技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種電機(jī)控制裝置。電機(jī)控制裝置的端子電壓檢測(cè)電路(51～56)檢測(cè)直流電機(jī)(8)的第一端子的第一檢測(cè)值(M1#)和直流電機(jī)的第二端子的第二檢測(cè)值(M2#)。端子間電壓計(jì)算單元(62)根據(jù)第一檢測(cè)值和第二檢測(cè)值來(lái)計(jì)算端子間電壓計(jì)算值(Vm#_cal)。端子間電壓計(jì)算單元將計(jì)算值中的具有最小絕對(duì)值的一個(gè)計(jì)算值輸出作為端子間電壓選擇值(Vm_sel)。轉(zhuǎn)向角速度估計(jì)單元(65)基于選擇值和電機(jī)電流(Im)來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)向角速度(Qs)。補(bǔ)償控制單元(67)基于由轉(zhuǎn)向角速度估計(jì)單元估計(jì)的轉(zhuǎn)向角速度來(lái)執(zhí)行補(bǔ)償控制。因此，提高了補(bǔ)償控制的魯棒性并且限制了過(guò)量輔助。

技術(shù)研發(fā)人員：緒方嶺;大越潤(rùn)一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社電裝
文檔號(hào)碼：201611168356
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.06.27