圖說(shuō)明

圖1為履帶行走裝置總成的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的實(shí)施例放大的左視圖；

圖3為圖2的實(shí)施例的支重輪單元的剖視圖；

圖4為圖3的實(shí)施例的左視圖；

圖5為圖1的實(shí)施例的滑軌10在履帶架9上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A處的詳細(xì)視圖；

圖7為圖6的實(shí)施例的左視圖；

圖8為圖1的實(shí)施例的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-支重輪體，2-安裝箱體，3-軸，4-銅套，5-軸端擋板，51-擋板槽；6-連接螺栓，7-封閉箱型，8-端板，9-履帶架，10-滑軌，11-上擋塊，12-下?lián)鯄K，13-導(dǎo)向輪，14-支重輪，15-托鏈輪，16-履帶板，17-驅(qū)動(dòng)輪，18-銷軸孔。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1和圖2、圖3所示，一種全懸浮式支重輪的履帶行走裝置，包括履帶架9，以及連接在其上的導(dǎo)向輪13、支重輪14、托鏈輪15、履帶板16、驅(qū)動(dòng)輪17；支重輪的支重輪體1外側(cè)設(shè)有安裝箱體2，支重輪體1通過(guò)軸3和設(shè)置在軸3兩端的軸端擋板5固定在安裝箱體2內(nèi)；履帶架9安裝每一個(gè)支重輪體1的位置處設(shè)有滑軌10，每一根滑軌10的上下兩端分別設(shè)有上擋塊11和下?lián)鯄K12；每一塊軸端擋板5上設(shè)有豎直方向的擋板槽51，擋板槽51卡在滑軌10之間上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支重輪體1浮動(dòng)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了履帶架與支重輪的連接裝置，通過(guò)此裝置，在履帶起重機(jī)通過(guò)特殊地面履帶板下垂時(shí)，支重輪能跟著履帶板下垂，防止履帶板和支重輪脫位。該設(shè)計(jì)將支重輪作為一個(gè)完整部件設(shè)計(jì)，通過(guò)銷軸與一個(gè)箱型結(jié)構(gòu)件進(jìn)行連接，銷軸通過(guò)軸端擋板進(jìn)行固定，此部件整體安裝在履帶架。 在履帶架上設(shè)計(jì)滑軌，可供支重輪整體部件在滑軌內(nèi)上下滑動(dòng)，在滑軌下方安裝擋塊，保證支重輪不脫離履帶架。

此外，如圖2和圖3所示，該履帶行走裝置的支重輪體1與其內(nèi)的軸3之間設(shè)有銅套4，用來(lái)為支重輪潤(rùn)滑，三者一起裝在安裝箱體2上，實(shí)現(xiàn)整體設(shè)計(jì)。

如圖5和圖7所示，下?lián)鯄K12通過(guò)螺栓連接在履帶架9上。

從圖4中可以看出，每一塊軸端擋板5通過(guò)連接螺栓6固定在安裝箱體2上。參見(jiàn)圖2，安裝箱體2為焊接件，其由三面封閉箱型7和兩塊端板8焊接而成。

相對(duì)與現(xiàn)有技術(shù)：該申請(qǐng)的裝置進(jìn)行了如下改進(jìn)：

1. 支重輪整體設(shè)計(jì)：見(jiàn)圖2，各部件分別為：支重輪1，安裝箱體2，軸3，銅套4，軸端擋板5，連接螺栓6。

支重輪1和軸3之間裝有銅套4，用來(lái)為支重輪潤(rùn)滑，三者一起裝在安裝箱體2上，通過(guò)軸端擋板5和連接螺栓6固定。

安裝箱體2為焊接件，由三面封閉箱型7和兩塊端板8焊接而成，端板8開(kāi)有銷軸孔18見(jiàn)圖5，與安裝軸3配合連接，另開(kāi)有軸端擋板槽，上面有螺栓孔見(jiàn)圖5，另有滑軌見(jiàn)圖5和圖6，滑軌與履帶架滑塊相配合，實(shí)現(xiàn)支重輪浮動(dòng)，參見(jiàn)圖8，其浮動(dòng)量的行程為滑軌的豎直高度H。

2. 履帶架滑軌設(shè)計(jì)：

履帶架結(jié)構(gòu)如圖5，同常規(guī)履帶架結(jié)構(gòu)不同的是，此履帶架安裝支重輪處裝有滑道，詳細(xì)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖7，履帶架9上焊接滑道10和擋塊11，工作時(shí)支重輪箱體靠擋塊承載，同時(shí)在每個(gè)安裝支重輪滑道處下部安裝兩個(gè)擋塊12，通過(guò)螺栓固定在履帶架上，見(jiàn)圖7。

本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。