本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。尤其特別地，本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，在傳遞電機(jī)的扭矩的過(guò)程中，即使從電機(jī)、電機(jī)與皮帶輪之間以及皮帶與皮帶輪之間產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，以及在裝配期間，即使電機(jī)皮帶輪和螺母皮帶輪彼此不平行，皮帶以變形(distorted)狀態(tài)被安裝，或者皮帶的張力不穩(wěn)定，通過(guò)本裝置可以減小振動(dòng)和噪音，并防止振動(dòng)和噪音傳遞至外圍部件。皮帶的齒和皮帶輪的齒穩(wěn)定地彼此嚙合，于是可以防止在所述皮帶和所述皮帶輪之間所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，并且降低功率消耗，這使得轉(zhuǎn)向輔助力能夠被均勻地傳送至駕駛員。

背景技術(shù)：

圖1是一種傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的局部示意性剖視圖。

如圖所示，傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括：一驅(qū)動(dòng)單元120，所述驅(qū)動(dòng)單元120由一電子控制單元(Electronic Control Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)ECU)所控制，所述驅(qū)動(dòng)單元用于通過(guò)安裝在一轉(zhuǎn)向柱110上的扭矩傳感器以判斷方向盤(pán)113的轉(zhuǎn)向范圍；一齒條桿130，所述齒條桿130用于根據(jù)所述方向盤(pán)113的轉(zhuǎn)向范圍，以使連接至車(chē)輪131的橫拉桿133移動(dòng)；以及一從動(dòng)單元140，所述從動(dòng)單元140用于接收從所述驅(qū)動(dòng)單元120所傳送的一旋轉(zhuǎn)力，并將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為一軸向移動(dòng)力，并且傳送所述軸向移動(dòng)力至所述齒條桿130。

此處，如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)單元120包括：一電動(dòng)機(jī)210，所述電動(dòng)機(jī)210由所述電子控制單元所控制；一驅(qū)動(dòng)皮帶輪211，所述驅(qū)動(dòng)皮帶輪211固定至所述電動(dòng)機(jī)210的電機(jī)軸212；以及一皮帶213，所述皮帶213圍繞所述驅(qū)動(dòng)皮帶輪211。

另外，所述從動(dòng)單元140包括：一滾珠螺母230，所述滾珠螺母230用于支撐在齒條殼體220內(nèi)的齒條桿130，其中，所述齒條殼體220包圍所述齒條桿130；以及一從動(dòng)皮帶輪240和螺母皮帶輪250被裝配至所述滾珠螺母230的外周表面。

具有半球形橫截面的內(nèi)周螺紋以螺旋形狀形成在所述滾珠螺母230的內(nèi)周表面上。具有半球形橫截面的外周螺紋也以螺旋形狀形成在所述齒條桿130的外周表面上。在所述內(nèi)周螺紋和外周螺紋之間插入滾珠，使得當(dāng)所述滾珠螺母230旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒條桿130左右移動(dòng)。

在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中，連接至所述電動(dòng)機(jī)210的電機(jī)軸212的驅(qū)動(dòng)皮帶輪211與耦接至所述滾珠螺母230的從動(dòng)皮帶輪240彼此平行設(shè)置，所述皮帶213圍繞在所述驅(qū)動(dòng)皮帶輪211和所述從動(dòng)皮帶輪240上，于是，所述電動(dòng)機(jī)210的旋轉(zhuǎn)力被傳送至所述齒條桿130，所述齒條桿130通過(guò)所述滾珠螺母230的運(yùn)作而左右移動(dòng)，以產(chǎn)生一輔助力。

然而，如上配置的傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存有一問(wèn)題在于：在傳送電機(jī)的扭矩過(guò)程中，從電機(jī)、電機(jī)和皮帶輪之間以及皮帶和皮帶輪之間產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，并且振動(dòng)和噪音被傳遞至一外圍部件，使得駕駛員感到疲勞和不舒服。

另外，當(dāng)皮帶以變形狀態(tài)被安裝，或由于在裝配期間所述電機(jī)皮帶輪和所述螺母皮帶輪彼此不平行而使所述皮帶的齒與所述皮帶輪的齒嚙合但彼此偏離時(shí)，存在如下問(wèn)題：皮帶沿斜向方向延伸，使得皮帶的寬度方向上的一側(cè)與皮帶輪的齒相脫離或分離，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。

此外，存在的問(wèn)題在于，由于皮帶的張力發(fā)生變化，皮帶的齒和皮帶輪的齒不能彼此穩(wěn)定地匹配，因此，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，并且在傳送電機(jī)的扭矩過(guò)程中，增加功率損耗。因此，轉(zhuǎn)向輔助力不能夠被均勻地傳遞至駕駛員，這使得駕駛員感到不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是在上述背景下提出的。本發(fā)明的一目的在于提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，在傳送一電機(jī)的扭矩的過(guò)程中，即使從所述電機(jī)、所述電機(jī)與一皮帶輪之間以及一皮帶與皮帶輪之間產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，通過(guò)本裝置可以減小振動(dòng)和噪音，并且防止振動(dòng)和噪音被傳遞至外圍部件，使得駕駛員不會(huì)感到疲勞和不舒服。

另外，本發(fā)明的另一目的在于，提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，在裝配過(guò)程中，即使電機(jī)皮帶輪和螺母皮帶輪彼此不平行或皮帶以變形狀態(tài)圍繞，通過(guò)本裝置可以使得皮帶的齒和皮帶輪的齒穩(wěn)定地彼此嚙合，從而可能防止在皮帶和皮帶輪之間所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。

進(jìn)一步，本發(fā)明的另一目的在于，提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，即使皮帶張力發(fā)生變化，皮帶的齒和皮帶輪的齒也能夠穩(wěn)定地彼此匹配，從而防止在傳送電機(jī)的扭矩的過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，并且減少功率消耗，這使得轉(zhuǎn)向輔助力能夠被均勻地傳送至駕駛員，從而駕駛員不會(huì)感到不方便。

本發(fā)明的目的不限于上述目的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過(guò)以下描述而清楚地理解本發(fā)明的其他目的。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括一動(dòng)力傳送帶。所述動(dòng)力傳送帶包括：一接合部，所述接合部設(shè)置在所述動(dòng)力傳送帶的內(nèi)側(cè)且所述動(dòng)力傳送帶與一電機(jī)皮帶輪和一螺母皮帶輪相接合；以及一減振部，所述減振部設(shè)置在所述動(dòng)力傳送帶的外側(cè)且與所述接合部相對(duì)。所述接合部是由彈性材料制成，所述減振部是由比所述接合部剛性低的彈性材料制成。

根據(jù)本發(fā)明，在傳送電機(jī)的扭矩的過(guò)程中，即使當(dāng)從電機(jī)、電機(jī)與皮帶輪之間以及皮帶與皮帶輪之間產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，也可以減小振動(dòng)和噪音，并且防止振動(dòng)和噪音被傳遞至外圍部件，這不會(huì)使得駕駛員感到疲勞和不舒服。

另外，在裝配過(guò)程中，即使電機(jī)皮帶輪和螺母皮帶輪彼此不平行，或皮帶以變形狀態(tài)圍繞，所述皮帶的齒和所述皮帶輪的齒穩(wěn)定地彼此嚙合，這可能防止在皮帶與皮帶輪之間所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。

進(jìn)一步，即使皮帶張力發(fā)生變化，所述皮帶的齒和所述皮帶輪的齒也能穩(wěn)定地彼此匹配，從而防止在傳送電機(jī)的扭矩的過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，并且減少功率消耗，這使得轉(zhuǎn)向輔助力能夠被均勻地傳送至駕駛員，從而駕駛員不會(huì)感到不方便。

附圖說(shuō)明

結(jié)合參考以下的附圖和詳細(xì)說(shuō)明將更好地理解本發(fā)明的上述和其他的目的、特性和優(yōu)勢(shì)，其中：

圖1是一種傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的局部示意性剖視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；

圖4為圖3沿A-A線截取的一動(dòng)力傳送帶的剖視圖；

圖5為圖3沿B-B線截取的所述動(dòng)力傳送帶的剖視圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的透視圖，其中，放大地表示所述動(dòng)力傳送帶的外表面；

圖7A和圖7B所示為當(dāng)所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)產(chǎn)生一扭矩時(shí)根據(jù)本發(fā)明所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力傳送帶的外表面；以及

圖8A和圖8B為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力傳送帶的外表面的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，結(jié)合參考附圖，將具體描述本發(fā)明的實(shí)施例。在添加附圖標(biāo)記給每一附圖中的構(gòu)件時(shí)，值得注意的是，盡管顯示在不同的附圖中，但是它們表示相同或相似的構(gòu)件。此外，在本發(fā)明的下文描述中，如果并入本文的已知功能和配置的詳細(xì)描述會(huì)使本發(fā)明的主題變得不清楚，那么將其省略。

另外，在描述本發(fā)明的構(gòu)件時(shí)，可以使用術(shù)語(yǔ)，例如第一、第二、A、B、(a)、(b)等類(lèi)似詞。這些術(shù)語(yǔ)僅是為了將一結(jié)構(gòu)構(gòu)件與其他結(jié)構(gòu)構(gòu)件區(qū)別出來(lái)，并且一相應(yīng)結(jié)構(gòu)構(gòu)件的屬性、次序、順序等不應(yīng)受限于該術(shù)語(yǔ)。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)在說(shuō)明書(shū)中描述一個(gè)構(gòu)件與另一個(gè)構(gòu)件“連接”“耦接”“接合”時(shí)，雖然說(shuō)明第一個(gè)構(gòu)件可以直接地與第二個(gè)構(gòu)件“連接”“耦接”“接合”，一第三個(gè)構(gòu)件也可能在第一個(gè)構(gòu)件與第二構(gòu)件之間“連接”“耦接”“接合”。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。圖4為圖3沿A-A線截取的一動(dòng)力傳送帶的剖視圖。圖5為圖3沿B-B線截取的所述動(dòng)力傳送帶的剖視圖。圖6為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的透視圖，其中，放大地表示所述動(dòng)力傳送帶的外表面。圖7A和圖7B所示為當(dāng)所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)產(chǎn)生一扭矩時(shí)根據(jù)本發(fā)明所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力傳送帶的外表面。進(jìn)一步，圖8A和圖8B為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力傳送帶的外表面的示意圖。

如這些圖及圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括：一動(dòng)力傳送帶310，所述動(dòng)力傳送帶310包括：一接合部311，所述接合部設(shè)置在所述動(dòng)力傳送帶310的內(nèi)側(cè)且該位置為所述動(dòng)力傳送帶310與電機(jī)皮帶輪301和螺母皮帶輪302相接合；以及一減振部331，所述減振部331設(shè)置在所述動(dòng)力傳動(dòng)帶310的外側(cè)，且與所述接合部311相對(duì)。所述接合部311是由一彈性材料制成，所述減振部331是由比所述接合部311剛性低的彈性材料制成。

在所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中，所述動(dòng)力傳送帶310與所述電機(jī)皮帶輪301相接合，其中，所述電機(jī)皮帶輪301與電機(jī)軸307a一同旋轉(zhuǎn)，從而使得所述螺母皮帶輪302旋轉(zhuǎn)。

所述螺母皮帶輪302與一滾珠螺母305相接合，其中，所述滾珠螺母305使得一齒條桿304左右滑動(dòng)，從而當(dāng)一電子控制單元(ECU)驅(qū)動(dòng)電機(jī)307時(shí)，所述動(dòng)力傳送帶310傳遞一旋轉(zhuǎn)力，以旋轉(zhuǎn)所述滾珠螺母305。

另外，當(dāng)所述滾珠螺母305旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒條桿304在左右滑動(dòng)的同時(shí)，輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力。

所述動(dòng)力傳送帶310、所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302設(shè)置在所述齒條殼體309的內(nèi)部。

在這種情況下，與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302相接合的所述動(dòng)力傳送帶310可能根據(jù)接合狀態(tài)而產(chǎn)生噪音和振動(dòng)。

當(dāng)所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒與形成在所述動(dòng)力傳送帶310的內(nèi)表面上的齒315穩(wěn)定地彼此嚙合時(shí)，會(huì)減小噪聲和振動(dòng)。然而，當(dāng)所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒與所述動(dòng)力傳送帶310的齒315彼此偏離或彼此不均勻地嚙合時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，這使得駕駛員感到不愉快。

即使產(chǎn)生了噪音和振動(dòng)，為了防止噪音和振動(dòng)影響外圍部件，在所述動(dòng)力傳送帶310的內(nèi)側(cè)設(shè)置由彈性材料制成的接合部311，并且由與所述接合部311相比剛性低的彈性材料制成的減振部331設(shè)置在與所述接合部311相對(duì)一側(cè)。

所述接合部311由彈性材料制成，形成在所述接合部311內(nèi)側(cè)的齒315與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302相嚙合，從而將所述電機(jī)307的驅(qū)動(dòng)力傳送至所述滾珠螺母305。

另外，為了增強(qiáng)所述接合部311的剛性，在所述接合部311的內(nèi)側(cè)且沿所述動(dòng)力傳送帶310的縱向方向上設(shè)置多個(gè)細(xì)長(zhǎng)的剛性加強(qiáng)構(gòu)件313，并彼此間隔開(kāi)。

所述剛性加強(qiáng)構(gòu)件313是由玻璃纖維制成，以增強(qiáng)所述接合部311的剛性。

此外，所述剛性增強(qiáng)構(gòu)件313能夠防止所述動(dòng)力傳送帶310受到損壞或切割，并且增強(qiáng)所述接合部311的剛性。因此，當(dāng)所述動(dòng)力傳送帶310與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302相接合時(shí)，所述動(dòng)力傳送帶310的齒315與所述電機(jī)皮帶輪301及所述螺母皮帶輪302的齒在保持彼此之間的一空間的同時(shí)穩(wěn)定地彼此嚙合，從而能夠平穩(wěn)(smoothly)地進(jìn)行動(dòng)力傳送。

為了防止所述動(dòng)力傳送帶310的齒315由于所述動(dòng)力傳送帶310的齒315與所述皮帶輪301和302的齒之間的摩擦和嚙合及所述動(dòng)力傳送帶310的齒315反復(fù)地從所述皮帶輪301和302的齒上脫離而受到磨損或損壞，于是，所述動(dòng)力傳送帶310的齒315涂覆有齒面保護(hù)材料317。

所述齒面保護(hù)材料317由纖維材料(例如，尼龍或芳族聚酰胺(aramid))制成，從而防止所述動(dòng)力傳送帶310的齒315受到磨損或損壞。

此外，在所述動(dòng)力傳送帶310的外側(cè)，一體化地設(shè)置所述減振部331，所述減振部331比所述接合部311軟。也就是說(shuō)，所述減振部331的剛性低于所述接合部311的剛性。

由于所述減振部331設(shè)置在所述動(dòng)力傳送帶310上，因此，從所述接合部311所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲被所述減振部331吸收，從而阻止振動(dòng)和噪聲被傳遞至外圍部件。

另外，所述減振部331通過(guò)雙重注射與所述接合部311一體成型，從而增加所述接合部311的質(zhì)量(mass)。

由于所述動(dòng)力傳送帶310的整體質(zhì)量增加，因此，減小所述接合部311所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲，從而防止駕駛員感到疲勞和不舒服。

此外，所述減振部331的固有頻率小于所述接合部311的固有頻率，以阻止所述接合部311、所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母滑輪302所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。也就是說(shuō)，由于所述減振部331和所述接合部311的固有頻率彼此不同，并且所述減振部331的固有頻率小于所述接合部311的固有頻率，因此，當(dāng)設(shè)置所述減振部331時(shí)，可以阻止振動(dòng)和噪音。

所述減振部331是由粘彈性材料制成，所述粘彈性材料具有黏度和彈性，并且主要通過(guò)拉伸應(yīng)變以吸收振動(dòng)能量。

特別地，所述粘彈性材料不僅具有彈性，而且具有自然粘性的黏度，因此可以更有效地吸收振動(dòng)。黏合樹(shù)脂(mastic resin)可以作為粘彈性材料來(lái)使用。

由黏合樹(shù)脂制成的減振部331可以減少約80％從所述接合部311所產(chǎn)生的振動(dòng)。

例如，當(dāng)從所述接合部311產(chǎn)生的振動(dòng)為大約20mg時(shí)，由于所述接合部311與由粘彈性材料制成的所述減振部331為一體成型，因此，可以減小所述動(dòng)力傳送帶310的振動(dòng)至大約3mg。另外，振動(dòng)和噪聲被阻擋，基本上不會(huì)傳遞至外圍部件和駕駛員，從而防止駕駛員感到疲勞和不舒服。

同時(shí)，如圖6所示，為了確保所述動(dòng)力傳送帶310與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302穩(wěn)定地接合，在所述動(dòng)力傳送帶310的外表面上設(shè)有第一槽431至第三槽433。

首先，所述第一槽431形成在所述動(dòng)力傳送帶310的縱向方向上連續(xù)延伸，所述第二槽432形成在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上，所述第三槽433形成在一斜向方向上，以與所述動(dòng)力傳送帶310的縱向方向形成一預(yù)定角度。

第一槽431至第三槽433分散作用在所述動(dòng)力傳送帶310上的作用力，使得所述動(dòng)力傳送帶310能夠均勻地圍繞在所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302上，并且所述動(dòng)力傳送帶310的齒315能夠穩(wěn)定地與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒相嚙合。

根據(jù)形成在所述動(dòng)力傳送帶310上的第一槽431至第三槽433的位置和間隔排列(arrangement intervals)，通過(guò)所述動(dòng)力傳送帶310的齒315而施加在所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302上的表面壓力被均勻地分布。

首先，為了確保所述動(dòng)力傳送帶310的齒315與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒穩(wěn)定地接合，于是，所述第一槽431設(shè)為多個(gè)，所述第二槽432和所述第三槽433交替地形成在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上。

如果所述第二槽432或所述第三槽433沿所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向從所述動(dòng)力傳送帶310的一端延伸至另一端，那么所述動(dòng)力傳送帶310沿著所述第二槽432或所述第三槽433就會(huì)變形，并且所述動(dòng)力傳送帶310的齒315與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒的嚙合為偏離或重疊狀態(tài)，而不是均勻地與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302相嚙合。

在寬度方向上交替形成的所述第二槽432和所述第三槽433可以以端部彼此交叉的方式形成。也就是說(shuō)，所述第二槽432和所述第三槽433形成為彼此不相接。

另外，多個(gè)第二凹槽432和多個(gè)第三凹槽433在所述動(dòng)力傳送帶310的縱向方向上按規(guī)定間隔彼此隔開(kāi)，使得所述動(dòng)力傳送帶310的齒與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒在所述動(dòng)力傳送帶310的整個(gè)截面上彼此穩(wěn)定地嚙合。

另外，在所述動(dòng)力傳送帶310的外周表面上形成多個(gè)第一槽431，在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上的相對(duì)兩端之間形成第二槽432，并且在多個(gè)第一槽431之間形成第三槽433。

也就是說(shuō)，在所述減振部331的外表面上，所述第三槽433形成在多個(gè)第一槽431之間，所述第二槽432沿所述動(dòng)力傳送帶的寬度方向形成在第三槽433的相對(duì)兩側(cè)，這樣，即使負(fù)載作用在所述動(dòng)力傳送帶310的縱向方向、寬度方向和斜向方向上，所述動(dòng)力傳送帶310也能夠完全與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302均勻地相接合。

換句話說(shuō)，當(dāng)負(fù)載作用在所述動(dòng)力傳送帶310的縱向方向、寬度方向和斜向方向上時(shí)，每個(gè)槽431至433產(chǎn)生分力，并且所述動(dòng)力傳送帶310能夠穩(wěn)定地座接在所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302上，使得所述動(dòng)力傳送帶310因著像這種分力而完全均勻地與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302相接合。

結(jié)合參考圖7A和圖7B，將描述第一槽431至第三槽433。圖7A示出在沒(méi)有形成第一槽431至第三槽433的情況下，在所述動(dòng)力傳送帶310中產(chǎn)生張力的狀態(tài)。

如圖7A所示，在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上，張力朝向所述動(dòng)力傳送帶310的外側(cè)減小，并且特別地，由于所述動(dòng)力傳動(dòng)送帶310的表面被張力牽拉，于是，所述動(dòng)力傳送帶310朝著與皮帶輪相反一側(cè)彎曲。

因此，僅所述動(dòng)力傳送帶310的齒315中的一部分與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302相接合，從而可能產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

另外，在嚴(yán)重的情況下，所述動(dòng)力傳送帶310的齒315與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒相脫離。

另外，在裝配所述動(dòng)力傳送帶310時(shí)，所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母滑輪302被裝配成彼此不平行，或者由于所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒與所述動(dòng)力傳送帶310的齒315彼此偏離而使所述動(dòng)力傳送帶310變形，在一些情況下，在驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力傳送帶310時(shí)，即使所述動(dòng)力傳送帶310的一側(cè)穩(wěn)定地與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302相嚙合，所述動(dòng)力傳送帶310的另一側(cè)也可能從所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302浮起或脫離。

圖7B示出在形成第一槽431至第三槽433的情況下，在所述動(dòng)力傳送帶310中產(chǎn)生張力的狀態(tài)。

如圖7B所示，當(dāng)負(fù)載作用在所述動(dòng)力傳送帶310上時(shí)，由于在所述動(dòng)力傳送帶310的外表面上形成第一槽431至第三槽433而產(chǎn)生分力，并且分力克服因張力而拉動(dòng)所述動(dòng)力傳送帶310的動(dòng)作，于是使得表面壓力均勻分布。

因此，由于所述動(dòng)力傳送帶310中沒(méi)有部分浮起或脫離于所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302，因此所述動(dòng)力傳送帶310可以與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302穩(wěn)定地匹配。

另外，即使所述動(dòng)力傳送帶310的張力發(fā)生變化或者所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302彼此不平行地耦接，所述動(dòng)力傳送帶310也可以均勻地與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302相接合，且所述動(dòng)力傳送帶310穩(wěn)定地座接于所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302。

因此，能夠防止所述動(dòng)力傳送帶310與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302之間的振動(dòng)和噪聲，并且所述電機(jī)307的驅(qū)動(dòng)力能夠在不損失功率的情況下傳遞至所述滾珠螺母305。

另外，如圖8A和8B所示，第一槽431至第三槽433對(duì)稱(chēng)地形成在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上，使得所述動(dòng)力傳送帶310作為整體均勻地接合，從而所述動(dòng)力傳送帶310的任一側(cè)在寬度方向上均不會(huì)松動(dòng)。

圖8A示出第一槽431、第二槽432和第三槽433對(duì)稱(chēng)地形成在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上的示例的視圖。多個(gè)第一槽431在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上彼此間隔開(kāi)，并且第二槽432形成在第一槽431之間，以在所述動(dòng)力傳送帶310的縱向方向上彼此間隔開(kāi)。

此外，第二槽432在所述動(dòng)力傳送帶310的縱向方向上按規(guī)定間隔彼此隔開(kāi)，并且第二槽432對(duì)稱(chēng)地形成在寬度方向上，使得第二槽432的端部在彼此交叉時(shí)彼此不連接。

如果第二槽432形成為彼此連接，則動(dòng)力傳動(dòng)帶310變形，于是，所述動(dòng)力傳動(dòng)帶310的一些齒315與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒偏離或重疊，而不是均勻地與所述電機(jī)皮帶輪301和所述螺母皮帶輪302的齒相接合。

圖8B示出第一槽431、第二槽432和第三槽434對(duì)稱(chēng)地形成在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上的另一示例的視圖。第三槽434形成為中心折疊的“V”形，以斜向延伸，并且具有對(duì)稱(chēng)的形狀。第三槽434設(shè)置在第一槽431之間。

此外，在所述動(dòng)力傳送帶310寬度方向上的所述第三槽434的相對(duì)兩側(cè)上，第一槽431、第二槽432和第三槽434對(duì)稱(chēng)地形成在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上。

如上所述，由于第一槽431、第二槽432和第三槽434對(duì)稱(chēng)地形成在所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上，因此，所述動(dòng)力傳送帶310均勻地接合，使得所述動(dòng)力傳送帶310的寬度方向上的任一側(cè)不會(huì)松動(dòng)，從而減少動(dòng)力損失，并且均勻地向駕駛員傳遞轉(zhuǎn)向輔助力。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其具有如上所述的形狀和結(jié)構(gòu)，在傳送一電機(jī)的扭矩過(guò)程中，即使從所述電機(jī)、所述電機(jī)與一皮帶輪之間以及一皮帶與皮帶輪之間產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，可以減小振動(dòng)和噪音，并且防止振動(dòng)和噪音被傳遞至外圍部件，使得駕駛員不會(huì)感到疲勞和不舒服。

另外，在裝配過(guò)程中，即使電機(jī)皮帶輪和螺母皮帶輪彼此不平行或皮帶以變形狀態(tài)圍繞，可以使得皮帶的齒和皮帶輪的齒穩(wěn)定地彼此嚙合，從而可能防止在皮帶和皮帶輪之間所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。

進(jìn)一步，即使皮帶張力發(fā)生變化，皮帶的齒和皮帶輪的齒也能夠穩(wěn)定地彼此匹配，從而防止在傳送電機(jī)的扭矩的過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，并且減少功率消耗，這使得轉(zhuǎn)向輔助力能夠被均勻地傳送至駕駛員，從而駕駛員不會(huì)感到不方便。

甚至如上文所述，本發(fā)明的實(shí)施例中所有構(gòu)件是以單個(gè)單元結(jié)合而成，或是以單個(gè)單元結(jié)合地進(jìn)行操作，本發(fā)明的實(shí)施例不僅僅限于此。在不脫離本發(fā)明的范圍情況下，在所有結(jié)構(gòu)構(gòu)件中，至少兩個(gè)構(gòu)件可以選擇性結(jié)合和操作。

盡管本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)說(shuō)明了用途，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的范圍和發(fā)明的精神的情況下能夠理解不同的修改、補(bǔ)充和替代，這些修改、補(bǔ)充和替代也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，在本發(fā)明中所披露的實(shí)施例意在說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍，并且該些實(shí)施例并不限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍要根據(jù)附屬的權(quán)利要求，例如所有的技術(shù)想法包括等同于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍，來(lái)進(jìn)行解釋。