本實(shí)用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

定位技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到我們生活中，現(xiàn)在的導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括美國(guó)的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、歐洲的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)、中國(guó)的北斗七星導(dǎo)航系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)，這些導(dǎo)航系統(tǒng)都是接收衛(wèi)星信號(hào)后通過(guò)計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的，但是當(dāng)處于衛(wèi)星信號(hào)覆蓋不到的區(qū)域或者處于衛(wèi)星信號(hào)不佳的區(qū)域的時(shí)候，定位將不準(zhǔn)確。

因此，如何對(duì)現(xiàn)有定位系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高精度定位，成為人們亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有定位系統(tǒng)定位方式單一、無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位、定位精度低等問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)，包括三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊、主控單元、數(shù)據(jù)處理單元、切換開(kāi)關(guān)和主定位模塊確定單元，其中，所述三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊、數(shù)據(jù)處理單元、切換開(kāi)關(guān)和主定位模塊確定單元分別與主控單元連接，以實(shí)現(xiàn)與主控單元的信息傳輸，所述主定位模塊確定單元用于根據(jù)切換開(kāi)關(guān)的切換信號(hào)確定將GPS定位模塊或?qū)LONASS定位模塊確定為主定位模塊并將確定結(jié)果反饋給主控單元，數(shù)據(jù)處理單元用于對(duì)主控單元發(fā)送來(lái)的信息進(jìn)行處理，以得到實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

優(yōu)選，所述的可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的顯示器，用于顯示實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述的可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的語(yǔ)音提示單元，用于發(fā)出語(yǔ)音提示。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述的可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與主控單元連接的無(wú)線傳輸模塊，用于無(wú)線傳輸實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述無(wú)線傳輸模塊為藍(lán)牙模塊或紅外傳輸模塊。

進(jìn)一步優(yōu)選，該可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的遙控器，所述切換開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述遙控器上。

本實(shí)用新型提供的可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，可以根據(jù)用戶的選擇將GPS定位模塊或GLONASS定位模塊作為主定位模塊，數(shù)據(jù)處理單元將通過(guò)主定位模塊接收到的信息計(jì)算實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)，三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)用于在雙定位模塊性能均不好的情況下，提供實(shí)時(shí)檢測(cè)的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向信息，主控單元以通過(guò)主定位模塊最后計(jì)算出來(lái)的位置作為初始位置，輔以三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)提供的信息可以繼續(xù)推算出實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高精度定位。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1為可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體的實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，但并不局限本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)，包括三軸加速度計(jì)1、三軸磁強(qiáng)計(jì)2、GPS定位模塊3、GLONASS定位模塊4、主控單元5、數(shù)據(jù)處理單元6、切換開(kāi)關(guān)7和主定位模塊確定單元8，其中，所述三軸加速度計(jì)1、三軸磁強(qiáng)計(jì)2、GPS定位模塊3、GLONASS定位模塊4、數(shù)據(jù)處理單元6、切換開(kāi)關(guān)7和主定位模塊確定單元8分別與主控單元5連接，以實(shí)現(xiàn)與主控單元5的信息傳輸，所述主定位模塊確定單元8用于根據(jù)切換開(kāi)關(guān)7的切換信號(hào)確定將GPS定位模塊3或?qū)LONASS定位模塊4確定為主定位模塊并將確定結(jié)果反饋給主控單元，數(shù)據(jù)處理單元6用于對(duì)主控單元5發(fā)送來(lái)的信息進(jìn)行處理，以得到實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

該可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的選擇將GPS定位模塊或GLONASS定位模塊確定為主定位模塊并將確定結(jié)果反饋給主控單元，主控單元用于將確定結(jié)果發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元以指示數(shù)據(jù)處理單元利用主定位模塊接收到的信息計(jì)算實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)，三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)用于在雙定位模塊性能均不好的情況下，提供實(shí)時(shí)檢測(cè)的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向信息，主控單元以通過(guò)主定位模塊最后計(jì)算出來(lái)的位置作為初始位置，輔以三軸加速度計(jì)和三軸磁強(qiáng)計(jì)提供的信息可以繼續(xù)推算出實(shí)時(shí)位置的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的高精度定位。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1所示，該可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控單元5連接的顯示器9，用于顯示實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1所示，該可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控單元5連接的語(yǔ)音提示單元10，用于發(fā)出語(yǔ)音提示。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖1所示，該可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與主控單元5連接的無(wú)線傳輸模塊11，用于無(wú)線傳輸實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)。

其中，所述無(wú)線傳輸模塊11可以為藍(lán)牙模塊或紅外傳輸模塊。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，該可手動(dòng)切換定位模式的雙模高精度定位系統(tǒng)還包括與所述主控單元5連接的遙控器(圖中未畫(huà)出)，所述切換開(kāi)關(guān)7設(shè)置于所述遙控器上。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式是按照遞進(jìn)的方式進(jìn)行撰寫的，著重強(qiáng)調(diào)各個(gè)實(shí)施方案的不同之處，其相似部分可以相互參見(jiàn)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。