專利名稱：測(cè)位系統(tǒng)、測(cè)位方法及測(cè)位程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及推測(cè)接收機(jī)的位置的測(cè)位系統(tǒng)、測(cè)位方法及測(cè)位程序。
背景技術(shù)：
以往，公知有使用GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng)) 進(jìn)行接收機(jī)的測(cè)位的技術(shù)(例如，參照井坂丈泰、「GPS技術(shù)入門」、東 京電機(jī)大學(xué)出版局、2003年2月28日(非專利文獻(xiàn)l))。另外，還公知 利用從移動(dòng)體通信網(wǎng)獲取的表示衛(wèi)星的位置等的輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)位的 AGPS (Assisted GPS)方式。
在利用GPS的測(cè)位不成功時(shí)(B卩，利用GPS的測(cè)位結(jié)果不固定時(shí))， 有時(shí)進(jìn)行使用移動(dòng)體通信網(wǎng)的信號(hào)進(jìn)行測(cè)位的基站測(cè)位、或并用來(lái)自 GPS衛(wèi)星的信號(hào)和移動(dòng)體通信網(wǎng)的信號(hào)進(jìn)行測(cè)位的被稱為混合方式 (Hybrid)的測(cè)位。
但是，以往的方法中，只能在實(shí)際開始測(cè)位后才能判定基于GPS的 測(cè)位是否成功。并且，包括上述判定在內(nèi)的GPS測(cè)位也花費(fèi)時(shí)間。在接 收機(jī)中進(jìn)行運(yùn)算處理的UE-based AGPS測(cè)位方式尤其花費(fèi)時(shí)間。例如， 在不能接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的信號(hào)的室內(nèi)，在不能進(jìn)行GPS測(cè)位之后，轉(zhuǎn) 入基站測(cè)位等其他的測(cè)位，因而作為測(cè)位的整體時(shí)間將花費(fèi)很多時(shí)間。 該情況時(shí)，測(cè)位分外花費(fèi)時(shí)間，卻只能返回測(cè)位精度差的結(jié)果。并且， 在市區(qū)街道等地，即使在室外，由于多路徑的影響，也存在不能達(dá)到良 好的GPS測(cè)位精度的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供能夠在更短 的時(shí)間內(nèi)獲得與接收機(jī)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的測(cè)位結(jié)果的測(cè)位系統(tǒng)、測(cè)位方法及
5測(cè)位程序。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及的測(cè)位系統(tǒng)推測(cè)接收機(jī)的位置，該
接收機(jī)具有無(wú)線通信功能和在GPS測(cè)位中使用的信號(hào)的接收功能，所述
測(cè)位系統(tǒng)的特征在于，具有無(wú)線通信信息獲取單元，其獲取與接收機(jī)
中的無(wú)線通信相關(guān)的信息；有效性推測(cè)單元，其根據(jù)由無(wú)線通信信息獲 取單元獲取的與無(wú)線通信相關(guān)的信息，推測(cè)GPS測(cè)位的有效性；和GPS
測(cè)位控制單元，其根據(jù)由有效性推測(cè)單元推測(cè)的有效性，控制接收機(jī)的 GPS測(cè)位的執(zhí)行。
在本發(fā)明涉及的測(cè)位系統(tǒng)中，能夠獲取與接收機(jī)中的無(wú)線通信相關(guān) 的信息。然后，根據(jù)該信息來(lái)推測(cè)GPS測(cè)位的有效性，根據(jù)該有效性來(lái) 控制接收機(jī)中的GPS測(cè)位的執(zhí)行。上述與接收機(jī)中的無(wú)線通信相關(guān)的信 息是對(duì)應(yīng)于接收機(jī)的狀態(tài)的信息。因此，能夠進(jìn)行以下控制，在接收機(jī) 處于容易進(jìn)行GPS測(cè)位的狀態(tài)時(shí)使得執(zhí)行GPS測(cè)位，在接收機(jī)處于不容 易進(jìn)行GPS測(cè)位的狀態(tài)時(shí)使得不執(zhí)行GPS測(cè)位等。并且，如上所述在測(cè). 位系統(tǒng)中，可以實(shí)際上不執(zhí)行可否執(zhí)行的判定花費(fèi)時(shí)間的GPS測(cè)位，而 進(jìn)行可否執(zhí)行GPS測(cè)位的控制。即，根據(jù)本發(fā)明涉及的測(cè)位系統(tǒng)，能夠 在更短的時(shí)間內(nèi)獲得與接收機(jī)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的測(cè)位結(jié)果。
優(yōu)選接收機(jī)具有的無(wú)線通信功能是蜂窩通信功能，在根據(jù)GPS測(cè)位 的執(zhí)行控制而不執(zhí)行GPS測(cè)位的情況下，GPS測(cè)位控制單元進(jìn)行控制， 以便根據(jù)在接收機(jī)和基站之間收發(fā)的信號(hào)進(jìn)行該接收機(jī)的測(cè)位。根據(jù)這 種結(jié)構(gòu)，即使在不能進(jìn)行GPS測(cè)位時(shí)，也能夠獲得接收機(jī)的測(cè)位結(jié)果。
優(yōu)選測(cè)位系統(tǒng)還具有測(cè)位精度數(shù)據(jù)庫(kù)，該測(cè)位精度數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)了表 示與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信息，接收機(jī)具有的無(wú)線通信功 能是蜂窩通信功能，無(wú)線通信信息獲取單元根據(jù)由接收機(jī)接收的來(lái)自基 站的信號(hào)，計(jì)算接收機(jī)的估算位置作為與無(wú)線通信相關(guān)的信息，有效性 推測(cè)單元把由無(wú)線通信信息獲取單元計(jì)算的估算位置作為測(cè)位位置，并 參照測(cè)位精度數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)獲取表示GPS測(cè)位的精度的信息，從而推測(cè)GPS 測(cè)位的有效性。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的 精度來(lái)進(jìn)行可否執(zhí)行GPS測(cè)位的控制，能夠更加適當(dāng)?shù)貙?shí)施本發(fā)明。具體地講，優(yōu)選表示GPS測(cè)位的精度的信息包括根據(jù)測(cè)位位置模擬 來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波的接收狀態(tài)的信息。并且，優(yōu)選表示GPS測(cè)位的精 度的信息是依據(jù)于根據(jù)測(cè)位位置示出GPS衛(wèi)星被遮擋的程度的信息的信 息。并且，表示GPS測(cè)位的精度的信息是依據(jù)于表示與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的 土地類型的信息的信息。并且，優(yōu)選表示GPS測(cè)位的精度的信息是依據(jù) 于表示根據(jù)測(cè)位位置進(jìn)行實(shí)測(cè)而得到的GPS測(cè)位的精度的信息的信息。 并且，優(yōu)選表示GPS測(cè)位的精度的信息是依據(jù)于與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的土地 的建筑面積率或容積率的信息。根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，能夠使與測(cè)位位置對(duì)應(yīng) 的GPS測(cè)位的精度更準(zhǔn)確，能夠更加適當(dāng)?shù)貙?shí)施本發(fā)明。
優(yōu)選無(wú)線通信信息獲取單元根據(jù)由接收機(jī)接收的無(wú)線通信的信號(hào)的 強(qiáng)度，判定該接收機(jī)是否在室內(nèi)，把該判定結(jié)果作為與無(wú)線通信相關(guān)的 信息。能否執(zhí)行GPS測(cè)位與接收機(jī)是否在室內(nèi)關(guān)系很大。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)， 能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ń邮諜C(jī)是否在室內(nèi)，能夠更加適當(dāng)?shù)貙?shí)施本發(fā)明。
優(yōu)選無(wú)線通信信息獲取單元根據(jù)由接收機(jī)接收的無(wú)線通信的信號(hào)的 強(qiáng)度的時(shí)間變化，判定該接收機(jī)是否在室內(nèi)，把該判定結(jié)果作為與無(wú)線 通信相關(guān)的信息。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)由接收機(jī)接收的無(wú)線通信的 信號(hào)的強(qiáng)度的時(shí)間變化，更加適當(dāng)?shù)嘏卸ń邮諜C(jī)是否在室內(nèi)，能夠更加 適當(dāng)?shù)貙?shí)施本發(fā)明。
優(yōu)選無(wú)線通信信息獲取單元根據(jù)由接收機(jī)接收的無(wú)線通信的信號(hào)的 發(fā)送源，判定該接收機(jī)是否在室內(nèi)，把該判定結(jié)果作為與無(wú)線通信相關(guān) 的信息。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠更加適當(dāng)?shù)嘏卸ń邮諜C(jī)是否在室內(nèi)，能夠 更加適當(dāng)?shù)貙?shí)施本發(fā)明。
優(yōu)選無(wú)線通信信息獲取單元根據(jù)由接收機(jī)接收的無(wú)線通信的信號(hào)中 包含的信息，判定該接收機(jī)是否在室內(nèi)，把該判定結(jié)果作為與無(wú)線通信 相關(guān)的信息。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠更加適當(dāng)?shù)嘏卸ń邮諜C(jī)是否在室內(nèi)， 能夠更加適當(dāng)?shù)貙?shí)施本發(fā)明。
優(yōu)選測(cè)位系統(tǒng)還具有匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)，該匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)了表示與 由接收機(jī)接收的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信息， 無(wú)線通信信息獲取單元獲取表示由接收機(jī)接收的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度的信息，作為與無(wú)線通信相關(guān)的信息，有效性推測(cè)單元通過(guò)比較由無(wú)線 通信信息獲取單元獲取的表示由接收機(jī)接收的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度的
信息、和存儲(chǔ)在匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，推測(cè)GPS測(cè)位的有效性。在由 接收機(jī)接收的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度是與接收機(jī)的位置等狀態(tài)對(duì)應(yīng)的強(qiáng) 度時(shí)，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)GPS測(cè)位的實(shí)測(cè)結(jié)果等適當(dāng)?shù)赝茰y(cè)GPS 測(cè)位的有效性。由此，能夠更加適當(dāng)?shù)貙?shí)施本發(fā)明。
優(yōu)選測(cè)位系統(tǒng)由與接收機(jī)連接的測(cè)位服務(wù)器構(gòu)成?；蛘?，優(yōu)選測(cè)位 系統(tǒng)由接收機(jī)構(gòu)成。根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，能夠可靠地實(shí)施本發(fā)明。
另外，本發(fā)明除了按照上面所述可以記述為測(cè)位系統(tǒng)的發(fā)明之外， 還可以按照下面所述記述為測(cè)位方法和測(cè)位程序的發(fā)明。這僅是類別等 不同，實(shí)質(zhì)上是相同的發(fā)明，并發(fā)揮相同的作用及效果。
艮P,本發(fā)明涉及的測(cè)位方法推測(cè)接收機(jī)的位置，該接收機(jī)具有無(wú)線 通信功能和在GPS測(cè)位中使用的信號(hào)的接收功能，測(cè)位方法的特征在于，
包括無(wú)線通信信息獲取步驟，獲取與接收機(jī)中的無(wú)線通信相關(guān)的信息；
有效性推測(cè)步驟，根據(jù)在無(wú)線通信信息獲取步驟獲取的與無(wú)線通信相關(guān)
的信息，推測(cè)GPS測(cè)位的有效性；和GPS測(cè)位控制步驟，根據(jù)在有效性 推測(cè)步驟推測(cè)的有效性，控制接收機(jī)的GPS測(cè)位的執(zhí)行。
另外，本發(fā)明涉及的測(cè)位程序使計(jì)算機(jī)推測(cè)接收機(jī)的位置，該接收 機(jī)具有無(wú)線通信功能和在GPS測(cè)位中使用的信號(hào)的接收功能，測(cè)位程序
的特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下功能無(wú)線通信信息獲取功能，獲取與 接收機(jī)中的無(wú)線通信相關(guān)的信息；有效性推測(cè)功能，根據(jù)通過(guò)無(wú)線通信 信息獲取功能獲取的與無(wú)線通信相關(guān)的信息，推測(cè)GPS測(cè)位的有效性；
和GPS測(cè)位控制功能，根據(jù)通過(guò)有效性推測(cè)功能推測(cè)的有效性，控制接 收機(jī)的GPS測(cè)位的執(zhí)行。
在本發(fā)明中能夠進(jìn)行以下控制，在接收機(jī)處于容易進(jìn)行GPS測(cè)位的 狀態(tài)時(shí)使得執(zhí)行GPS測(cè)位，在接收機(jī)處于不容易進(jìn)行GPS測(cè)位的狀態(tài)時(shí) 使得不執(zhí)行GPS測(cè)位等。并且，可以實(shí)際上不執(zhí)行可否執(zhí)行的判定花費(fèi) 時(shí)間的GPS測(cè)位，而進(jìn)行可否執(zhí)行GPS測(cè)位的控制。g卩，根據(jù)本發(fā)明， 能夠在更短的時(shí)間內(nèi)獲得與接收機(jī)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的測(cè)位結(jié)果。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的作為測(cè)位系統(tǒng)的測(cè)位服務(wù)器、 和作為接收機(jī)的蜂窩終端的功能結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的蜂窩終端的硬件結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是表示用于表示與存儲(chǔ)在推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的 GPS測(cè)位的精度的信息的圖。
圖4是示意地表示建筑物對(duì)到達(dá)蜂窩終端的、來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波 的影響的圖。
圖5是表示距兩個(gè)蜂窩基站的距離和接收電平的關(guān)系的圖。
圖6是用于說(shuō)明根據(jù)由電波電平求出的距蜂窩基站的距離來(lái)判定蜂
窩終端在室內(nèi)外的方法的圖。
圖7是表示保存在測(cè)位服務(wù)器中的表示蜂窩基站是在室內(nèi)還是在室
外的信息的圖。
圖8是示出表示蜂窩終端接收了信號(hào)的基站的信息的圖。
圖9是表示保存在測(cè)位服務(wù)器中的表示無(wú)線標(biāo)簽是在室內(nèi)還是在室
外的信息的圖。
圖10是表示用于表示由蜂窩終端讀取了信息的無(wú)線標(biāo)簽的信息的圖。
圖11是表示保存在測(cè)位服務(wù)器中的表示無(wú)線LAN的接入點(diǎn)是在室 內(nèi)還是在室外的信息的圖。
圖12是表示用于表示由蜂窩終端接收了信號(hào)的無(wú)線LAN的接入點(diǎn) 的信息的圖。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器的硬件結(jié)構(gòu)的圖。
圖14是表示由本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器執(zhí)行的處理(測(cè) 位方法)的流程圖。
圖15是表示由本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器執(zhí)行的處理(測(cè) 位方法)的其他示例的流程圖。
圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的測(cè)位程序的結(jié)構(gòu)的圖。圖17是表示存儲(chǔ)在匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的、表示與由蜂窩終端接收的無(wú) 線通信的信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信息的圖。
圖18是表示從蜂窩終端發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器的、與由本終端接收的無(wú) 線通信的信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信息的圖。
圖19是表示從蜂窩終端發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器的、由本終端接收的無(wú)線 通信的信號(hào)的強(qiáng)度的信息的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖具體說(shuō)明本發(fā)明涉及的測(cè)位系統(tǒng)和測(cè)位方法的優(yōu)選 實(shí)施方式。另外，在附圖的說(shuō)明中對(duì)相同要素標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，并省略重 復(fù)說(shuō)明。
圖1表示本實(shí)施方式涉及的測(cè)位系統(tǒng)即測(cè)位服務(wù)器10。測(cè)位服務(wù)器 10是推測(cè)本實(shí)施方式涉及的接收機(jī)即蜂窩終端20的位置的裝置。由測(cè)位 服務(wù)器10進(jìn)行的蜂窩終端20的測(cè)位(的控制)利用蜂窩通信系統(tǒng)(移 動(dòng)通信系統(tǒng))的構(gòu)架結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。測(cè)位服務(wù)器10與蜂窩通信系統(tǒng)中包含 的多個(gè)蜂窩基站30連接，可以與各個(gè)蜂窩基站30之間收發(fā)信息，并且 可以通過(guò)蜂窩基站30與蜂窩終端20之間進(jìn)行通信。并且，測(cè)位服務(wù)器 10也可以包含于蜂窩通信系統(tǒng)中。
在具體說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器IO之前，說(shuō)明作為測(cè)位對(duì) 象的蜂窩終端20。蜂窩終端20是具有無(wú)線通信功能和在GPS測(cè)位中使 用的信號(hào)的接收功能的裝置，具體地講，如圖1所示，構(gòu)成為具有蜂窩 通信部21、 GPS接收部22和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部23。
蜂窩通信部21是通過(guò)與蜂窩通信系統(tǒng)的蜂窩通信網(wǎng)(移動(dòng)體通信 網(wǎng))中包含的多個(gè)蜂窩基站30之間進(jìn)行無(wú)線通信，從而進(jìn)行蜂窩通信(移 動(dòng)體通信)的單元。蜂窩通信部21設(shè)有蜂窩通信用的天線，使用該天線 進(jìn)行蜂窩通信。蜂窩通信部21進(jìn)行電話通信等普通的蜂窩通信，并且獲 取在測(cè)位服務(wù)器10對(duì)本終端20進(jìn)行測(cè)位時(shí)使用的蜂窩通信的信息。關(guān) 于具體獲取什么樣的信息將在后面敘述。蜂窩通信部21將獲取的信息存 儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部23中。并且，蜂窩通信部21通過(guò)蜂窩基站30 (蜂窩通信網(wǎng))與測(cè)位服務(wù) 器10之間進(jìn)行信息的收發(fā)。蜂窩通信部21將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部23中的、 在測(cè)位服務(wù)器10中進(jìn)行測(cè)位時(shí)使用的信息發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器10。從蜂窩 通信部21發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器10的信息包括在后面敘述的GPS測(cè)位和基 站測(cè)位中使用的信息、和在GPS測(cè)位的控制中使用的信息(后面敘述的 與無(wú)線通信相關(guān)的信息、或者用于生成與該無(wú)線通信相關(guān)的信息的信 息)。該發(fā)送是在進(jìn)行蜂窩終端20的測(cè)位時(shí)，例如把來(lái)自測(cè)位服務(wù)器IO 的請(qǐng)求或用戶對(duì)本終端20的操作作為觸發(fā)來(lái)進(jìn)行的。
GPS接收部22是接收從GPS衛(wèi)星40發(fā)送的在測(cè)位中使用的信號(hào)的 單元。在GPS接收部22設(shè)有用于接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的信號(hào)的天線，使 用該天線進(jìn)行接收。GPS接收部22將在GPS測(cè)位的運(yùn)算中使用的、與 接收到的來(lái)自GPS衛(wèi)星40的信號(hào)相關(guān)的信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部23中。 另外，GPS測(cè)位的運(yùn)算本身在測(cè)位服務(wù)器10中進(jìn)行。
上述的GPS衛(wèi)星40根據(jù)時(shí)刻位于預(yù)定的場(chǎng)所，從該位置發(fā)送在測(cè) 位時(shí)使用的測(cè)位用的信號(hào)。具體地講，GPS衛(wèi)星40在高度約2萬(wàn)公里的 6個(gè)旋轉(zhuǎn)軌道上分別配置有4 5個(gè)，并隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)在旋轉(zhuǎn)軌道上移 動(dòng)。GPS衛(wèi)星40發(fā)送的測(cè)位用的信號(hào)中包括用于區(qū)分確定GPS衛(wèi)星40 的識(shí)別信息、表示GPS衛(wèi)星40的軌道的信息、和表示發(fā)送信號(hào)的時(shí)刻的 信息。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部23存儲(chǔ)由蜂窩通信部21和GPS接收部22分別獲取的 在測(cè)位時(shí)使用的信息。以上是蜂窩終端20的功能結(jié)構(gòu)。
下面，圖2表示本實(shí)施方式涉及的蜂窩終端20的硬件結(jié)構(gòu)。如圖2 所示，蜂窩終端20由CPU (Central Processing Unit) 201、 RAM (Random Access Memory) 202、 ROM (Read Only Memory) 203、操作部204、顯 示器205、蜂窩通信模塊206、蜂窩通信用天線207、 GPS接收模塊208、 和GPS接收用天線209等硬件構(gòu)成。通過(guò)由這些構(gòu)成要素進(jìn)行動(dòng)作來(lái)發(fā) 揮上述的功能。以上是蜂窩終端20的結(jié)構(gòu)。
下面說(shuō)明測(cè)位服務(wù)器10。如圖1所示，測(cè)位服務(wù)器10構(gòu)成為具有 收發(fā)部11、 GPS測(cè)位運(yùn)算部12、基站測(cè)位運(yùn)算部13、無(wú)線通信信息獲取
ii部14、有效性推測(cè)部15、推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16和GPS測(cè)位控制部17。
收發(fā)部11是通過(guò)蜂窩基站30與蜂窩終端20之間進(jìn)行信息的收發(fā)的 單元。收發(fā)部11把從蜂窩終端20接收到的信息根據(jù)信息而輸出給GPS 測(cè)位運(yùn)算部12、基站測(cè)位運(yùn)算部13、無(wú)線通信信息獲取部14。
GPS測(cè)位運(yùn)算部12是通過(guò)GPS測(cè)位來(lái)計(jì)算蜂窩終端20的位置的單 元。具體地講，GPS測(cè)位運(yùn)算部12接收(由蜂窩終端20的GPS接收部 22接收并)從蜂窩終端20發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器10的、由蜂窩終端20從 GPS衛(wèi)星40接收到的信號(hào)的信息。然后，GPS測(cè)位運(yùn)算部12根據(jù)該信 息計(jì)算GPS衛(wèi)星40的位置、從蜂窩終端20到GPS衛(wèi)星40的距離等， 計(jì)算蜂窩終端20的位置。并且，在該計(jì)算中也可以使用由蜂窩終端20 從蜂窩通信系統(tǒng)獲取并發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器10的、表示GPS衛(wèi)星40的位 置等的輔助數(shù)據(jù)。GPS測(cè)位運(yùn)算部12按照后面所述，從GPS測(cè)位控制 部17接受可否執(zhí)行GPS測(cè)位的控制，并進(jìn)行GPS測(cè)位(運(yùn)算)。GPS測(cè) 位運(yùn)算部12把算出的表示蜂窩終端20的位置的信息作為測(cè)位結(jié)果的信 息，輸出給例如蜂窩終端20。 GPS測(cè)位運(yùn)算部12在通過(guò)GPS測(cè)位進(jìn)行 的蜂窩終端20的位置計(jì)算失敗時(shí)，將該情況通知給基站測(cè)位運(yùn)算部13。
基站測(cè)位運(yùn)算部13是通過(guò)基站測(cè)位來(lái)計(jì)算蜂窩終端20的位置的單 元。所謂的基站測(cè)位具體地講指以下所示的處理?；緶y(cè)位運(yùn)算部13接 收從蜂窩終端20發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器10的基站測(cè)位用的信息?；緶y(cè)位 用的信息例如是由蜂窩終端20的蜂窩通信部21測(cè)定并獲取的、表示在 蜂窩終端20和蜂窩基站30之間收發(fā)的電波的傳輸延遲(例如RTT:Round Trip Time,往返時(shí)間)和電波的衰減量的信息(或者也可以是為了計(jì)算 這些信息而測(cè)定的信息)、和指定蜂窩基站30及扇區(qū)(sector)的信息(基 站ID、扇區(qū)ID)。基站測(cè)位運(yùn)算部13根據(jù)上述的電波的傳輸延遲等信息， 計(jì)算蜂窩終端20和蜂窩基站30之間的距離，參照蜂窩基站30的位置信 息等，計(jì)算蜂窩終端20的位置。在此，在測(cè)位服務(wù)器10中預(yù)先存儲(chǔ)了 表示蜂窩基站30的位置和扇區(qū)的方向的信息(該信息不僅在基站測(cè)位運(yùn) 算部13中使用，也在后面敘述的無(wú)線通信信息獲取部14等中使用)。
基站測(cè)位運(yùn)算部13按照后面所述從GPS測(cè)位控制部17接受可否執(zhí)行GPS測(cè)位的控制，進(jìn)行基站測(cè)位(運(yùn)算)。并且，在從GPS測(cè)位運(yùn)算 部12進(jìn)行了通過(guò)GPS測(cè)位進(jìn)行的蜂窩終端20的位置計(jì)算失敗的通知時(shí), 也進(jìn)行基站測(cè)位(運(yùn)算)?；緶y(cè)位運(yùn)算部13把算出的表示蜂窩終端20 的位置的信息作為測(cè)位結(jié)果的信息，輸出給例如蜂窩終端20。另外，關(guān) 于基站測(cè)位，能夠以相比GPS測(cè)位相對(duì)較快的時(shí)間進(jìn)行測(cè)位處理。
無(wú)線通信信息獲取部14和有效性推測(cè)部15是判定是否執(zhí)行通過(guò) GPS測(cè)位進(jìn)行的蜂窩終端20的位置計(jì)算的單元。該判定大致劃分為根據(jù) 表示與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信息來(lái)進(jìn)行的方法、和根據(jù)蜂 窩終端20是否在室內(nèi)的判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行的方法這兩種方法。下面，針對(duì) 每種方法說(shuō)明無(wú)線通信信息獲取部14和有效性推測(cè)部15的功能。首先， 說(shuō)明用于根據(jù)表示與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信息來(lái)進(jìn)行判定 的結(jié)構(gòu)。
無(wú)線通信信息獲取部14是獲取與蜂窩終端20中的無(wú)線通信(蜂窩 通信)相關(guān)的信息的無(wú)線通信信息獲取單元。與無(wú)線通信相關(guān)的信息指 用于判定是否執(zhí)行通過(guò)GPS測(cè)位進(jìn)行的蜂窩終端20的位置計(jì)算的信息。
具體地講，無(wú)線通信信息獲取部14根據(jù)由蜂窩終端20 (的蜂窩通 信部21)接收到的來(lái)自蜂窩基站30的信號(hào)，計(jì)算蜂窩終端20的估算位 置，作為與無(wú)線通信相關(guān)的信息。例如，從蜂窩終端20接收用于確定蜂 窩終端20正在進(jìn)行通信的蜂窩基站30和扇區(qū)的信息，根據(jù)該信息計(jì)算 蜂窩終端20的估算位置。具體地講，把蜂窩基站30所在的位置和扇區(qū) 的中心位置等作為蜂窩終端20的估算位置。并且，無(wú)線通信信息獲取部 14也可以進(jìn)行與基站測(cè)位運(yùn)算部13相同的基站測(cè)位，作為蜂窩終端20 的估算位置。無(wú)線通信信息獲取部14把算出的蜂窩終端20的估算位置 的信息輸出給有效性推測(cè)部15。另外，關(guān)于估算位置的計(jì)算，能夠以相 比上述的GPS測(cè)位相對(duì)較快的時(shí)間進(jìn)行處理。
有效性推測(cè)部15是根據(jù)由無(wú)線通信信息獲取部14獲取的與無(wú)線通 信相關(guān)的信息，推測(cè)GPS測(cè)位的有效性的有效性推測(cè)單元。具體地講， 當(dāng)從無(wú)線通信信息獲取部14輸入了蜂窩終端20的估算位置的信息作為 與無(wú)線通信相關(guān)的信息時(shí)，有效性推測(cè)部15把該估算位置作為測(cè)位位置，參照推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16獲取表示GPS測(cè)位的精度的信息，從而推測(cè)GPS 測(cè)位的有效性。
推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16是存儲(chǔ)用于推測(cè)GPS測(cè)位的有效性的信息的數(shù)據(jù) 庫(kù)。具體地講，推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16是存儲(chǔ)了表示與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的GPS 測(cè)位的精度的信息的測(cè)位精度數(shù)據(jù)庫(kù)。所謂的GPS測(cè)位的精度指在上述 的測(cè)位位置中通過(guò)GPS測(cè)位能夠得到(更準(zhǔn)確的)蜂窩終端20的位置的 程度。蜂窩終端20在上述測(cè)位位置能夠從GPS衛(wèi)星40接收信號(hào)的程度、 能夠根據(jù)接收到的信號(hào)通過(guò)測(cè)位運(yùn)算計(jì)算出蜂窩終端20的位置的程度 (接收的信號(hào)的質(zhì)量高的程度)等越高，則GPS測(cè)位的精度越高。
例如，推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16在圖3所示的表中存儲(chǔ)了表示與測(cè)位位置對(duì) 應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信息。在本實(shí)施方式中，把表示測(cè)位位置的信息 作為劃分為網(wǎng)格的位置，存儲(chǔ)表示網(wǎng)格的信息。作為表示網(wǎng)格的信息有 指定各個(gè)網(wǎng)格的網(wǎng)格序號(hào)、表示網(wǎng)格的大小的網(wǎng)格尺寸、表示網(wǎng)格的位 置的網(wǎng)格中點(diǎn)緯度和網(wǎng)格中點(diǎn)經(jīng)度。與這些信息相對(duì)應(yīng)，保存表示"良好" 或"惡劣"的GPS測(cè)位的精度的信息。在此，網(wǎng)格被設(shè)定為例如一邊為幾 米左右的矩形等的大小。
有效性推測(cè)部15參照推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16，確定蜂窩終端20的估算位 置位于哪一個(gè)網(wǎng)格，獲取與該網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位精度的信息，從而推 測(cè)有效性。具體地講，例如在GPS測(cè)位精度為"良好"時(shí)，推測(cè)GPS測(cè)位 有效，在GPS測(cè)位精度為"惡劣"時(shí)，推測(cè)GPS測(cè)位無(wú)效。有效性推測(cè)部 15將表示所推測(cè)的GPS測(cè)位的有效性的信息輸出給GPS測(cè)位控制部17。
在此，說(shuō)明存儲(chǔ)在推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16中的表示GPS測(cè)位的精度的信 息。該信息例如可以利用以下的幾種方法來(lái)推測(cè)。
可以使用建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)應(yīng)于測(cè)位位置來(lái)模擬并推測(cè)來(lái)自GPS衛(wèi) 星40的電波的接收狀態(tài)(GPS測(cè)位精度推測(cè)方法1)。建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)是存 儲(chǔ)了表示建筑物的位置、形狀等的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)?？梢允褂霉饩€跟蹤(my trace)方法具體模擬圖4所示的蜂窩終端20的電波接收狀況。光線跟蹤 被確立為如下的方法以建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)的信息為基礎(chǔ)，使用幾何學(xué)方法 計(jì)算從發(fā)送點(diǎn)(GPS衛(wèi)星40的位置)放射的電波通過(guò)多路徑在各種建筑物50反射、衍射，到達(dá)接收點(diǎn)(測(cè)位位置)的路徑。由于GPS衛(wèi)星40 的軌道是已確定的，所以某個(gè)時(shí)刻的GPS衛(wèi)星40的位置可以根據(jù)GPS 衛(wèi)星40的軌道信息來(lái)求出。使用光線跟蹤方法計(jì)算從該GPS衛(wèi)星40的 位置發(fā)送的電波到達(dá)接收點(diǎn)的傳輸路徑長(zhǎng)度。把該傳輸路徑長(zhǎng)度與從 GPS衛(wèi)星40到接收點(diǎn)的直線距離的差分設(shè)為Ad，接收點(diǎn)處的GPS衛(wèi)星 40的接收定時(shí)延遲Ad。把在該接收點(diǎn)能夠接收的GPS衛(wèi)星40的數(shù)量設(shè) 為n,針對(duì)各個(gè)GPS衛(wèi)星40求出Ad，把其離散值設(shè)為D。
由于GPS測(cè)位的測(cè)位誤差與該離散值D成比例，所以在D較大時(shí)， 可以推測(cè)GPS測(cè)位的精度較差。使用以上方法，針對(duì)成為測(cè)位的對(duì)象的 服務(wù)區(qū)域內(nèi)的全部點(diǎn)求出D。然后，求出網(wǎng)格內(nèi)的接收點(diǎn)處的D的平均 值F (多路徑影響度指數(shù))(圖3所示的存儲(chǔ)在推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16中的F 就是該值)。在F比較大時(shí)，視為在該網(wǎng)格內(nèi)GPS測(cè)位的精度比較差， 所以使用預(yù)先設(shè)定的閾值k，在超過(guò)閾值k時(shí)，判定為該網(wǎng)格的GPS測(cè) 位的精度"惡劣"，在未超過(guò)閾值k時(shí)判定為"良好"。這樣判定的信息作為 表示GPS測(cè)位精度的信息存儲(chǔ)在推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16中。
關(guān)于表示GPS測(cè)位的精度的信息，也可以使用建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)于 測(cè)位位置來(lái)計(jì)算GPS衛(wèi)星40被遮擋的程度，采用基于該程度的數(shù)據(jù)(GPS 測(cè)位精度推測(cè)方法2)。在沒有任何建筑物的平原，從地面上的點(diǎn)能夠看 到天空的范圍由于地平線以下被遮擋，所以分布成為半球狀。如果此處 聳立有建筑物，則從觀測(cè)點(diǎn)觀看建筑物聳立的部分被遮擋。如果得知建 筑物的大小和位置及觀測(cè)點(diǎn)的位置，則可以求出被遮擋的方位角度的范 圍和仰角的范圍，可以根據(jù)這兩個(gè)范圍之積來(lái)確定角度范圍。如果使用 建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)，則可以計(jì)算任意觀測(cè)點(diǎn)的遮擋程度。求出基于遮擋的角 度范圍相對(duì)于半球之比，如果該比值大，則不容易接收來(lái)自GPS衛(wèi)星40 的電波，所以判定為GPS的接收精度差。與上述的接收狀態(tài)的計(jì)算相同， 對(duì)每個(gè)網(wǎng)格準(zhǔn)備表示遮擋程度的指數(shù)(基于遮擋的角度范圍相對(duì)于半球 之比)，并對(duì)每個(gè)網(wǎng)格判定GPS測(cè)位的精度。這樣判定的信息作為表示 GPS測(cè)位精度的信息存儲(chǔ)在推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16中。
表示GPS測(cè)位的精度的信息也可以是依據(jù)于表示與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的土地類型的信息的數(shù)據(jù)(GPS測(cè)位精度推測(cè)方法3)。作為表示土地類型 的信息，具體地講，可以使用測(cè)定位置是市區(qū)街道、住宅地區(qū)、郊外地 區(qū)等的城市結(jié)構(gòu)的信息。準(zhǔn)備測(cè)位位置與土地類型的對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息， 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的土地類型與表示GPS測(cè)位的精度的信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可 以確定與測(cè)定位置對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度。例如，在市區(qū)街道由于遮擋 信號(hào)的建筑物多，所以不容易接收來(lái)自GPS衛(wèi)星40的信號(hào)，可以將GPS 精度設(shè)定得比較低，而在郊外地區(qū)由于遮擋信號(hào)的建筑物少，所以容易 接收來(lái)自GPS衛(wèi)星40的信號(hào)，可以將GPS精度設(shè)定得比較高。與上述 相同，可以對(duì)每個(gè)網(wǎng)格設(shè)定GPS測(cè)位的精度。
表示GPS測(cè)位的精度的信息也可以采用依據(jù)于表示根據(jù)測(cè)位位置進(jìn) 行實(shí)測(cè)得到的GPS測(cè)位的精度的信息的數(shù)據(jù)(GPS測(cè)位精度推測(cè)方法4)。 在該方法中，預(yù)先由蜂窩終端20在各個(gè)測(cè)位位置接收來(lái)自GPS衛(wèi)星40 的信號(hào)并進(jìn)行GPS測(cè)位，使用由此得到的表示GPS測(cè)位的精度的信息。 在不能進(jìn)行實(shí)測(cè)的場(chǎng)所，使用實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)充。
表示GPS測(cè)位的精度的信息也可以釆用依據(jù)于與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的土 地建筑面積率或容積率的數(shù)據(jù)(GPS測(cè)位精度推測(cè)方法5)。在此，所謂 的建筑面積率指建筑面積相對(duì)于地基面積的比率，所謂的容積率指建筑 物的總面積相對(duì)于地基面積的比率。根據(jù)上述的建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)求出建筑 面積率或容積率。在建筑面積率高時(shí)，建筑物密集，所以不容易接收來(lái) 自GPS衛(wèi)星40的信號(hào)，可以推測(cè)為測(cè)位精度差。同樣，在容積率高時(shí)， 建筑物密集林立，所以不容易接收來(lái)自GPS衛(wèi)星40的信號(hào)，可以推測(cè)為 測(cè)位精度差。求出上述的各個(gè)網(wǎng)格的建筑面積率或容積率的平均值，在 超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，判定為該網(wǎng)格中的測(cè)位精度差。
上述的各個(gè)表示GPS測(cè)位的精度的信息也可以在測(cè)位服務(wù)器10之 外的裝置中生成后輸入到測(cè)位服務(wù)器10,也可以將生成用的信息輸入到 測(cè)位服務(wù)器IO，由測(cè)位服務(wù)器10生成。該情況時(shí)，在通過(guò)有效性推測(cè)部 15推測(cè)GPS測(cè)位的有效性之前預(yù)先進(jìn)行生成。
上述的在推測(cè)GPS測(cè)位的有效性時(shí)使用的估算位置的信息使用了表 示特定的位置的信息(例如蜂窩基站30所在的位置)，但不一定需要使用表示特定的位置的信息。例如，只要是指定蜂窩基站30的小區(qū)ID等 的與位置對(duì)應(yīng)的信息，則可以使用任何信息。并且，也可以使用通過(guò)與 基站測(cè)位運(yùn)算部13相同的測(cè)位運(yùn)算得到的位置信息。
上述的各個(gè)表示GPS測(cè)位的精度的信息可以分別獨(dú)立使用，但也可 以組合多個(gè)表示精度的信息，綜合地確定GPS測(cè)位的精度。例如，可以 將各個(gè)表示精度的信息得分化，根據(jù)得分的合計(jì)來(lái)確定GPS測(cè)位的精度。 以上是根據(jù)表示與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信息來(lái)判定GPS測(cè) 位的有效性的結(jié)構(gòu)。
下面，說(shuō)明根據(jù)蜂窩終端20是否在室內(nèi)的判定結(jié)果，判定是否執(zhí)行 通過(guò)GPS測(cè)位進(jìn)行的蜂窩終端20的位置計(jì)算時(shí)的結(jié)構(gòu)。該情況時(shí)，無(wú)線 通信信息獲取部14根據(jù)由蜂窩終端20 (的蜂窩通信部21)接收到的蜂 窩通信的信號(hào)，判定蜂窩終端20是否在室內(nèi)，把該判定結(jié)果作為與無(wú)線 通信相關(guān)的信息。
例如，根據(jù)由蜂窩終端20 (的蜂窩通信部21)從蜂窩基站30接收 到的蜂窩通信的信號(hào)的強(qiáng)度，判定室內(nèi)外(室內(nèi)外推測(cè)方法1)。具體地 講，按照下面所述根據(jù)來(lái)自多個(gè)蜂窩基站30的電波的接收電平的匹配性 來(lái)判定室內(nèi)外。
圖5表示距兩個(gè)蜂窩基站30的距離和接收電平的關(guān)系。從位于室外 的蜂窩基站30放射的電波隨著傳輸?shù)木嚯x而衰減，距離越遠(yuǎn)，接收電平 越低。從蜂窩基站30放射的電波的接收電平可以根據(jù)距蜂窩基站30的 距離來(lái)預(yù)測(cè)，可以預(yù)先準(zhǔn)備圖5所示的、表示室外的接收電平和距蜂窩 基站30的距離的關(guān)系的特性曲線(接收電平曲線)。在電波從位于室外 的蜂窩基站30到達(dá)建筑物內(nèi)部時(shí)，相對(duì)室外的接收電平衰減建筑物進(jìn)入 損耗X后到達(dá)蜂窩終端20，這已被公知。具體地講，電波進(jìn)入建筑物時(shí) 產(chǎn)生幾十dB左右的衰減。
在圖5示例的情況下，蜂窩終端20位于室內(nèi)，并接收蜂窩基站A 和蜂窩基站B的電波。該情況時(shí)，蜂窩終端20接收到的來(lái)自蜂窩基站A 的電波的接收電平(ml)與在室外位于相同位置時(shí)接收的電平相比衰減 X。同樣，來(lái)自基站B的電波的接收電平(m2)也衰減X。假設(shè)ml、m2的接收電平的電波在室外被接收，并且蜂窩終端20位于連接蜂窩基 站A和蜂窩基站B得到的直線上時(shí)，參照在室外時(shí)的接收電平曲線，依 據(jù)于從蜂窩基站A (ml)接收到的電波的位置為pl，依據(jù)于從蜂窩基站 B (m2)接收到的電波的位置為p2。由于蜂窩終端20同時(shí)從蜂窩基站A 和蜂窩基站B接收電波，所以當(dāng)假設(shè)蜂窩終端20位于連接蜂窩基站A 和蜂窩基站B得到的直線上時(shí)，根據(jù)接收電平推測(cè)出的位置對(duì)于蜂窩基 站A和蜂窩基站B不相同，產(chǎn)生矛盾。
因此，求出pl與p2的差分(距離)，在該差分大于預(yù)先設(shè)定的閾值 T時(shí)，可以判定為產(chǎn)生了上述的矛盾。結(jié)果，若加上預(yù)先設(shè)定的建筑物進(jìn) 入損耗X，根據(jù)蜂窩終端20接收到的結(jié)果ml、 m2，使用在室外時(shí)的接 收電平曲線，求出基于各個(gè)電波的位置，則兩者均是位置pt，來(lái)自兩個(gè) 蜂窩基站的信息匹配。
使用上述原理，判定蜂窩終端20是在室內(nèi)還是在室外。在此，示出 了蜂窩終端20位于連接蜂窩基站A和蜂窩基站B得到的直線上(一維 上)的示例，但在蜂窩終端20位于二維平面上時(shí)，同樣可以使用3個(gè)以 上蜂窩基站30進(jìn)行判定。下面，使用圖6說(shuō)明蜂窩基站30為3個(gè)以上 時(shí)的示例。
無(wú)線通信信息獲取部14從蜂窩終端20接收用于確定蜂窩終端20接 收到電波的蜂窩基站A、 B、 C的信息、和表示該電波的接收電平的信息。 無(wú)線通信信息獲取部14根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的接收電平曲線，根據(jù)電波的接收 電平求出距各個(gè)蜂窩基站A、 B、 C的距離pl、 p2、 p3。
如圖6 (a)所示，由蜂窩基站A、 B、 C的坐標(biāo)(位置)和距離pl、 p2、 p3構(gòu)成3個(gè)圓，可以幾何地唯一地求出這3個(gè)圓的交點(diǎn)d、 e、 f。另 外，無(wú)線通信信息獲取部14預(yù)先存儲(chǔ)了利用地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)(GIS數(shù)據(jù) 庫(kù))等的各個(gè)蜂窩基站30的坐標(biāo)的信息，利用這些信息計(jì)算出上述的交 點(diǎn)。
如果各個(gè)交點(diǎn)d、 e、 f相分離，則如一維情況時(shí)說(shuō)明的那樣產(chǎn)生矛 盾，所以無(wú)線通信信息獲取部14求出3個(gè)點(diǎn)d、 e、 f各自的距離之和， 按照下式所示判定該距離之和是否大于閾值S，如果大于則認(rèn)為產(chǎn)生矛盾。
Id-el + ld—fl + le-f卜S
該情況時(shí)，無(wú)線通信信息獲取部14使用預(yù)先設(shè)定的建筑物進(jìn)入損耗 X進(jìn)行接收電平的校正，再次根據(jù)接收電平曲線求出距離pl'、 p2，、 p3，。 然后，如圖6 (b)所示，把蜂窩基站A、 B、 C的位置作為中心，求出根 據(jù)距離pl'、 p2，、 p3，確定的3個(gè)圓的交點(diǎn)d，、 e'、 f'，求出交點(diǎn)d'、 e'、 f'各自的距離之和。按照下式所示判定該和的值是否小于閾值U，如果判 定為小于，則判定為該蜂窩終端20在室內(nèi)。
Id，一e，l + ld，一f，l + le，一f，l〈U
并且，此處使用了簡(jiǎn)單的接收電平曲線，但也可以使用光線跟蹤等 高度的傳輸推測(cè)技術(shù)求出更復(fù)雜的接收電平曲線，使用該曲線也能進(jìn)行 相同的判定。該情況時(shí)，接收電平曲線也變復(fù)雜，接收電平相對(duì)于距離 不一定就表示出單調(diào)的減小趨勢(shì)，所以認(rèn)為針對(duì)一個(gè)接收電平具有多個(gè) 距離。該情況時(shí)，使用模式匹配的方法進(jìn)行是否在室內(nèi)的判定。
作為模式匹配的方法，在判定為有多個(gè)距離時(shí)，針對(duì)全部組合進(jìn)行 上述的判定，當(dāng)在該組合中存在滿足上述的兩個(gè)條件(使用閾值S、 U的 條件)的組合時(shí)，判定為蜂窩終端20在室內(nèi)。在不滿足上述的條件時(shí)， 則不能判定。
并且，也可以根據(jù)由蜂窩終端20 (的蜂窩通信部21)從蜂窩基站 30接收到的蜂窩通信的信號(hào)中包含的信息，進(jìn)行室內(nèi)外判定(室內(nèi)外推 測(cè)方法2)。
具體地講，例如根據(jù)從蜂窩基站30接收到的通知信息中包含的用于 確定蜂窩基站30 (本裝置)的信息來(lái)進(jìn)行判定(即，該蜂窩基站30是與 蜂窩終端20進(jìn)行無(wú)線通信的裝置)。該情況時(shí)，在測(cè)位服務(wù)器10中，在 推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16等中，與圖7所示的確定蜂窩基站30的信息(基站名 稱)相對(duì)應(yīng)地保存表示該蜂窩基站30是在室內(nèi)還是在室外的信息。該信 息由測(cè)位服務(wù)器10的管理者等預(yù)先輸入。
無(wú)線通信信息獲取部14通過(guò)收發(fā)部11從蜂窩終端20接收信息，該 信息將圖8所示的蜂窩終端20接收到的通知信息中包含的蜂窩基站名稱、和接收該通知信息時(shí)的接收電平對(duì)應(yīng)起來(lái)。在圖8 (a)的示例中， 表示在蜂窩終端20中以接收電平65接收來(lái)自基站B的信號(hào)，以接收電 平45接收來(lái)自基站C的信號(hào)。
然后，無(wú)線通信信息獲取部14根據(jù)從蜂窩終端20接收到的信息， 參照上述的表示蜂窩基站30是在室內(nèi)還是在室外的信息，判定蜂窩終端 20接收到信號(hào)的蜂窩基站30是在室內(nèi)還是在室外。無(wú)線通信信息獲取部 14根據(jù)該判定進(jìn)行蜂窩終端20的室內(nèi)外判定。具體地講，在蜂窩終端 20接收到信號(hào)的蜂窩基站30中的任一個(gè)在室內(nèi)時(shí)，判定為蜂窩終端20 在室內(nèi)。在表示蜂窩基站30是在室內(nèi)還是在室外的信息是圖7的示例、 從蜂窩終端20接收到的信息是圖8 (a)的示例的情況下，由于基站C 是位于室內(nèi)的蜂窩基站30，所以判定為蜂窩終端20在室內(nèi)。并且，在從 蜂窩終端20接收到的信息是圖8 (b)的示例的情況下，由于不存在位于 室內(nèi)的蜂窩基站30,所以判定為蜂窩終端20在室外。
并且，在上述的判定中，也可以只使用在從蜂窩終端20接收到的信 息中接收電平在預(yù)先設(shè)定的閾值以上的蜂窩基站30。
在上述的方法中，在進(jìn)行室內(nèi)外的判定時(shí)使用了用于確定蜂窩基站 30的信息，但也可以使用與表示是室內(nèi)還是室外的信息相對(duì)應(yīng)起來(lái)的某 種信息。并且，該情況時(shí)，也可以不是通過(guò)蜂窩通信獲取的信息，只要 是蜂窩終端20通過(guò)某種無(wú)線通信接收到的信息即可。
例如，也可以使用RFID (Radio Frequency Identification,射頻識(shí)別) 標(biāo)簽等用于確定無(wú)線標(biāo)簽的信息(室內(nèi)外推測(cè)方法3)。該情況時(shí)，蜂窩 終端20具有通過(guò)(近距離)無(wú)線通信讀取無(wú)線標(biāo)簽的信息的功能，從無(wú) 線標(biāo)簽讀取用于確定該無(wú)線標(biāo)簽的信息(例如標(biāo)簽名)。無(wú)線標(biāo)簽被設(shè)置 在成為測(cè)位的對(duì)象的服務(wù)區(qū)域內(nèi)的各種位置，蜂窩終端20可以從與本終 端的位置對(duì)應(yīng)的無(wú)線標(biāo)簽讀取用于確定該無(wú)線標(biāo)簽的信息。
另一方面，在測(cè)位服務(wù)器10中，在推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16等中，與圖9 所示的確定無(wú)線標(biāo)簽的信息(標(biāo)簽名)相對(duì)應(yīng)地保存表示該無(wú)線標(biāo)簽被 設(shè)置在室內(nèi)還是設(shè)置在室外的信息。該信息由測(cè)位服務(wù)器10的管理者等 預(yù)先輸入。
20無(wú)線通信信息獲取部14通過(guò)收發(fā)部11從蜂窩終端20接收?qǐng)D10所 示的、蜂窩終端20從無(wú)線標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽名。在圖10 (a)的示例中， 表示在蜂窩終端20中從標(biāo)簽B和標(biāo)簽C的無(wú)線標(biāo)簽中讀取標(biāo)簽名。
然后，無(wú)線通信信息獲取部14根據(jù)從蜂窩終端20接收到的信息， 參照上述的表示無(wú)線標(biāo)簽被設(shè)置在室內(nèi)還是設(shè)置在室外的信息，判定蜂 窩終端20讀取了標(biāo)簽名的無(wú)線標(biāo)簽是在室內(nèi)還是在室外。無(wú)線通信信息 獲取部14根據(jù)該判定進(jìn)行蜂窩終端20的室內(nèi)外判定。具體地講，在蜂 窩終端20讀取了標(biāo)簽名的無(wú)線標(biāo)簽中的任一個(gè)在室內(nèi)時(shí)，判定為蜂窩終 端20在室內(nèi)。在表示無(wú)線標(biāo)簽被設(shè)置在室內(nèi)還是設(shè)置在室外的信息是圖 9的示例、從蜂窩終端20接收到的信息是圖10 (a)的示例時(shí)，由于標(biāo) 簽C在室內(nèi)，所以判定為蜂窩終端20在室內(nèi)。并且，在從蜂窩終端20 接收到的信息是圖IO (b)的示例時(shí)，由于不存在位于室內(nèi)的無(wú)線標(biāo)簽， 所以判定為蜂窩終端20在室外。以上示出了RFID標(biāo)簽的示例，但也可 以將通過(guò)其他的近距離無(wú)線通信(例如Bluetooth,藍(lán)牙)讀取的信息用 于室內(nèi)外的判定。
并且，也可以使用用于確定無(wú)線LAN (Local AreaNetwork)的接入 點(diǎn)的信息(室內(nèi)外推測(cè)方法4)。該情況時(shí)，蜂窩終端20具有連接到無(wú)線 LAN并進(jìn)行通信的功能。蜂窩終端20獲取用于確定正在進(jìn)行無(wú)線通信的 無(wú)線LAN的接入點(diǎn)的信息(例如MAC地址)。無(wú)線LAN的接入點(diǎn)被設(shè) 置在成為測(cè)位的對(duì)象的服務(wù)區(qū)域內(nèi)的各種位置，蜂窩終端20與對(duì)應(yīng)于本 終端位置的接入點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信。
另一方面，在測(cè)位服務(wù)器10中，在推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16等中，與圖ll 所示的用于確定接入點(diǎn)的信息(無(wú)線LAN地址名稱)相對(duì)應(yīng)地保存表示 該接入點(diǎn)被設(shè)置在室內(nèi)還是設(shè)置在室外的信息。該信息由測(cè)位服務(wù)器10 的管理者等預(yù)先輸入。
無(wú)線通信信息獲取部14通過(guò)收發(fā)部11從蜂窩終端20接收?qǐng)D12所 示的、蜂窩終端20從接入點(diǎn)獲取的無(wú)線LAN地址名稱。在圖12 (a)的 示例中，表示在蜂窩終端20中從無(wú)線LAN地址B和無(wú)線LAN地址C 的接入點(diǎn)獲取無(wú)線LAN地址名稱。然后，無(wú)線通信信息獲取部14根據(jù)從蜂窩終端20接收到的信息， 參照上述的表示接入點(diǎn)被設(shè)置在室內(nèi)還是設(shè)置在室外的信息，判定蜂窩 終端20讀取了無(wú)線LAN地址名稱的接入點(diǎn)是在室內(nèi)還是在室外。無(wú)線 通信信息獲取部14根據(jù)該判定進(jìn)行蜂窩終端20的室內(nèi)外判定。具體地 講，在蜂窩終端20獲取了無(wú)線LAN地址名稱的接入點(diǎn)中的任一個(gè)在室 內(nèi)時(shí)，判定為蜂窩終端20在室內(nèi)。在表示接入點(diǎn)被設(shè)置在室內(nèi)還是設(shè)置 在室外的信息是圖11的示例、從蜂窩終端20接收到的信息是圖12 (a) 的示例時(shí)，由于無(wú)線LAN地址C的接入點(diǎn)在室內(nèi)，所以判定為蜂窩終端 20在室內(nèi)。并且，在從蜂窩終端20接收到的信息是圖12 (b)的示例時(shí)， 由于不存在位于室內(nèi)的接入點(diǎn)，所以判定為蜂窩終端20在室外。
以上是由無(wú)線通信信息獲取部14進(jìn)行的蜂窩終端20的室內(nèi)外判定。 無(wú)線通信信息獲取部14把表示蜂窩終端20的室內(nèi)外判定的信息作為與 無(wú)線通信相關(guān)的信息，輸出給有效性推測(cè)部15。另外，能夠以相比上述 的GPS測(cè)位和基站測(cè)位相對(duì)較快的時(shí)間進(jìn)行蜂窩終端20的室內(nèi)外判定處 理。并且，上述的蜂窩終端20的室內(nèi)外判定的各個(gè)信息可以分別獨(dú)立使 用，但也可以組合各個(gè)信息，綜合地進(jìn)行蜂窩終端20的室內(nèi)外判定。例 如，可以將表示室內(nèi)外判定的各個(gè)信息得分化，在得分的合計(jì)超過(guò)預(yù)定 的閾值時(shí)判定為在室內(nèi)。
有效性推測(cè)部15在從無(wú)線通信信息獲取部14輸入了表示蜂窩終端 20是在室內(nèi)還是在室外的信息作為與無(wú)線通信相關(guān)的信息時(shí)，根據(jù)該信 息推測(cè)GPS測(cè)位的有效性。例如，在蜂窩終端20位于室外時(shí)，推測(cè)為 GPS測(cè)位有效，在蜂窩終端20位于室內(nèi)時(shí)，推測(cè)為GPS測(cè)位無(wú)效。這 是因?yàn)樵诜涓C終端20不在室外時(shí)，不能接收來(lái)自GPS衛(wèi)星40的電波， 所以不能進(jìn)行測(cè)位。有效性推測(cè)部15把表示所推測(cè)出的GPS測(cè)位的有效 性的信息輸出給GPS測(cè)位控制部17。以上是根據(jù)蜂窩終端20是否在室 內(nèi)的判定結(jié)果來(lái)判定GPS測(cè)位的有效性的結(jié)構(gòu)。
GPS測(cè)位控制部17是根據(jù)由有效性推測(cè)部15推測(cè)的有效性，控制 蜂窩終端20的GPS測(cè)位的執(zhí)行的GPS測(cè)位控制單元。具體地講，GPS 測(cè)位控制部17在GPS測(cè)位有效時(shí)，對(duì)GPS測(cè)位運(yùn)算部12進(jìn)行控制使其執(zhí)行GPS測(cè)位。另一方面，在GPS測(cè)位無(wú)效時(shí)，對(duì)基站測(cè)位運(yùn)算部13 進(jìn)行控制使其執(zhí)行基站測(cè)位(不指示GPS測(cè)位運(yùn)算部12執(zhí)行GPS測(cè)位， 或者禁止執(zhí)行GPS測(cè)位)。以上是測(cè)位服務(wù)器10的功能結(jié)構(gòu)。
圖13表示測(cè)位服務(wù)器10的硬件結(jié)構(gòu)。如圖13所示，測(cè)位服務(wù)器 10構(gòu)成為包括計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)具有CPU101、作為主存儲(chǔ)裝置的 RAM102和ROM103、進(jìn)行通信用的通信模塊104、以及硬盤等輔助存儲(chǔ) 裝置105等硬件。這些構(gòu)成要素通過(guò)程序等進(jìn)行動(dòng)作，從而發(fā)揮上述的 測(cè)位服務(wù)器10的功能。
接著，使用圖14的流程圖說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器10執(zhí) 行的測(cè)位處理(測(cè)位方法)。該處理例如通過(guò)由測(cè)位服務(wù)器10從蜂窩終 端20經(jīng)由蜂窩通信網(wǎng)接收到測(cè)位請(qǐng)求而開始。另外，也可以把上述之外 的情況作為觸發(fā)來(lái)開始測(cè)位處理。
首先，在蜂窩終端20中獲取的、由蜂窩通信部21進(jìn)行的通信的信 息被發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器10。該信息是涉及上述的與無(wú)線通信相關(guān)的信息 的信息。在測(cè)位服務(wù)器10中，經(jīng)由收發(fā)部11由無(wú)線通信信息獲取部14 接收該信息。根據(jù)接收到的信息，由無(wú)線通信信息獲取部14獲取與無(wú)線 通信相關(guān)的信息(SOl，無(wú)線通信信息獲取步驟)。與無(wú)線通信相關(guān)的信 息指上面所述的表示蜂窩終端20的估算位置的信息、以及蜂窩終端20 是否在室內(nèi)的判定信息。所獲取的上述與無(wú)線通信相關(guān)的信息由無(wú)線通 信信息獲取部14輸出給有效性推測(cè)部15。
然后，由有效性推測(cè)部15根據(jù)蜂窩終端20是否在室內(nèi)的判定信息 推測(cè)GPS測(cè)位的有效性(S02，有效性推測(cè)步驟)。在通過(guò)上述處理推測(cè) 為GPS測(cè)位有效時(shí)，即判定為蜂窩終端20在室外時(shí)，接下來(lái)由有效性推 測(cè)部15參照推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16，從表示蜂窩終端20的估算位置的信息中 獲取表示GPS測(cè)位的精度的信息，并據(jù)此推測(cè)GPS測(cè)位的有效性(S03， 有效性推測(cè)步驟)。在通過(guò)上述處理推測(cè)為GPS測(cè)位有效時(shí)，S卩，推測(cè)為 GPS測(cè)位的精度良好時(shí)，將該意旨從有效性推測(cè)部15輸入到GPS測(cè)位 控制部17。
當(dāng)向GPS測(cè)位控制部17輸入了 GPS測(cè)位有效的意旨時(shí)，由GPS測(cè)位控制部17對(duì)GPS測(cè)位運(yùn)算部12進(jìn)行控制使其執(zhí)行蜂窩終端20的GPS 測(cè)位。然后，由接受了控制的GPS測(cè)位運(yùn)算部12進(jìn)行GPS測(cè)位運(yùn)算(S04， GPS測(cè)位控制步驟)。另外，可以在該時(shí)間點(diǎn)由測(cè)位服務(wù)器10向蜂窩終 端20請(qǐng)求用于進(jìn)行GPS測(cè)位運(yùn)算的、與蜂窩終端20接收來(lái)自GPS衛(wèi)星 40的測(cè)位用信號(hào)相關(guān)的信息并獲取該信息，也可以由蜂窩終端20在該時(shí) 間點(diǎn)發(fā)送出去。
在由GPS測(cè)位運(yùn)算部12進(jìn)行的GPS測(cè)位運(yùn)算成功時(shí)(S05)，由GPS 測(cè)位運(yùn)算部12把表示所計(jì)算的蜂窩終端20的位置的信息作為測(cè)位結(jié)果 的信息，輸出給例如蜂窩終端20，測(cè)位處理結(jié)束。
當(dāng)在S02和S03的任一步驟中推測(cè)為GPS測(cè)位無(wú)效時(shí)，即判定為蜂 窩終端20在室內(nèi)時(shí)、或者推測(cè)為GPS測(cè)位的精度惡劣時(shí)，將該意旨從有 效性推測(cè)部15輸入到GPS測(cè)位控制部17。當(dāng)向GPS測(cè)位控制部17輸 入了 GPS測(cè)位無(wú)效的意旨時(shí)，由GPS測(cè)位控制部17對(duì)基站測(cè)位運(yùn)算部 13進(jìn)行控制使其執(zhí)行蜂窩終端20的基站測(cè)位(不對(duì)GPS測(cè)位運(yùn)算部12 進(jìn)行使其執(zhí)行測(cè)位運(yùn)算的控制)。然后，由接受了控制的基站測(cè)位運(yùn)算部 13進(jìn)行基站測(cè)位運(yùn)算(S06， GPS測(cè)位控制步驟)。并且，在由GPS測(cè)位 運(yùn)算部12進(jìn)行的GPS測(cè)位運(yùn)算不成功時(shí)(S05)，由基站測(cè)位運(yùn)算部13 進(jìn)行基站測(cè)位運(yùn)算(S06)。
另外，可以在該時(shí)間點(diǎn)由測(cè)位服務(wù)器10向蜂窩終端20請(qǐng)求用于進(jìn) 行基站測(cè)位運(yùn)算的、與蜂窩終端20和蜂窩基站30之間的信號(hào)的收發(fā)相 關(guān)的信息并獲取該信息，也可以由蜂窩終端20在該時(shí)間點(diǎn)發(fā)送出去。并 且，在進(jìn)行上述的GPS測(cè)位的有效性的推測(cè)處理時(shí)，在進(jìn)行與基站測(cè)位 運(yùn)算部13相同的運(yùn)算處理作為估算位置的計(jì)算的情況下，也可以把表示 估算位置的信息作為測(cè)位結(jié)果的信息，而不一定要在該時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行基站 測(cè)位運(yùn)算部13的測(cè)位運(yùn)算。
在由基站測(cè)位運(yùn)算部13進(jìn)行的基站測(cè)位運(yùn)算成功時(shí)(S07)，基站測(cè) 位運(yùn)算部13把表示計(jì)算出的蜂窩終端20的位置的信息作為測(cè)位結(jié)果的 信息，輸出給例如蜂窩終端20，測(cè)位處理結(jié)束。并且，在由基站測(cè)位運(yùn) 算部13進(jìn)行的基站測(cè)位運(yùn)算失敗時(shí)(S07)，把測(cè)位處理失敗的意旨作為測(cè)位結(jié)果的信息，輸出給例如蜂窩終端20，測(cè)位處理結(jié)束。
以上是由本實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器IO執(zhí)行的測(cè)位處理。另夕卜， 不一定需要執(zhí)行S02和S03中的GPS測(cè)位的有效性推測(cè)雙方，只要執(zhí)行 至少任一方即可。
下面，使用圖15的流程圖說(shuō)明由本實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器10 執(zhí)行的測(cè)位處理(測(cè)位方法)的其他例子。在上述的例子中，GPS測(cè)位 運(yùn)算是在推測(cè)為GPS測(cè)位有效后進(jìn)行的，但該例子是從測(cè)位服務(wù)器10 中的處理的開始時(shí)間點(diǎn)開始GPS測(cè)位。
與上述的處理相同，在測(cè)位服務(wù)器10中，由無(wú)線通信信息獲取部 14獲取與無(wú)線通信相關(guān)的信息(Sll，無(wú)線通信信息獲取步驟)。所獲取 的上述與無(wú)線通信相關(guān)的信息由無(wú)線通信信息獲取部14輸出給有效性推 測(cè)部15。另一方面，由GPS測(cè)位運(yùn)算部12開始GPS測(cè)位運(yùn)算(S12)。
接著，由被輸入了與無(wú)線通信相關(guān)的信息的有效性推測(cè)部15根據(jù)蜂 窩終端20是否在室內(nèi)的判定信息來(lái)推測(cè)GPS測(cè)位的有效性(S13，有效 性推測(cè)步驟)。在通過(guò)上述處理推測(cè)為GPS測(cè)位有效時(shí)，即判定為蜂窩終 端20在室外時(shí)，接著由有效性推測(cè)部15參照推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16，從表示 蜂窩終端20的估算位置的信息獲取表示GPS測(cè)位的精度的信息，并據(jù)此 推測(cè)GPS測(cè)位的有效性(S14，有效性推測(cè)步驟)。在通過(guò)上述處理推測(cè) 為GPS測(cè)位有效時(shí)，即推測(cè)為GPS測(cè)位的精度良好時(shí)，將該意旨從有效 性推測(cè)部15輸入GPS測(cè)位控制部17。該情況時(shí)，GPS測(cè)位控制部17不 對(duì)GPS測(cè)位運(yùn)算部12進(jìn)行特別的控制，繼續(xù)由測(cè)位運(yùn)算部12進(jìn)行GPS 測(cè)位的運(yùn)算處理。
當(dāng)在S13和S14中的任一步驟中推測(cè)為GPS測(cè)位無(wú)效時(shí)，即判定為 蜂窩終端20在室內(nèi)時(shí)、或者推測(cè)為GPS測(cè)位的精度惡劣時(shí)，將該意旨從 有效性推測(cè)部15輸入GPS測(cè)位控制部17。當(dāng)向GPS測(cè)位控制部17輸 入了 GPS測(cè)位無(wú)效的意旨后，GPS測(cè)位控制部17對(duì)GPS測(cè)位運(yùn)算部12 進(jìn)行控制使其中止GPS測(cè)位運(yùn)算。接受了控制的GPS測(cè)位運(yùn)算部12中 止GPS運(yùn)算處理(S15， GPS測(cè)位控制步驟)。
在不進(jìn)行GPS測(cè)位的中止控制、由GPS測(cè)位運(yùn)算部12進(jìn)行的GPS測(cè)位運(yùn)算成功時(shí)(S16)，由GPS測(cè)位運(yùn)算部12把表示算出的蜂窩終端 20的位置的信息作為測(cè)位結(jié)果的信息，輸出給例如蜂窩終端20，觀!l位處 理結(jié)束。
并且，在進(jìn)行了使GPS測(cè)位運(yùn)算中止的控制時(shí)，GPS測(cè)位控制部17 同時(shí)對(duì)基站測(cè)位運(yùn)算部13進(jìn)行控制使其執(zhí)行蜂窩終端20的基站測(cè)位。 然后，接受了控制的基站測(cè)位運(yùn)算部13進(jìn)行基站測(cè)位運(yùn)算(S17， GPS 測(cè)位控制步驟)。并且，在由GPS測(cè)位運(yùn)算部12進(jìn)行的GPS測(cè)位運(yùn)算不 成功時(shí)(S16),也由基站測(cè)位運(yùn)算部13進(jìn)行基站測(cè)位運(yùn)算(S17)。
在由基站測(cè)位運(yùn)算部13進(jìn)行的基站測(cè)位運(yùn)算成功時(shí)(S18)，由基站 測(cè)位運(yùn)算部13把表示算出的蜂窩終端20的位置的信息作為測(cè)位結(jié)果的 信息，輸出給例如蜂窩終端20，測(cè)位處理結(jié)束。并且，在由基站測(cè)位運(yùn) 算部13進(jìn)行的基站測(cè)位運(yùn)算失敗時(shí)(S18)，把測(cè)位處理失敗的意旨作為 測(cè)位結(jié)果的信息，輸出給例如蜂窩終端20,測(cè)位處理結(jié)束。以上是由本 實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器10執(zhí)行的測(cè)位處理的其他示例。
如上所述，在本實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器10中，獲取例如與蜂窩 終端20的位置等狀態(tài)對(duì)應(yīng)的、與蜂窩通信部21進(jìn)行的無(wú)線通信相關(guān)的 信息。然后，根據(jù)該信息推測(cè)GPS測(cè)位的有效性，根據(jù)該有效性控制接 收機(jī)中的GPS測(cè)位的執(zhí)行。因此，能夠進(jìn)行以下控制在蜂窩終端20 處于容易進(jìn)行GPS測(cè)位的狀態(tài)時(shí)使得執(zhí)行GPS測(cè)位，在處于不容易進(jìn)行 GPS測(cè)位的狀態(tài)時(shí)使得不執(zhí)行GPS測(cè)位等。并且，在測(cè)位服務(wù)器10中， 可以實(shí)際上不進(jìn)行可否執(zhí)行的判定花費(fèi)時(shí)間的GPS測(cè)位，而進(jìn)行可否執(zhí) 行GPS測(cè)位的控帝iJ。 gp，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器10，在蜂窩 終端20處于不能進(jìn)行GPS測(cè)位的狀態(tài)時(shí)回避GPS測(cè)位，從而可以在更 短的時(shí)間內(nèi)獲得與蜂窩終端20的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的測(cè)位結(jié)果。并且，該情況時(shí)， 通過(guò)回避GPS測(cè)位用的信號(hào)接收或者減少其時(shí)間，從而可以降低蜂窩終 端20的耗電。
并且，在像本實(shí)施方式這樣不進(jìn)行GPS測(cè)位時(shí)，優(yōu)選控制成進(jìn)行蜂 窩終端20的基站測(cè)位。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使在不進(jìn)行GPS測(cè)位的情況下， 也能夠獲得測(cè)位服務(wù)器10的測(cè)位結(jié)果。即，根據(jù)如上所述與無(wú)線通信相關(guān)的信息，對(duì)應(yīng)于蜂窩終端20的位置等狀態(tài)來(lái)選擇合適的測(cè)位方法，并 執(zhí)行測(cè)位處理。GPS測(cè)位(尤其是AGPS測(cè)位)以及與(包括混合方式)基站測(cè)位 的蜂窩通信部21的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的特征如下表所示。表1市區(qū)街道郊外地區(qū)AGPS測(cè)位室外能夠進(jìn)行測(cè)位，但由于多 路徑的影響，誤差較大(幾 十米^^一百米左右)良好的測(cè)位精度(10m 左右)室內(nèi)由于不能接收GPS衛(wèi)星的 電波，所以不能測(cè)位由于不能接收GPS衛(wèi) 星的電波，所以不能測(cè) 位基站測(cè)位(包 括混合方式)室外由于小區(qū)密度高，所以測(cè) 位精度較好(一般比GPS 差)由于小區(qū)密度低，所以 測(cè)位精度惡劣室內(nèi)在室內(nèi)與室外相同在室內(nèi)與室外相同如上述的表所示，在蜂窩終端20位于室內(nèi)時(shí)，不能接收GPS衛(wèi)星 40的電波，所以不能測(cè)位，優(yōu)選進(jìn)行基站測(cè)位。并且，即使位于室外時(shí)， GPS測(cè)位在處于郊外地區(qū)時(shí)更能夠獲得良好的測(cè)位精度，該情況時(shí)優(yōu)選 進(jìn)行GPS測(cè)位。因此，優(yōu)選像本實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器10那樣，計(jì)算蜂窩終端 20的估算位置，并據(jù)此推測(cè)GPS測(cè)位的有效性。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠根 據(jù)與測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度進(jìn)行可否執(zhí)行GPS測(cè)位的控制，能 夠更加適當(dāng)?shù)貙?shí)施本發(fā)明。并且，優(yōu)選像本實(shí)施方式涉及的測(cè)位服務(wù)器 IO那樣，進(jìn)行蜂窩終端20的室內(nèi)外判定，并據(jù)此推測(cè)GPS測(cè)位的有效 性。另外，如上所述，在本實(shí)施方式中，進(jìn)行測(cè)位運(yùn)算的主體是測(cè)位服27務(wù)器IO，但進(jìn)行測(cè)位運(yùn)算的主體也可以是蜂窩終端20。即，該情況時(shí)可 以采用蜂窩終端20具備本發(fā)明的全部功能的結(jié)構(gòu)。該情況時(shí)，預(yù)先向蜂 窩終端20發(fā)送判定等所需要的信息。并且，也可以使蜂窩終端20具有 的IC芯片具備全部功能。并且，還可以采用蜂窩終端20具備上述功能 中的任意功能的結(jié)構(gòu)。例如，蜂窩終端20的估算位置的計(jì)算和室內(nèi)外判 定也可以在蜂窩終端20中進(jìn)行。并且，蜂窩終端20也可以具有GPS測(cè) 位運(yùn)算功能(GPS測(cè)位運(yùn)算部12的功能)。并且，如上所述成為測(cè)位對(duì)象的蜂窩終端20也可以不一定進(jìn)行蜂窩 通信，只要能夠進(jìn)行無(wú)線通信即可。具體地講，例如只要能夠如上所述 從無(wú)線標(biāo)簽進(jìn)行信息讀出、或能夠進(jìn)行無(wú)線LAN即可。GPS測(cè)位的控制用的判定除了如上所述地來(lái)進(jìn)行外，也可以按下面 那樣來(lái)進(jìn)行。例如，上面敘述了由蜂窩終端20 (的蜂窩通信部21)根據(jù) 從蜂窩基站30接收到的蜂窩通信的信號(hào)的強(qiáng)度，來(lái)判定蜂窩終端20是 否在室內(nèi)的方法，但除這些方法之外，也可以按照下面的方法進(jìn)行。無(wú)線通信信息獲取部14從蜂窩終端20接收表示蜂窩終端20接收到 的電波的接收電平(信號(hào)的強(qiáng)度)的信息。在此，根據(jù)各個(gè)蜂窩基站30, 表示蜂窩終端20接收到的電波的接收電平的信息可以是多個(gè)(即，可以 接收表示來(lái)自多個(gè)蜂窩基站30的電波的接收電平的信息)。無(wú)線通信信 息獲取部14判定上述的室外蜂窩基站30的接收電平中是否存在超過(guò)預(yù) 先存儲(chǔ)的閾值的接收電平。在判定為存在超過(guò)閾值的接收電平時(shí)，無(wú)線 通信信息獲取部14判定為蜂窩終端20在室外(的可能性大)。這是以下 述情況為前提的，g卩像由通信運(yùn)營(yíng)商設(shè)置的蜂窩基站那樣，在蜂窩基 站30被設(shè)置在室外時(shí)，認(rèn)為到達(dá)室內(nèi)的來(lái)自蜂窩基站30的電波衰減， 并成為一定的接收電平以下。并且，無(wú)線通信信息獲取部14判定上述的接收電平是否整體低下。 例如，無(wú)線通信信息獲取部14獲取上述接收電平的平均值，判定平均值 是否超過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)的閾值。在判定為平均值超過(guò)閾值時(shí)，無(wú)線通信信息 獲取部14判定為蜂窩終端20在室外(的可能性大)。并且，無(wú)線通信信 息獲取部14計(jì)算上述的(多個(gè))接收電平的離散值，判定離散值是否超過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)的閾值。在判定為離散值超過(guò)閾值時(shí)，無(wú)線通信信息獲取部14判定為蜂窩終端20在室外(的可能性大)。這些也是以下述情況為前 提的，即，在蜂窩基站30被設(shè)置在室外時(shí)，認(rèn)為到達(dá)室內(nèi)的來(lái)自蜂窩基 站30的電波同樣地衰減，并成為一定的接收電平以下(不存在未受到衰 減的接收電平極髙的電波)。并且，也可以根據(jù)蜂窩終端20 (的蜂窩通信部21)在多個(gè)時(shí)間接收 到的蜂窩基站30的電波的強(qiáng)度，基于該信號(hào)的強(qiáng)度的時(shí)間變化來(lái)進(jìn)行由 無(wú)線通信信息獲取部14進(jìn)行的蜂窩終端20是否在室內(nèi)的判定。例如， 在接收到的信號(hào)的強(qiáng)度低時(shí)判定為室內(nèi)。該判定的依據(jù)是在蜂窩終端20 從室外移動(dòng)到室內(nèi)時(shí)，由蜂窩終端20接收到的電波衰減，接收電平明顯 減小。具體地講，首先無(wú)線通信信息獲取部14從蜂窩終端20接收表示多 個(gè)蜂窩終端20接收到的電波的接收電平(信號(hào)的強(qiáng)度)的信息。在此， 蜂窩終端20的蜂窩通信部21以一定間隔(例如幾秒間隔)從蜂窩基站 30接收信號(hào)，將表示該接收電平的信息發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器10。無(wú)線通信 信息獲取部M接收上述信息即表示時(shí)間序列的接收電平的信息(時(shí)間序 列數(shù)據(jù))。無(wú)線通信信息獲取部14根據(jù)時(shí)間序列的接收電平的數(shù)據(jù)，計(jì)算包括 當(dāng)前(最新)的數(shù)據(jù)的連續(xù)m個(gè)(m為1以上的整數(shù))接收電平的數(shù)據(jù) 的移動(dòng)平均C。并且，計(jì)算從當(dāng)前的測(cè)定值向前追溯k個(gè)(k為1以上的 整數(shù))起的連續(xù)m個(gè)接收電平的數(shù)據(jù)的移動(dòng)平均Pk。然后，無(wú)線通信信 息獲取部14使用預(yù)先存儲(chǔ)的閾值Z，判定Pk—OZ是否成立。在判定為 Pk—OZ成立時(shí)，無(wú)線通信信息獲取部14判定為當(dāng)前的蜂窩終端20的 接收電平相對(duì)于過(guò)去的接收電平下降，并判定為蜂窩終端20在室內(nèi)。另 外，在進(jìn)行上述的判定時(shí)，無(wú)線通信信息獲取部14對(duì)于蜂窩終端20的 接收電平的數(shù)據(jù)，只要保存從最新的數(shù)據(jù)起的m+k個(gè)數(shù)據(jù)即可。并且，上述根據(jù)蜂窩終端20的接收電平進(jìn)行室內(nèi)外判定的方法不一 定需要使用來(lái)自蜂窩基站30的電波。例如，也可以根據(jù)電視機(jī)或收音機(jī) 的電波的接收電平來(lái)進(jìn)行判定。該情況時(shí)，蜂窩終端20具有接收這些電波的功能，以一定間隔(例如幾秒間隔)接收這些電波，并向測(cè)位服務(wù)器10發(fā)送表示其接收電平的信息。以后的判定與使用來(lái)自蜂窩基站30 的電波的情況相同。并且，也可以根據(jù)由蜂窩終端20 (的蜂窩通信部21)接收到的無(wú)線 通信的電波的發(fā)送源來(lái)進(jìn)行由無(wú)線通信信息獲取部14進(jìn)行的蜂窩終端20 是否在室內(nèi)的判定。該方法可以適用于例如蜂窩終端20具有DHO (Diversity Hand Over)功能的情況。蜂窩終端20的蜂窩通信部21在進(jìn)行上述判定時(shí)或者之前，向測(cè)位 服務(wù)器10發(fā)送表示DHO的切換歷史的信息。無(wú)線通信信息獲取部14接 收上述信息，根據(jù)該信息判定是否頻繁發(fā)生DHO的切換。在無(wú)線通信信 息獲取部14判定為頻繁發(fā)生切換時(shí)，蜂窩終端20正在移動(dòng)的可能性大， 所以判定為蜂窩終端20在室外(的可能性大)。即，根據(jù)蜂窩終端20正 在進(jìn)行無(wú)線通信的、電波的發(fā)送源即蜂窩基站30是否在頻繁改變，進(jìn)行 蜂窩終端20的室內(nèi)外判定。以上是關(guān)于蜂窩終端20的室內(nèi)外判定的變 形。根據(jù)這種方法也可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行針對(duì)蜂窩基站20的室內(nèi)外判定。 即，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，也可以實(shí)際上不進(jìn)行可否執(zhí)行的判定花費(fèi)時(shí)間的GPS 測(cè)位，而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行可否執(zhí)行GPS測(cè)位的控制。如上所述，即使進(jìn)行蜂窩終端20的室內(nèi)外判定，也會(huì)以某種概率產(chǎn) 生判定錯(cuò)誤，即使嘗試GPS測(cè)位，有時(shí)GPS測(cè)位也會(huì)失敗?？梢允褂?GPS測(cè)位的成功或失敗的信息，由有效性推測(cè)部15按照下面所述推測(cè) GPS測(cè)位的有效性。具體地講，首先測(cè)位服務(wù)器10具有匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)，該匹配用數(shù)據(jù)庫(kù) 存儲(chǔ)了與蜂窩終端20接收到的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的表示GPS 測(cè)位的精度的信息。匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)例如在圖17所示的表中，存儲(chǔ)了與蜂 窩終端20接收到的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的表示GPS測(cè)位的精度的 信息。作為表示無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度的信息指每個(gè)蜂窩基站30的蜂窩 終端20的接收電平。表示GPS測(cè)位的精度的信息指表示在蜂窩終端20 是上述的接收電平時(shí)GPS測(cè)位是成功還是失敗的信息。在匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有多組這些信息，分別利用ID來(lái)識(shí)別。每個(gè)蜂窩基站30的蜂窩 終端20的接收電平對(duì)應(yīng)于蜂窩終端20的位置等蜂窩終端20的狀態(tài)。存儲(chǔ)于匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)通過(guò)在蜂窩終端20中進(jìn)行GPS測(cè)位 時(shí)從蜂窩終端20發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器10而得到。該數(shù)據(jù)是使圖18所示的 表示GPS測(cè)位成功與否的結(jié)果的信息、和表示此時(shí)的每個(gè)蜂窩基站30 的該蜂窩終端20的接收電平的信息對(duì)應(yīng)起來(lái)而得到的數(shù)據(jù)。如上所述存 儲(chǔ)于匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)除了從蜂窩終端20發(fā)送的數(shù)據(jù)之外，也可以 使用利用測(cè)定器等得到的高精度的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。該情況時(shí)，也可以由測(cè)位 服務(wù)器10的管理者等向測(cè)位服務(wù)器的匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)在線輸入上述的數(shù) 據(jù)。在推測(cè)有效性時(shí)，匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)處于如圖17所示預(yù)先存儲(chǔ)有各個(gè)數(shù) 據(jù)的狀態(tài)。另外，存儲(chǔ)于匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息未必一定是實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)， 例如也可以是通過(guò)模擬得到的數(shù)據(jù)。使用上述的匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)，按照下面所述推測(cè)GPS測(cè)位的有效性。 首先，蜂窩終端20的蜂窩通信部21從蜂窩基站30接收信號(hào)，將表示其 接收電平的信息發(fā)送給測(cè)位服務(wù)器10。在蜂窩終端20從多個(gè)蜂窩基站 30接收到電波時(shí)，發(fā)送表示每個(gè)蜂窩基站30的接收電平的信息。例如如 圖19所示的表示每個(gè)蜂窩基站30的接收電平的信息。在測(cè)位服務(wù)器10中，無(wú)線通信信息獲取部14接收上述的信息，并 輸出給有效性推測(cè)部15。有效性推測(cè)部15比較接收到的上述信息和存儲(chǔ) 于匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的接收電平的信息，進(jìn)行匹配(對(duì)照)。即，有效性推 測(cè)部15從存儲(chǔ)于匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的接收電平的信息中，檢索與接收到的 上述信息一致或類似(即接收電平之差小或者趨勢(shì)接近)的信息。該處 理也可以利用模式匹配的技術(shù)來(lái)進(jìn)行。例如，在接收到的信息是圖19所 示的信息，存儲(chǔ)于匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息是圖17所示的信息時(shí)，由于來(lái) 自各個(gè)蜂窩基站30的接收電平一致，所以判定為接收到的信息是相當(dāng)于 ID為"2"的信息的信息。然后，有效性推測(cè)部15獲取在匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中 與相當(dāng)于接收到的信息的信息相對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位成功與否的信息。例如， 在是ID為"2"的信息時(shí)，測(cè)位結(jié)果為"失敗"。有效性推測(cè)部15在獲取的GPS測(cè)位成功與否的信息是"成功"時(shí)，推測(cè)為GPS測(cè)位有效，在是"失敗"時(shí)，推測(cè)為GPS測(cè)位無(wú)效。另夕卜，也可 以利用上述方法進(jìn)行室內(nèi)外判定。另外，在上述的匹配中，在使用預(yù)定的匹配方法時(shí)，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生多 個(gè)與接收到的信息相當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)于匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的接收電平的信息(推 測(cè)點(diǎn))?？梢圆粚⑾喈?dāng)?shù)亩鄠€(gè)信息(推測(cè)點(diǎn))集中為一個(gè)信息，對(duì)于各個(gè) 接收電平的信息使用除該方法之外的(例如上述方法中的任一種)方法 進(jìn)行室內(nèi)外判定等，并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，從而判定GPS測(cè)位的有 效性。關(guān)于統(tǒng)計(jì)處理，例如對(duì)于針對(duì)N個(gè)候選的判定結(jié)果，相對(duì)于預(yù)先存 儲(chǔ)的閾值M，在被判定為室內(nèi)的結(jié)果的數(shù)量大于M時(shí)，認(rèn)為蜂窩終端20 在室內(nèi)，并判定為GPS測(cè)位無(wú)效。并且，使用上述的室內(nèi)外推測(cè)方法l， 推測(cè)各個(gè)接收電平的信息(推測(cè)點(diǎn))時(shí)的建筑物進(jìn)入損耗Xi，在判定為 Xi的統(tǒng)計(jì)值、例如平均值、中間值、最大值或最小值等大于預(yù)先存儲(chǔ)的 閾值Y時(shí)，認(rèn)為蜂窩終端20在室內(nèi)，并判定為GPS測(cè)位無(wú)效。另外， 與上述的實(shí)施方式相同，為了 GPS測(cè)位的控制，在GPS測(cè)位之前進(jìn)行上 述的處理。另外，在匹配的結(jié)果是只有1點(diǎn)時(shí)，或者匹配的結(jié)果被集中 為1點(diǎn)時(shí)，不是只對(duì)這1點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)外判定，而是針對(duì)預(yù)先確定的該點(diǎn) 的周圍Xm的范圍進(jìn)行室內(nèi)外判定，與上述相同，對(duì)其結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處 理，從而判定GPS測(cè)位的有效性。根據(jù)上述方法，在由蜂窩終端20接收到的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度對(duì) 應(yīng)于蜂窩終端20的位置等的狀態(tài)時(shí)，可以根據(jù)GPS測(cè)位的實(shí)測(cè)結(jié)果等適 當(dāng)?shù)赝茰y(cè)GPS測(cè)位的有效性。即，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可以實(shí)際上不進(jìn)行可 否執(zhí)行的判定花費(fèi)時(shí)間的GPS測(cè)位，而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行可否執(zhí)行GPS測(cè)位的 控制。接著，說(shuō)明使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述一系列的測(cè)位服務(wù)器10的測(cè)位處理的 測(cè)位程序。如圖16所示，測(cè)位程序61存儲(chǔ)在形成于計(jì)算機(jī)具有的記錄 介質(zhì)60中的程序存儲(chǔ)區(qū)域60a內(nèi)。測(cè)位程序61構(gòu)成為包括總括地控制測(cè)位處理的主模塊61a、收發(fā)模 塊61b、 GPS測(cè)位運(yùn)算模塊61c、基站測(cè)位運(yùn)算模塊61d、無(wú)線通信信息獲取模塊61e、有效性推測(cè)模塊61f、推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)模塊61g和GPS測(cè)位 控制模塊61h。通過(guò)執(zhí)行收發(fā)模塊61b、 GPS測(cè)位運(yùn)算模塊61c、基站測(cè) 位運(yùn)算模塊61d、無(wú)線通信信息獲取模塊61e、有效性推測(cè)模塊61f、推 測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)模塊61g和GPS測(cè)位控制模塊61h而實(shí)現(xiàn)的功能分別與上述 的測(cè)位服務(wù)器10的收發(fā)部11、 GPS測(cè)位運(yùn)算部12、基站測(cè)位運(yùn)算部13、 無(wú)線通信信息獲取部14、有效性推測(cè)部15、推測(cè)用數(shù)據(jù)庫(kù)16和GPS測(cè) 位控制部17的功能相同。另外，也可以構(gòu)成為通過(guò)通信線路等傳輸介質(zhì)傳輸測(cè)位程序61的一 部分或全部，并由其他設(shè)備接收并記錄(包括安裝)。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)位系統(tǒng)，其推測(cè)接收機(jī)的位置，該接收機(jī)具有無(wú)線通信功能和在GPS測(cè)位中使用的信號(hào)的接收功能，所述測(cè)位系統(tǒng)的特征在于，具有無(wú)線通信信息獲取單元，其獲取與所述接收機(jī)中的無(wú)線通信相關(guān)的信息；有效性推測(cè)單元，其根據(jù)由所述無(wú)線通信信息獲取單元獲取的與所述無(wú)線通信相關(guān)的信息，推測(cè)GPS測(cè)位的有效性；和GPS測(cè)位控制單元，其根據(jù)由所述有效性推測(cè)單元推測(cè)出的所述有效性，控制所述接收機(jī)的GPS測(cè)位的執(zhí)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所述接收機(jī)具有 的無(wú)線通信功能是蜂窩通信功能，在根據(jù)所述GPS測(cè)位的執(zhí)行控制而不執(zhí)行GPS測(cè)位的情況下，所述 GPS測(cè)位控制單元進(jìn)行控制，以便根據(jù)在所述接收機(jī)和基站之間收發(fā)的 信號(hào)迸行該接收機(jī)的測(cè)位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)位系 統(tǒng)還具有測(cè)位精度數(shù)據(jù)庫(kù)，該測(cè)位精度數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)了表示與測(cè)位位置對(duì) 應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信息，所述接收機(jī)具有的無(wú)線通信功能是蜂窩通信功能， 所述無(wú)線通信信息獲取單元根據(jù)由所述接收機(jī)接收到的來(lái)自基站的信號(hào)，計(jì)算所述接收機(jī)的估算位置作為與所述無(wú)線通信相關(guān)的信息，所述有效性推測(cè)單元把由所述無(wú)線通信信息獲取單元計(jì)算出的估算位置作為測(cè)位位置，并參照所述測(cè)位精度數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)獲取表示GPS測(cè)位的精度的信息，從而推測(cè)GPS測(cè)位的有效性。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所述表示GPS測(cè) 位的精度的信息包括根據(jù)所述測(cè)位位置模擬來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波的接收 狀態(tài)的信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所述表示GPS測(cè)位的精度的信息是依據(jù)于根據(jù)所述測(cè)位位置示出GPS衛(wèi)星被遮擋的程 度的信息的信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3 5中任一項(xiàng)所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所 述表示GPS測(cè)位的精度的信息是依據(jù)于表示與所述測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的土地 類型的信息的信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3 6中任一項(xiàng)所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所 述表示GPS測(cè)位的精度的信息是依據(jù)于表示根據(jù)所述測(cè)位位置進(jìn)行實(shí)測(cè) 而得到的GPS測(cè)位的精度的信息的信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3 7中任一項(xiàng)所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所 述表示GPS測(cè)位的精度的信息是依據(jù)于與所述測(cè)位位置對(duì)應(yīng)的土地的建 筑面積率或容積率的信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所 述無(wú)線通信信息獲取單元根據(jù)由所述接收機(jī)接收到的無(wú)線通信的信號(hào)的 強(qiáng)度，判定該接收機(jī)是否在室內(nèi)，把該判定結(jié)果作為與所述無(wú)線通信相 關(guān)的信息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線通信 信息獲取單元根據(jù)由所述接收機(jī)接收到的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度的時(shí)間 變化，判定該接收機(jī)是否在室內(nèi)，把該判定結(jié)果作為與所述無(wú)線通信相 關(guān)的信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1 10中任一項(xiàng)所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所 述無(wú)線通信信息獲取單元根據(jù)由所述接收機(jī)接收到的無(wú)線通信的信號(hào)的 發(fā)送源，判定該接收機(jī)是否在室內(nèi)，把該判定結(jié)果作為與所述無(wú)線通信 相關(guān)的信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于，所 述無(wú)線通信信息獲取單元根據(jù)由所述接收機(jī)接收到的無(wú)線通信的信號(hào)中 包含的信息，判定該接收機(jī)是否在室內(nèi)，把該判定結(jié)果作為與所述無(wú)線 通信相關(guān)的信息。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于， 所述測(cè)位系統(tǒng)還具有匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)，該匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)了表示與由所述接收機(jī)接收到的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的GPS測(cè)位的精度的信 息，所述無(wú)線通信信息獲取單元獲取表示由所述接收機(jī)接收到的無(wú)線通 信的信號(hào)的強(qiáng)度的信息，作為與所述無(wú)線通信相關(guān)的信息，所述有效性推測(cè)單元通過(guò)比較由所述無(wú)線通信信息獲取單元獲取的 表示由所述接收機(jī)接收到的無(wú)線通信的信號(hào)的強(qiáng)度的信息、和存儲(chǔ)在所 述匹配用數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，推測(cè)GPS測(cè)位的有效性。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1 13中任一項(xiàng)所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于， 所述測(cè)位系統(tǒng)由與所述接收機(jī)連接的測(cè)位服務(wù)器構(gòu)成。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1 13中任一項(xiàng)所述的測(cè)位系統(tǒng)，其特征在于， 所述測(cè)位系統(tǒng)由所述接收機(jī)構(gòu)成。
16. —種測(cè)位方法，其推測(cè)接收機(jī)的位置，該接收機(jī)具有無(wú)線通信 功能和在GPS測(cè)位中使用的信號(hào)的接收功能，所述測(cè)位方法的特征在于， 包括-無(wú)線通信信息獲取步驟，獲取與所述接收機(jī)中的無(wú)線通信相關(guān)的信息；有效性推測(cè)步驟，根據(jù)在所述無(wú)線通信信息獲取步驟獲取的與所述 無(wú)線通信相關(guān)的信息，推測(cè)GPS測(cè)位的有效性；禾口GPS測(cè)位控制步驟，根據(jù)在所述有效性推測(cè)步驟推測(cè)出的所述有效 性，控制所述接收機(jī)的GPS測(cè)位的執(zhí)行。
17. —種測(cè)位程序，使計(jì)算機(jī)推測(cè)接收機(jī)的位置，該接收機(jī)具有無(wú) 線通信功能和在GPS測(cè)位中使用的信號(hào)的接收功能，所述測(cè)位程序的特 征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下功能無(wú)線通信信息獲取功能，獲取與所述接收機(jī)中的無(wú)線通信相關(guān)的信息；有效性推測(cè)功能，根據(jù)通過(guò)所述無(wú)線通信信息獲取功能獲取的與所 述無(wú)線通信相關(guān)的信息，推測(cè)GPS測(cè)位的有效性；和GPS測(cè)位控制功能，根據(jù)通過(guò)所述有效性推測(cè)功能推測(cè)出的所述有 效性，控制所述接收機(jī)的GPS測(cè)位的執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種測(cè)位系統(tǒng)、測(cè)位方法及測(cè)位程序，其目的在于，在更短的時(shí)間內(nèi)獲得與接收機(jī)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的測(cè)位結(jié)果。測(cè)位服務(wù)器(10)是推測(cè)蜂窩終端(20)的位置的測(cè)位系統(tǒng)，該蜂窩終端(20)具有蜂窩通信功能和在GPS測(cè)位中使用的信號(hào)的接收功能。測(cè)位服務(wù)器(10)具有無(wú)線通信信息獲取部(14)，其獲取與蜂窩終端(20)中的蜂窩通信相關(guān)的信息；有效性推測(cè)部(15)，其根據(jù)與無(wú)線通信相關(guān)的信息來(lái)推測(cè)GPS測(cè)位的有效性；和GPS測(cè)位控制部(17)，其根據(jù)推測(cè)出的有效性，控制蜂窩終端(20)的GPS測(cè)位的執(zhí)行。
文檔編號(hào)G01S19/26GK101625406SQ20091014257
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者小田恭弘, 沈紀(jì)惲 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ntt都科摩