1.一種移動(dòng)車(chē)輛，包括：
平臺(tái)；
一對(duì)履帶組件，附接至所述平臺(tái)的相對(duì)側(cè)；以及
一對(duì)輪組件，附接至所述平臺(tái)的相對(duì)側(cè)，并且每個(gè)輪組件至少具有第一輪和第二輪、以及可操作地連接至所述第一輪和所述第二輪的平行四桿機(jī)構(gòu)，并且所述平行四桿機(jī)構(gòu)使所述第一輪和所述第二輪從輪模式可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)至履帶模式，在所述輪模式中所述輪驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)車(chē)輛，在所述履帶模式中所述一對(duì)履帶組件驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)車(chē)輛。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述第一輪是驅(qū)動(dòng)輪，所述第二輪是從動(dòng)輪。
3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括曲柄，所述曲柄可操作地連接至由中心軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中心軸。
4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述中心軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括在中心驅(qū)動(dòng)軸模塊中。
5.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述平行四桿機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)件和從動(dòng)隨動(dòng)件，并且所述驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)件可操作地連接至牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述平行四桿機(jī)構(gòu)還包括第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，至少所述第一輪和所述第二輪包括驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述第一鏈輪機(jī)構(gòu)將所述牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)輪，并且所述第二鏈輪機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)輪連接至所述從動(dòng)輪。
8.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述平行四桿機(jī)構(gòu)還包括第一同步帶機(jī)構(gòu)和第二同步帶機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，至少所述第一輪和所述第二輪包括驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述第一同步帶機(jī)構(gòu)將所述牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)輪，并且所述第二同步帶機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)輪連接至所述從動(dòng)輪。
10.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，每個(gè)履帶組件包括布置成圍繞驅(qū)動(dòng)滑輪和從動(dòng)滑輪的軌道，并且所述驅(qū)動(dòng)滑輪可操作地連接至所述牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
11.如權(quán)利要求10所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括在牽引驅(qū)動(dòng)模塊中。
12.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)車(chē)輛，還包括：
一對(duì)牽引驅(qū)動(dòng)模塊，每個(gè)牽引驅(qū)動(dòng)模塊可操作地連接至所述一對(duì)履帶組件和所述一對(duì)輪組件之一，其中，所述一對(duì)牽引驅(qū)動(dòng)模塊具有履帶驅(qū)動(dòng)模式和輪驅(qū)動(dòng)模式。
13.如權(quán)利要求12所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，每個(gè)牽引驅(qū)動(dòng)模塊具有一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)能夠選擇性地連接至所述一對(duì)履帶組件中的一個(gè)和所述一對(duì)輪組件中的一個(gè)。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述一對(duì)履帶組件和所述一對(duì)輪組件形成一對(duì)履帶輪驅(qū)動(dòng)模塊，所述一對(duì)履帶輪驅(qū)動(dòng)模塊附接至所述平臺(tái)的相對(duì)側(cè)。
15.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述一對(duì)輪組件響應(yīng)于遠(yuǎn)程控制命令從所述履帶模式旋轉(zhuǎn)至所述輪模式。
16.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述一對(duì)輪組件自主地從所述履帶模式旋轉(zhuǎn)至所述輪模式。
17.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述平臺(tái)包括可移除且可替換的頭部模塊、核心模塊和電源模塊。
18.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)車(chē)輛，其中，所述平行四桿機(jī)構(gòu)具有前中間模式和后中間模式，在所述前中間模式和所述后中間模式中，所述履帶組件和所述輪組件一同工作以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)車(chē)輛。