技術(shù)編號：12700010
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及控制直流電機(jī)的通電的電機(jī)控制裝置。背景技術(shù)在輸出用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的輔助扭矩的直流電機(jī)的控制裝置中，傳統(tǒng)上已知通過根據(jù)轉(zhuǎn)向角速度和車輛速度執(zhí)行補(bǔ)償控制如方向盤返回控制、阻尼器控制或摩擦補(bǔ)償控制來調(diào)整轉(zhuǎn)向感。例如，JP2003-175850A(對應(yīng)于US2003/0121716)中公開的控制裝置基于電機(jī)的端子之間的電壓來估計(jì)轉(zhuǎn)向角速度?？刂蒲b置基于兩個(gè)端子電壓與電源電壓的和來檢測電機(jī)的端子電壓(在下文中，被稱為端子電壓)的異常狀態(tài)。當(dāng)控制裝置檢測到異常狀態(tài)時(shí)，控制裝置將轉(zhuǎn)向角速度設(shè)置為...
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