技術(shù)總結(jié)
用于控制自動轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)和方法。本實施方式涉及一種根據(jù)駕駛員輔助系統(tǒng)的所需轉(zhuǎn)矩控制自動轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)和方法，其中當通過所需轉(zhuǎn)矩輸出驅(qū)動電流時，通過將根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角速度和所需轉(zhuǎn)矩的增益應(yīng)用于變化轉(zhuǎn)矩，以及通過根據(jù)駕駛員輔助系統(tǒng)輸入所需轉(zhuǎn)矩的控制轉(zhuǎn)向中方向盤旋轉(zhuǎn)輸出補償電流，從而實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向使得且即使基于道路情況在車輛與道路之間高摩擦的情況下方向盤也平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動而不會間歇性的中斷。

技術(shù)研發(fā)人員：李昇鍵
受保護的技術(shù)使用者：株式會社萬都
文檔號碼：201611271069
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.05.31